Как да изберете планетарен редуктор: пълно ръководство

В автоматизираните системи планетарният редуктор играе ключова роля чрез намаляване на скоростта, увеличаване на въртящия момент, подобряване на точността на позиционирането и осигуряване на съвместимост със сервосистемата.

Преди да изберете редуктор, трябва да уточните три основни предварителни изисквания:

1. Дефиниране на основните изисквания към оборудването: необходима ли е висока точност при позициониране (например при етикетиране или делене)? Дълготрайна непрекъсната работа (например на производствена линия)?

2. Проверете ключовите работни параметри: мощност на двигателя, скорост на двигателя, изисквана изходна скорост от оборудването

3. Определете монтажните и пространствени ограничения: предварително измерете необходимото пространство за монтиране на редуктора (дължина, ширина, височина), проверете начина на монтиране, както и метода за свързване на изходния вал.

При избора на планетарен редуктор трябва да се вземат предвид шест основни параметъра :

1. Преводно отношение (основа за скорост и въртящ момент)  

Преводното отношение определя коефициента на усилване на въртящия момент и изходната скорост.

Формула за изчисление:

Преводно отношение = Скорост на двигателя ÷ Целева изходна скорост

Често срещани стойности:

3, 5, 7, 10, 15, 20, 25, 40, 50, 100

Твърде ниско предавателно число води до недостатъчен въртящ момент, докато твърде високо предавателно число влияе върху динамичния отклик.

2. Изходен въртящ момент (определяща способността за натоварване)  

Изходният въртящ момент е един от основните критерии при избора на планетарен редуктор .  

Теоретична изчислителна формула:

изходен въртящ момент ≈ въртящ момент на двигателя ×предавателно число ×кПД на предаването

Обаче в практически приложения трябва да се вземат предвид следните фактори: динамични натоварвания при стартиране и спиране; честота на промяна на скоростта (ускоряване/забавяне); продължителност на непрекъснатата работа; промени в натоварването; наличие на внезапно прекъсване или заклиниване.

3. Точност на люфта (влияние върху точността на позиционирането)   

Люфтът е важен показател за оценка на точността на планетарните редуктори.

Разлики в приложенията:

Транспортни системи: обща изисквана стойност

опаковъчни машини: средно изискване

Делителни машини: високо изискване

Роботи / числов контрол: нисък люфт

полупроводникови оборудвания: изискване за висока точност

4. Съгласуване на инерцията на товара

В сервосистема съгласуването на инерцията пряко влияе върху:

– Бързината на отговора

– Стабилността на позиционирането

– Честотата на алармите

Една от функциите на планетарния редуктор е да  пръчка намали еквивалентната инерция на товара  и да ’a подобри стабилността на системата .

5. Размери за монтиране и съвместимост на интерфейсите   

Необходимо е да се провери:

– Размерите на фланеца на двигателя

- Размери на стопорния пръстен

- Диаметър и дължина на вала

- Спецификации на ключовите пазове

- Конструкция на изхода

- Разположение на монтажните отвори

- Пространствени ограничения

Разликите между двигатели от различни марки са значителни, затова не трябва да се разчита само на съвместимостта по мощност.

6. Радиална сила и осева сила (фактори за дългосрочна надеждност)

Когато изходният край е свързан с u ремък /unсинхронен шестерня /uне шестерня /uне зъбчато предаване ,възникват допълнителни радиални или осеви натоварвания.

Това може да доведе до:

– намаляване на срока на експлоатация на лагерите

– увеличение на шума

– риск от изтичане на масло

– трептения на изходния край

От съществено значение е внимателно да се проверят условията на натоварване при избора.

Често срещани погрешни представи за избора d u  планетарен редуктор

—Погрешна представа 1: Фокусиране само върху мощността на двигателя

Мощността не определя модела на редуктора.

—Погрешна представа 2: Колкото по-висок е предавателното число, c ’прогноза толкова по-добре

Това може да навреди на динамичната отговорност.

—Погрешна представа 3: Не се взема предвид номиналният въртящ момент

Трябва да се вземат предвид максималният въртящ момент и експлоатационните условия с влияние.

—Погрешна представа 4: Игнориране на монтажните размери

Това ще направи сглобяването невъзможно.

Параметри за предоставяне за стандартна селекция

За да се осигури точна селекция, се препоръчва да се предоставят следните данни:

- Модел и мощност на двигателя

- Номинална скорост и номинален въртящ момент

- Изискване за изходна скорост

- Желано предавателно отношение

- Тип и тегло на товара

- Честота на включване и изключване

- Наличие или липса на динамични товари

- Изискване за точност на люфта

- Конструкция на изхода

– Ограничения за монтажно пространство

– Дневна продължителност на работа

Сърцевината на избора на планетарен редуктор не е „избиране на модел“, а системно съвпадение.

Разумният избор може да подобри стабилността и срока на експлоатация на оборудването, като намали честотата на повреди и разходите за поддръжка.

DXTL се фокусира върху прецизни предавателни решения и може да предостави:

·Поддръжка при избор на планетарни редуктори

·Решения за съвместяване на сервомотори

·Изчисляване на въртящ момент и предавателно отношение

·Препоръки относно нивото на люфт

·Проверка на монтажните размери

·Проектиране на нестандартни персонализирани интерфейси

Области на приложение:

Роботи, оборудване за литиеви батерии, опаковъчни машини, цифрово оборудване и различни автоматизирани производствени линии.