Hohlrotary -Aktuatoren: Präzisionsbewegungslösungen für die industrielle Automatisierung

Kernfunktionen und Vorteile

1. Integrierte Hohlstruktur

• Zentraler Durchloch (Ø50-500 mm typisch) für Kabel-/Pneumatikrouting

• Eliminiert externe Kabelunternehmen und verringert die Wartung um 40%

1. Hochvorbereitungsbewegung

• Überquerungsrollerlager: ≤ 30 Bogen-SEC-Wiederholbarkeit

• Optionen für helikale Ausrüstung/Harmonische Antrieb

1. Compact Direct Drive Design

• Motorintegrierte Modelle erreichen Drehmomentdichte auf 300 nm/kg

• Beseitigt Probleme mit der Ausrichtung von Kopplungen

Technische Spezifikationen

Schlüsselanwendungen

1. Roboterschweißpositionierer

• 360 ° kontinuierliche Drehung mit Kabel-durch

• Übernimmt Nutzlasten auf 1.200 kg

1. Halbleiterhandhabung

• Reinraum-kompatible Versionen (ISO-Klasse 3)

• Vibrationsdämpfte Modelle für den Wafertransfer

1. Automatisierte Inspektionssysteme

• Integriertes optisches Encoder -Feedback

• Direkte Montage für Vision Kameras

1. Verpackungsmaschinerie

• Hochzyklus-Modelle (> 5 Millionen Rotationen)

• Korrosionsbeständige Beschichtungen für die Lebensmittelqualität

Auswahlhandbuch

1. Lastanforderungen

• Berechnung der Momentbelastung (statisch/dynamisch)

• Fügen Sie den Sicherheitsfaktor ≥ 1,5 für Aufprallbelastungen ein

1. Bewegungsprofil

• Beschleunigungs-/Verzögerungsdrehmomentanforderungen

• Überlegungen zum Dienstzyklus

1. Umweltfaktoren

• IP -Bewertungsbedürfnisse

• Temperaturbereich (-20 ° C bis 80 ° C)

1. Schnittstellenoptionen

• Servo -Motorflanschtypen (Keyway, ISO usw.)

• Benutzerdefinierte Montageplattenkonfigurationen

Wartung und Lebensdauer

• Schmierungsintervall : 10.000 Stunden (Fett)

• Lebensdauer : L10 Bewertung von 30.000 Stunden

• Diagnostische Merkmale :

• Eingebaute Temperatursensoren

• Vibrationsüberwachungsanschlüsse

  FAQ
  

• F1: Was sind die wichtigsten Unterschiede zwischen hohlen Drehantriebsgebieten und herkömmlichen Rotationstischen?

• A:  Hollow Rotary -Aktuatoren bieten:

• Integriertes Hohldesign  für Kabel-/Pneumatikrouting (keine externen Kabelketten)

• Höhere Starrheit  aufgrund von Querrollerlagern (gegen traditionelle Kugellager)

• Direktantrieboptionen  für Null-Backlash und höhere Drehmomentdichte

• Kompakter Fußabdruck , Speicherplatz in Automatisierungszellen sparen

• Herkömmliche Rotationstische erfordern in der Regel externe Motorkopplung und Kabelmanagement, was die Komplexität erhöht.

  
  

• F2: Kann ich die Größe der hohlen Bohrungen und die Montage -Schnittstelle anpassen?

• A:  Ja, die meisten Hersteller bieten an:

• Bohrungsgrößen:  Von  Ø50 mm bis Ø500 mm  (größere Größen reduzieren die Ladekapazität)

• Montageflansche:  ISO, NEMA oder benutzerdefinierte motorische Schnittstellen

• Sonderbeschichtungen:  Lebensmittel-, korrosionsbeständige oder vakuumkompatible Optionen

  
  

• F3: Wie behalte ich einen hohlen Drehantrieb für eine lange Lebensdauer bei?

• A:  Wartungspraktiken der Hauptwartung:

• Schmierung:  Regieren Sie alle  10.000 Stunden  (oder pro OEM -Empfehlung).

• Versiegelungsprüfung:  Überprüfen Sie die IP-bewerteten Robben jährlich (kritisch in staubigen/feuchten Umgebungen)

• Vibrationsüberwachung:  Verwenden Sie eingebaute Sensoren, um frühe Lagerverschleiß zu erkennen

• Überlastung vermeiden:  Plötzliche Auswirkungen können die inneren Zahnräder/Lager beschädigen