Atuadores rotativos ocos: soluções de movimento de precisão para automação industrial

Recursos principais e vantagens

1. Estrutura oca integrada

• Orifício central (Ø50-500mm típico) para roteamento de cabo/pneumático

• Elimina portadores de cabo externos, reduzindo a manutenção em 40%

1. Movimento de alta precisão

• Rolamentos de rollador cruzado: ≤30 repetibilidade de arco-sec

• Opções de engrenagem helicoidal/unidade de harmônicos: reação tão baixa quanto ≤1 arc-min

1. Design de acionamento direto compacto

• Modelos integrados a motor atingem a densidade de torque para 300 nm/kg

• Elimina problemas de alinhamento de acoplamento

Especificações técnicas

Principais aplicações

1. Posicionadores de soldagem robótica

• 360 ° Rotação contínua com design de cabo

• Lida com cargas úteis a 1.200 kg

1. Manuseio de semicondutores

• Versões compatíveis com sala limpa (ISO Classe 3)

• Modelos aflitados em vibração para transferência de wafer

1. Sistemas de inspeção automatizados

• Feedback integrado do codificador óptico

• Montagem direta para câmeras de visão

1. Máquinas de embalagem

• Modelos de alto ciclo (> 5 milhões de rotações)

• Revestimentos resistentes à corrosão para grau alimentar

Guia de seleção

1. Requisitos de carga

• Calcule cargas de momento (estático/dinâmico)

• Inclua fator de segurança ≥1.5 para cargas de impacto

1. Perfil de movimento

• Demandas de torque de aceleração/desaceleração

• Considerações do ciclo de serviço

1. Fatores ambientais

• Necessidades de classificação IP

• Faixa de temperatura (-20 ° C a 80 ° C padrão)

1. Opções de interface

• Tipos de flange de servo motor (Keyway, ISO, etc.)

• Configurações de placas de montagem personalizadas

Manutenção e Vida de Serviço

• Intervalo de lubrificação : 10.000 horas (graxa)

• Vida por rolamento : L10 Classificação de 30.000 horas

• Recursos de diagnóstico :

• Sensores de temperatura embutidos

• Portas de monitoramento de vibração

  Perguntas frequentes
  

• Q1: Quais são as principais diferenças entre atuadores rotativos ocos e tabelas rotativas tradicionais?

• A:  Atuadores rotativos ocos oferecem:

• Projeto oco integrado  para roteamento de cabo/pneumático (sem cadeias de cabo externas)

• Maior rigidez  devido a rolamentos cruzados (vs. rolamentos tradicionais de esferas)

• Opções de acionamento direto  para zero backlash e maior densidade de torque

• Pegada compacta , economizando espaço nas células de automação

• As tabelas rotativas tradicionais geralmente requerem acoplamento de motor externo e gerenciamento de cabos, aumentando a complexidade.

  
  

• Q2: Posso personalizar o tamanho do furo oco e a interface de montagem?

• R:  Sim, a maioria dos fabricantes oferece:

• Tamanhos de furo:  de  Ø50mm a Ø500mm+  (tamanhos maiores reduzem a capacidade de carga)

• Flanges de montagem:  ISO, NEMA ou interfaces motoras personalizadas

• Revestimentos especiais:  opções de qualidade, resistente à corrosão ou compatíveis com a vácuo

  
  

• P3: Como mantenho um atuador rotativo oco para uma longa vida útil de serviço?

• R:  Práticas de manutenção -chave:

• Lubrificação:  Regresso a cada  10.000 horas  (ou por recomendação de OEM)

• Inspeção de vedação:  Verifique os vedações com classificação IP anualmente (crítica em ambientes empoeirados/úmidos)

• Monitoramento de vibração:  use sensores embutidos para detectar o desgaste do rolamento precoce

• Evite sobrecarga:  impactos repentinos podem danificar engrenagens/rolamentos internos