Cara Memilih Pengurang Planetari: Panduan Lengkap

Dalam peralatan automatik, pengurang planetari memainkan peranan penting dengan mengurangkan kelajuan, meningkatkan daya kilas, memperbaiki ketepatan penentuan kedudukan, dan memastikan kesesuaian dengan sistem servopemacu.

Sebelum memilih pengurang, adalah perlu untuk menjelaskan tiga prasyarat asas berikut:

1. Menetapkan keperluan utama peralatan: Adakah penentuan kedudukan tepat diperlukan (seperti pelabelan atau pembahagian)? Atau operasi berterusan jangka panjang (seperti pada talian pengeluaran)?

2. Semak parameter utama operasi: kuasa motor, kelajuan motor, kelajuan output yang diperlukan oleh peralatan

3. Tetapkan had keperluan pemasangan dan ruang: Ukur terlebih dahulu ruang yang diperlukan untuk pemasangan pengurang (panjang, lebar, tinggi), sahkan kaedah pemasangan serta kaedah sambungan aci output.

Apabila memilih pengurang planetari, enam parameter penting perlu dipertimbangkan :

1. Nisbah pengurangan (asas kelajuan dan tork)  

Nisbah pengurangan menentukan faktor penggandaan tork dan kelajuan output.

Rumus pengiraan:

Nisbah pengurangan = Kelajuan motor ÷ Kelajuan output sasaran

Julat biasa:

3, 5, 7, 10, 15, 20, 25, 40, 50, 100

Nisbah yang terlalu rendah menyebabkan daya kilas tidak mencukupi, manakala nisbah yang terlalu tinggi menjejaskan sambutan dinamik.

2. Daya kilas keluaran (menentukan keupayaan beban)  

Daya kilas keluaran merupakan salah satu kriteria utama ketika memilih pengurang planetari .  

Formula pengiraan teori:

daya kilas keluaran ≈ daya kilas motor ×nisbah pengurangan ×kecekapan pemindahan

Namun, dalam aplikasi praktikal, faktor berikut perlu diambil kira: beban dinamik semasa permulaan dan penghentian; frekuensi perubahan kelajuan (pecutan/nyahpecutan); tempoh operasi berterusan; variasi beban; kewujudan hentian mendadak atau terkunci.

3. Ketepatan permainan (kesan terhadap ketepatan penentuan kedudukan)   

Permainan merupakan penunjuk penting untuk menilai ketepatan pengurang planetari.

Perbezaan dalam aplikasi:

Sistem penghantaran: keperluan umum

peralatan pembungkusan: keperluan sederhana

Mesin pembahagian: keperluan tinggi

Robot / kawalan berangka: permainan rendah

peralatan semikonduktor: keperluan ketepatan tinggi

4. Penyesuaian inersia beban

Dalam sistem servo, penyesuaian inersia memberi kesan langsung terhadap:

- Kelajuan tindak balas

- Kestabilan penentuan kedudukan

- Frekuensi amaran

Salah satu fungsi pengurang planetari ialah  r mengurangkan inersia setara beban  dan ’a meningkatkan kestabilan sistem .

5. Saiz pemasangan dan kesesuaian antara muka   

Adalah penting untuk menyemak:

- Dimensi flens motor

- Dimensi cincin penghenti

- Diameter dan panjang aci

- Spesifikasi alur pasak

- Struktur output

- Lokasi lubang pemasangan

- Had ruang

Perbezaan antara motor jenama berbeza adalah ketara, jadi jangan bergantung sepenuhnya pada keserasian kuasa.

6. Daya jejarian dan daya paksi (faktor kebolehpercayaan jangka panjang)

Apabila hujung output disambungkan kepada u takal /ungear segerak /utak ada gear /utak ada gear ,daya jejarian atau daya paksi tambahan dihasilkan.

Ini boleh menyebabkan:

- Penurunan jangka hayat bantalan

- Peningkatan bunyi

- Risiko kebocoran minyak

- Getaran pada hujung keluaran

Adalah penting untuk memeriksa dengan teliti keadaan beban semasa pemilihan.

Andaian umum mengenai pemilihan d u  pengurang planetari

-Andaian umum 1: Fokus semata-mata pada kuasa enjin

Kuasa tidak menentukan model pengurang.

-Andaian umum 2: Semakin tinggi nisbah pengurangan, c ’est semakin baik

Ini boleh menjejaskan prestasi dalam tindak balas dinamik.

-Andaian umum 3: Tidak mengambil kira daya kilas nominal

Daya kilas maksimum dan keadaan operasi yang memberi impak perlu diambil kira.

-Andaian umum 4: Mengabaikan dimensi pemasangan

Ini akan menjadikan pemasangan mustahil.

Tetapan yang perlu dibekalkan untuk pemilihan piawai

Untuk memastikan pemilihan yang tepat, disyorkan agar maklumat berikut dibekalkan:

- Model dan kuasa motor

- Kelajuan nominal dan tork nominal

- Keperluan kelajuan output

- Nisbah pengurangan yang diinginkan

- Jenis dan berat beban

- Kekerapan hidup dan mati

- Kehadiran atau ketiadaan beban dinamik

- Keperluan ketepatan kekosongan kembali

- Struktur output

- Had kekangan ruang pemasangan

- Tempoh operasi harian

Inti pemilihan pengurang planetari bukanlah "memilih model", tetapi mencapai padanan sistematik.

Pemilihan yang munasabah boleh meningkatkan kestabilan dan jangka hayat peralatan, serta mengurangkan kadar kegagalan dan kos penyelenggaraan.

DXTL menumpukan pada penyelesaian pemindahan tepat dan boleh menyediakan:

·Sokongan pemilihan pengurang planetari

·Penyelesaian padanan motor servo

·Kiraan daya kilas dan nisbah pengurangan

·Cadangan mengenai tahap kelegaan

·Pengesahan dimensi pemasangan

·Reka bentuk antara muka tersuai yang tidak standard

Bidang aplikasi:

Robot, peralatan bateri litium, mesin pembungkusan, peralatan digital dan pelbagai talian pengeluaran automatik.