Cách chọn bộ giảm tốc hành tinh: Hướng dẫn đầy đủ

Trong các thiết bị tự động hóa, bộ giảm tốc hành tinh đóng vai trò then chốt nhờ giảm tốc độ, tăng mô-men xoắn, nâng cao độ chính xác định vị và đảm bảo sự tương thích với hệ thống điều khiển servo.

Trước khi chọn bộ giảm tốc, cần làm rõ ba yêu cầu cơ bản sau:

1. Xác định nhu cầu cốt lõi của thiết bị: có cần định vị chính xác (ví dụ như dán nhãn hoặc chia cắt) hay không? Có vận hành liên tục trong thời gian dài (ví dụ như trên dây chuyền sản xuất) hay không?

2. Kiểm tra các thông số vận hành chính: công suất động cơ, tốc độ động cơ, tốc độ đầu ra yêu cầu bởi thiết bị

3. Xác định các ràng buộc về lắp đặt và không gian: Đo trước không gian cần thiết để lắp đặt bộ giảm tốc (chiều dài, chiều rộng, chiều cao), kiểm tra kiểu lắp đặt cũng như phương pháp kết nối trục đầu ra.

Khi chọn bộ giảm tốc hành tinh, cần xem xét sáu thông số thiết yếu :

1. Tỷ số truyền (cơ sở của tốc độ và mô-men xoắn)  

Tỷ số truyền xác định hệ số khuếch đại mô-men xoắn và tốc độ đầu ra.

Công thức tính:

Tỷ số truyền = Tốc độ động cơ ÷ Tốc độ đầu ra mục tiêu

Các dải phổ biến:

3, 5, 7, 10, 15, 20, 25, 40, 50, 100

Tỷ số quá thấp dẫn đến mô-men xoắn không đủ, trong khi tỷ số quá cao ảnh hưởng đến đáp ứng động lực học.

2. Mô-men xoắn đầu ra (quyết định khả năng tải)  

Mô-men xoắn đầu ra là một trong những tiêu chí thiết yếu khi lựa chọn một bộ giảm tốc hành tinh .  

Công thức tính lý thuyết:

mô-men xoắn đầu ra ≈ mô-men xoắn động cơ ×tỷ số giảm tốc ×hiệu suất truyền động

Tuy nhiên, trong các ứng dụng thực tế, cần xem xét các yếu tố sau: tải động lúc khởi động và dừng; tần suất thay đổi tốc độ (tăng tốc/giảm tốc); thời gian vận hành liên tục; biến thiên tải; sự xuất hiện của cú cắt đột ngột hoặc kẹt.

3. Độ chính xác của khe hở (ảnh hưởng đến độ chính xác định vị)   

Khe hở là một chỉ số quan trọng để đánh giá độ chính xác của bộ giảm tốc hành tinh.

Khác biệt về ứng dụng:

Hệ thống vận chuyển: yêu cầu chung

thiết bị đóng gói: yêu cầu trung bình

Máy chia: yêu cầu cao

Robot / điều khiển số: khe hở thấp

thiết bị bán dẫn: yêu cầu độ chính xác cao

4. Phù hợp quán tính tải

Trong hệ thống servo, việc phù hợp quán tính ảnh hưởng trực tiếp đến:

- Tốc độ phản hồi

- Độ ổn định của vị trí

- Tần suất cảnh báo

Một trong những vai trò của bộ giảm tốc hành tinh là  r giảm quán tính tương đương của tải  và ’a cải thiện độ ổn định của hệ thống .

5. Kích thước lắp đặt và sự phù hợp của các giao diện   

Cần kiểm tra kỹ:

- Kích thước mặt bích động cơ

- Kích thước vòng chặn

- Đường kính và chiều dài trục

- Thông số rãnh then

- Cấu trúc đầu ra

- Vị trí lỗ lắp đặt

- Giới hạn không gian

Sự khác biệt giữa các động cơ của các thương hiệu khác nhau là rất lớn, do đó không nên chỉ dựa vào độ tương thích về công suất.

6. Lực hướng tâm và lực dọc trục (các yếu tố ảnh hưởng đến độ tin cậy lâu dài)

Khi đầu ra được nối với bạn bánh đai /unbánh răng đồng bộ /ukhông có bánh răng /ubộ truyền động ,phát sinh thêm tải hướng kính hoặc tải dọc trục.

Điều này có thể dẫn đến:

- Giảm tuổi thọ của ổ bi

- Tăng độ ồn

- Nguy cơ rò rỉ dầu

- Dao động ở đầu trục đầu ra

Việc kiểm tra cẩn thận điều kiện tải là rất quan trọng khi lựa chọn.

Những quan niệm sai lầm phổ biến về việc lựa chọn d bạn  bộ giảm tốc hành tinh

-Quan niệm sai lầm 1: Chỉ tập trung vào công suất động cơ

Công suất không xác định kiểu dáng của bộ giảm tốc.

-Quan niệm sai lầm 2: Tỷ số truyền càng cao thì c ’là càng tốt

Điều này có thể làm giảm hiệu suất đáp ứng động.

-Quan niệm sai lầm 3: Không xem xét mô-men xoắn định mức

Cần tính đến cả mô-men xoắn cực đại và các điều kiện vận hành có ảnh hưởng.

-Quan niệm sai lầm 4: Bỏ qua kích thước lắp đặt

Việc này sẽ khiến quá trình lắp ráp trở nên bất khả thi.

Các thông số cần cung cấp để chọn lựa tiêu chuẩn

Để đảm bảo việc chọn lựa chính xác, đề nghị cung cấp các thông tin sau đây:

- Mô hình và công suất động cơ

- Tốc độ định mức và mô-men xoắn định mức

- Yêu cầu về tốc độ đầu ra

- Tỷ số giảm tốc mong muốn

- Loại và trọng lượng tải

- Tần suất khởi động và dừng

- Có hay không tải động

- Yêu cầu về độ chính xác của khe hở phản hồi

- Cấu trúc đầu ra

- Hạn chế về không gian lắp đặt

- Thời gian vận hành hàng ngày

Cốt lõi của việc chọn bộ giảm tốc hành tinh không phải là "chọn mẫu", mà là thực hiện sự khớp nối hệ thống.

Việc lựa chọn hợp lý có thể nâng cao độ ổn định và tuổi thọ thiết bị, đồng thời giảm tỷ lệ hỏng hóc cũng như chi phí bảo trì.

DXTL tập trung vào các giải pháp truyền động chính xác và có thể cung cấp:

·Hỗ trợ lựa chọn bộ giảm tốc hành tinh

·Giải pháp khớp nối động cơ servo

·Tính toán mô-men xoắn và tỉ số giảm tốc

·Khuyến nghị về mức độ khe hở

·Kiểm tra kích thước lắp đặt

·Thiết kế giao diện tùy chỉnh không tiêu chuẩn

Các lĩnh vực ứng dụng:

Robot, thiết bị pin lithium, máy đóng gói, thiết bị kỹ thuật số và nhiều dây chuyền sản xuất tự động khác.