Kaip pasirinkti planetinį reduktorius: išsamus vadovas

Automatizuotose įranguose planetinis reduktorius atlieka esminį vaidmenį, sumažindamas sukimosi dažnį, padidindamas sukimo momentą, gerindamas pozicionavimo tikslumą ir užtikrindamas suderinamumą su valdymo sistema.

Prieš pasirenkant reduktorius, būtina aiškiai nustatyti tris pagrindinius reikalavimus:

1. Nustatyti įrangos pagrindinius reikalavimus: ar reikalingas tikslus pozicionavimas (pvz., etiketavimas ar padalijimas)? Ar įranga veiks nuolat ilgą laiką (pvz., gamybos linijoje)?

2. Patikrinkite pagrindinius veikimo parametrus: variklio galią, variklio sukimosi dažnį, įrangos reikalaujamą išėjimo sukimosi dažnį

3. Nustatykite montavimo ir vietos apribojimus: iš anksto išmatuokite reduktoriaus montavimui reikalingą erdvę (ilgį, plotį, aukštį), patikrinkite montavimo būdą bei išėjimo veleno sujungimo metodą.

Pasirenkant planetinį reduktorius, reikia įvertinti šešis esminius parametrus :

1. Redukcijos koeficientas (pagrindas – sukimosi dažnis ir sukimo momentas)  

Redukcijos koeficientas nustato sukimo momento ir išėjimo sukimosi dažnio stiprinimo koeficientą.

Skaičiavimo formulė:

Redukcijos koeficientas = Variklio sukimosi dažnis ÷ Tikslinis išėjimo sukimosi dažnis

Dažniausiai pasitaikančios reikšmės:

3, 5, 7, 10, 15, 20, 25, 40, 50, 100

Per mažas perdavimo santykis sukelia nepakankamą sukimo momentą, o per didelis – pablogina dinaminį atsaką.

2. Išėjimo sukimo momentas (nustatantis apkrovos nešamosios galios ribas)  

Išėjimo sukimo momentas yra vienas pagrindinių kriterijų renkantis planetinį reduktorius .  

Teorinė skaičiavimo formulė:

išėjimo sukimo momentas ≈ variklio sukimo momentas ×perdavimo santykis ×perdavimo naudingumo koeficientas

Tačiau praktikoje reikia atsižvelgti į šiuos veiksnius: dinaminės apkrovos paleidimo ir sustabdymo metu; greičio kitimo dažnis (pagreitis/lėtėjimas); nuolatinio veikimo trukmė; apkrovos svyravimai; staigus nutrūkimas ar užstrigimas.

3. Žaidimo tikslumas (įtakoja pozicionavimo tikslumą)   

Žaidimas yra svarbus rodiklis, vertinant planetarinių reduktorių tikslumą.

Taikymo skirtumai:

Pervežimo sistemos: bendrosios reikalavimų sąlygos

pakavimo įranga: vidutinės reikalavimų sąlygos

Skirstymo mašinos: aukštos reikalavimų sąlygos

Robotai / skaitmeninė valdymo sistema: mažas žaidimas

puslaidininkių įranga: aukšto tikslumo reikalavimai

4. Naudingosios apkrovos inercijos pritaikymas

Servosistemoje naudingosios apkrovos inercijos pritaikymas tiesiogiai veikia:

– Reakcijos greitis

– Padėties stabilumas

– Signalizacijos dažnis

Viena iš planetinio reduktoriaus funkcijų yra  r sumažinti apkrovos ekvivalentinę inerciją  ir ’a pagerinti sistemos stabilumą .

5. Montavimo dydis ir sąsajų atitiktis   

Būtina patikrinti:

– Variklio flanšo matmenys

– Sustabdymo žiedo matmenys

– Ašies skersmuo ir ilgis

– Riešutų griovelių techniniai reikalavimai

– Išėjimo konstrukcija

– Montavimo skylių vietos

– Vietos ribos

Skirtingų gamintojų varikliai skiriasi esminiais požymiais, todėl negalima remtis tik galios suderinamumu.

6. Radialinė jėga ir ašinė jėga (ilgalaikio patikimumo veiksniai)

Kai išėjimo galas prijungiamas prie u pulio /unsinchroninis pavaros ratukas /une pavaros ratukas /ube pavaros ,sukuriamos papildomos spindulinės arba ašinės apkrovos.

Tai gali sukelti:

– guolių tarnavimo laiko sumažėjimą

– triukšmo padidėjimą

– alyvos nutekėjimo riziką

– išėjimo galūnės svyravimus

Pasirinkdami būtina atidžiai patikrinti apkrovos sąlygas.

Dažnai pasitaikančios klaidingos nuomonės apie pasirinkimą d u  planetinį reduktorius

– Klaidinga nuomonė 1: Susitelkti tik į variklio galią

Galios dydis nenurodo reduktoriaus modelio.

– Klaidinga nuomonė 2: Kuo didesnis redukcijos santykis, c ’est tuo geriau

Tai gali pabloginti dinaminio atsako našumą.

– Klaidinga nuomonė 3: Neatsižvelgti į vardinį sukimo momentą

Reikia atsižvelgti į maksimalų sukimo momentą ir eksploatacijos sąlygas, turinčias įtakos.

– Klaidinga nuomonė 4: Nepaisyti montavimo matmenų

Dėl to surinkimas taps neįmanomas.

Parametrai, kurie turi būti pateikti standartiniam parinkimui

Norint užtikrinti tikslų parinkimą, rekomenduojama pateikti šią informaciją:

– Variklio modelis ir galia

– Nominalusis sūkių skaičius ir nominalusis sukimo momentas

– Išėjimo greičio reikalavimai

– Pageidaujamas redukcijos koeficientas

– Paveikties tipas ir masė

– Įsijungimo ir išjungimo dažnis

– Ar yra dinaminės apkrovos

– Atgrįžtamojo žaidimo tikslumo reikalavimai

– Išėjimo konstrukcija

– Įrengimo vietos erdvės apribojimai

– Kasdieninis veikimo laikas

Planetinio reduktoriaus parinkimo esmė yra ne „pasirinkti modelį“, o atlikti sistemingą pritaikymą.

Tinkama parinktis gali pagerinti įrangos stabilumą ir tarnavimo trukmę, taip pat sumažinti gedimų dažnumą ir techninės priežiūros išlaidas.

DXTL specializuojasi tikslaus perdavimo sprendimuose ir gali pasiūlyti:

·Planetinių reduktorių parinkimo paramos paslaugą

·Servo variklių pritaikymo sprendimus

·Stabdymo momento ir perdavimo santykio skaičiavimą

·Žaidimo lygio rekomendacijas

·Įrengimo matmenų patikrinimą

·Nestandartinės pritaikytos sąsajos kūrimas

Taikymo sritys:

Robotai, ličio baterijų įranga, pakuotės mašinos, skaitmeninė įranga ir įvairios automatizuotos gamybos linijos.