ການອັດຕະໂນມັດທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາ

ໂດຍອັດຕະໂນມັດຄວາມແມ່ນຍຳ: ສ່ວນປະກອບຫຼັກທີ່ຂັບເຄື່ອນການນຳໃຊ້ຫຼັກ – ກ່ອງລດໄຟຟ້າ ແລະ ມໍເຕີ

ໃນການລົງມືຖືອັດຕະໂນມັດທີ່ແນ່ນອນ, ບ່ອນທີ່ຄວາມຖືກຕ້ອງໃນລະດັບໄມໂຄຣນ, ການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວຢ່າງໝັ້ນຄົງ ແລະ ຄວາມນ່າເຊື່ອຖືຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ ແມ່ນປັດໃຈຕັດສິນໃຈສຳລັບຜົນສຳເລັດຂອງການດຳເນີນງານ, ສ່ວນປະກອບພື້ນຖານທີ່ປະກອບມີ ກ່ອງເກຍແບບດາວເຄາະ ແລະ ເຄື່ອງຈັກ, ກ່ອງເກຍແລະເຄື່ອງຈັກແສງຕາເວັນ, ອຸປະກອນປ່ຽນຄວາມຖີ່ ແລະ ເຄື່ອງຈັກເຊີໂວ, ເຄື່ອງຈັກແບບມີແປງ ແລະ ເຄື່ອງຈັກແບບບໍ່ມີແປງ ເຊິ່ງເຮັດໜ້າທີ່ເປັນ 'ຫົວໃຈກາງ' ຂອງລະບົບອັດຕະໂນມັດ. ສ່ວນປະກອບເຫຼົ່ານີ້ ພ້ອມດ້ວຍຊິ້ນສ່ວນແທນທີ່ແນ່ນອນທີ່ສະໜັບສະໜູນ, ປ່ຽນສັນຍານໄຟຟ້າໄປເປັນການເຄື່ອນໄຫວທາງກົນຈັກຢ່າງແນ່ນອນ—ບໍ່ວ່າຈະເປັນການປັບໄຟຟ້າລະດັບໄມໂຄຣນຂອງແມ່ພິມຖ່ານໄຟລິທິເຍມ, ການຄຸມຊັ້ນຢ່າງໝັ້ນຄົງດ້ວຍດາວເຄາະ, ຫຼື ການດຳເນີນງານແບບຮ່ວມກັນຂອງລະບົບຕິດຕາມແສງຕາເວັນ. ຄວາມສຳເລັດຂອງພວກມັນໃນດ້ານຄວາມແນ່ນອນ, ກຳລັງບິດ ແລະ ຄວາມໝັ້ນຄົງ ກຳນົດຄຸນນະພາບ, ປະສິດທິພາບ ແລະ ອາຍຸການໃຊ້ງານຂອງອຸປະກອນໃນສະຖານະການໃຊ້ງານສຳຄັນໆ ເຊັ່ນ: ການຜະລິດຖ່ານໄຟລິທິເຍມ, ການປຸງແຕ່ງແມ່ພິມແບບແນ່ນອນ ແລະ ການນຳໃຊ້ພະລັງງານແສງຕາເວັນ. ບົດຄວາມນີ້ຈະເນັ້ນໃສ່ວິທີທີ່ສ່ວນປະກອບພື້ນຖານເຫຼົ່ານີ້ ຕອບສະໜອງຄວາມຕ້ອງການດ້ານເຕັກນິກທີ່ເປັນເອກະລັກຂອງຂະບວນການເຮັດວຽກທີ່ເປັນສະເພາະ, ເຊິ່ງສະແດງໃຫ້ເຫັນເຖິງບົດບາດທີ່ບໍ່ສາມາດແທນທີ່ໄດ້ຂອງພວກມັນ ເປັນ 'ແກນກາງກົນຈັກ' ທີ່ເຊື່ອມຕໍ່ລະຫວ່າງລະບົບຄວບຄຸມ ແລະ ການດຳເນີນງານທາງດ້ານຮ່າງກາຍ.

1. ສ່ວນປະກອບຫຼັກ: ວິທີແກ້ໄຂທີ່ຖືກອອກແບບສະເພາະສຳລັບການນຳໃຊ້ເປົ້າໝາຍ

ກ່ອງເກຍດາວເຄາະ ແລະ ມໍເຕີ: ຜູ້ຂັບຂີ່ທີ່ມີຄວາມແມ່ນຢຳສຳລັບສະຖານະການທີ່ຕ້ອງການສູງ

ກ່ອງເກຍດາວເຄາະ ແລະ ມໍເຕີ ແມ່ນດີເດັ່ນໃນການຫຼຸດຄວາມໄວ, ຂະຫຍາຍແຮງບິດ, ແລະ ຫຼຸດຜ່ອນການສັ່ນສະເທືອນ, ເຮັດໃຫ້ມັນເໝາະສຳລັບສະຖານະການທີ່ຕ້ອງການຄວາມແມ່ນຢຳໃນການຈັດຕຳແໜ່ງສູງ ແລະ ຄວາມໝັ້ນຄົງໃນການຮັບນ້ຳໜັກ. ໃນຂະບວນການຜະລິດແມ່ພິມຖ່ານໄຟລິທິເຍມ, ຊ່ອງໃນ ແລະ ແກນຂອງແມ່ພິມຕ້ອງມີຄວາມແມ່ນຢຳໃນການຂຶ້ນຮູບ ±0.005mm ເພື່ອຮັບປະກັນປະສິດທິພາບການປິດຜນຂອງຖ່ານໄຟ. ກ່ອງເກຍດາວເຄາະຂອງພວກເຮົາມີໂຄງສ້າງຟັນຫຼາຍຕົວທີ່ແບ່ງແຍກແຮງບິດອອກໄປ 3-4 ເກຍດາວເຄາະ, ເຮັດໃຫ້ການສັ່ນສະເທືອນ ≤1 ລິດຕໍ່ນາທີ ແລະ ຈັບຄູ່ກັບມໍເຕີບໍລິສຸດທີ່ມີແຮງບິດສູງເພື່ອຂັບເຄື່ອນແກນເຄື່ອງຈັກ CNC. ການປະສົມນີ້ຮັກສາຄວາມໄວໃນການໃຫ້ອາຫານຢ່າງໝັ້ນຄົງໃນຂອບເຂດ 0.1-2mm/s, ຮັບປະກັນໃຫ້ຄວາມຂາດແດງຜິວໜ້າແມ່ພິມບັນລຸ Ra 0.4μm, ຊຶ່ງສູງກວ່າກ່ອງເກຍມາດຕະຖານ 30% ໃນການຕອບສະໜອງຂໍ້ກຳນົດການຜະລິດແມ່ພິມທີ່ເຂັ້ງງວງ.

ກ່ອງເກຍແສງຕາເວັນ ແລະ ມໍເຕີ: ພະລັງງານທີ່ໜ້າເຊື່ອຖືສຳລັບການຕิดຕາມນອກອາຄານ

ກ່ອງເກຍແລະມໍໂຕຣ໌ແສງຕາເວັນຖືກອອກແບບມາເພື່ອການດຳເນີນງານໄລຍະຍາວໃນທີ່ເປີດ ໂດຍມີຄວາມຕ้านທານຕໍ່ຝຸ່ນດີຂຶ້ນ, ຄວາມເໝາະສົມກັບອຸນຫະພູມ ແລະ ຄວາມສາມາດໃນການຮັບນ້ຳໜັກ. ໃນລະບົບຕິດຕາມແສງຕາເວັນ, ຫນ່ວຍງານກ່ອງເກຍ-ມໍໂຕຣ໌ຂັບແຜງໃຫ້ຕິດຕາມເສັ້ນທາງຂອງແສງຕາເວັນ, ເຊິ່ງຕ້ອງການການດຳເນີນງານຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງແລະມີເສຖຽນລະພາບພາຍໃຕ້ສະພາບການໂຫຼດ ແລະ ສະພາບແວດລ້ອມທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ກ່ອງເກຍແສງຕາເວັນຂອງພວກເຮົາໃຊ້ເກຍໂລຫະອັລລອຍທີ່ມີຄວາມແຂງສູງ (ຜ່ານການອົບຮ້ອນຈົນເຖິງ HRC 60-62) ແລະ ລະບົບຈຳກັດນ້ຳມັນທີ່ປິດຊິດ, ຮ່ວມກັບມໍໂຕຣ໌ບໍ່ມີແປງທີ່ມີການປ້ອງກັນ IP65. ການອອກແບບນີ້ຮັບປະກັນການສົ່ງຜົນບິດໄດ້ສູງເຖິງ 500N·m, ເຮັດໃຫ້ສາມາດປັບມຸມຢ່າງແນ່ນອນ (±0.1 ອົງສາ) ແລະ ສະໜັບສະໜູນການດຳເນີນງານໂດຍບໍ່ຕ້ອງບຳລຸງຮັກສາເປັນເວລາ 25,000 ຊົ່ວໂມງ—ເຊິ່ງເປັນສິ່ງສຳຄັນໃນການເພີ່ມປະສິດທິພາບການປ່ຽນແປງພະລັງງານແສງຕາເວັນໃຫ້ສູງສຸດ.

ອິນເວີເຕີຄວາມຖີ່ ແລະ ມໍໂຕຣ໌ເຊີວໂຟ: ການຄວບຄຸມແບບໄດນາມິກສຳລັບການເຄື່ອນໄຫວທີ່ແນ່ນອນ

ອຸປະກອນປ່ຽນຄວາມຖີ່ ແລະ ມໍເຕີເຊີໂວເປັນລະບົບຄວບຄຸມແບບວົງຈອນປິດ, ໃຫ້ການຕອບສະໜອງຢ່າງວ່ອງໄວ ແລະ ການຈັດຕຳແໜ່ງໃນລະດັບໄມໂຄຣນ ເພື່ອຕອບສະໜອງຄວາມຕ້ອງການຂອງການເຮັດວຽກທີ່ມີຄວາມໄວ. ໃນການຂັດຜິວແມ່ພິມທີ່ຕ້ອງການຄວາມແນ່ນອນ, ມໍເຕີເຊີໂວທີ່ຕິດຕັ້ງລະບົບວັດຖຳແໜ່ງແບບສຳເລັດຮູບ 23-bit ສາມາດໃຫ້ຂໍ້ມູນກ່ຽວກັບຕຳແໜ່ງດ້ວຍຄວາມລະອຽດ 0.00015 ອົງສາ, ໃນຂະນະທີ່ອຸປະກອນປ່ຽນຄວາມຖີ່ປັບຄວາມໄວຂອງມໍເຕີໃນທັນທີ (0-3000 RPM) ເພື່ອໃຫ້ເຂົ້າກັບຄວາມຕ້ອງການຂອງເຄື່ອງມືຂັດ. ການປະສົມປະສານນີ້ຊ່ວຍຂັດເຄື່ອງມືບໍ່ໃຫ້ສັ່ນ, ຫຼຸດຜ່ອນຂໍ້ບົກຜ່ອງຂອງຜິວແມ່ພິມລົງ 50% ແລະ ຮັບປະກັນຄວາມກົມກຽງທີ່ຈຳເປັນສຳລັບການຂຶ້ນຮູບແບບແມ່ພິມທີ່ມີຄວາມແນ່ນອນສູງ.

ໃນຂະບວນການຊັ້ນຈຸດປະສົງໄຟຟ້າລິທິເຍັມ, ມໍເຕີເຊີໂວທີ່ຈັບຄູ່ກັບອຸປະກອນປ່ຽນຄວາມຖີ່ ຂັບເຄື່ອນກົນໄກການຊັ້ນເພື່ອຈັດການກັບຊັ້ນເຍື່ອງທີ່ບາງ (0.01mm ບາງ) ດ້ວຍຄວາມແນ່ນອນໃນການຈັດຕຳແໜ່ງ ±0.02mm. ເຕັກໂນໂລຊີການຄວບຄຸມແບບເວັກເຕີ (vector control) ຂອງອຸປະກອນປ່ຽນຄວາມຖີ່ ຊ່ວຍຫຼຸດຜ່ອນຄວາມຝືດເຄື່ອງໃນຂະນະເລີ່ມ ແລະ ຢຸດ, ປ້ອງກັນການເບີ່ງເຍື່ອງຂອງຊັ້ນເຍື່ອງ ແລະ ພັດທະນາປະສິດທິພາບການຊັ້ນຂຶ້ນ 35% ີ້ນກວ່າລະບົບມໍເຕີກ້າວຂັ້ນແບບດັ້ງເດີມ.

ມໍເຕີ້ແບບມີແປງ ແລະ ບໍ່ມີແປງ: ພະລັງງານທີ່ສາມາດປັບໃຊ້ໄດ້ສໍາລັບການໂຫຼດທີ່ຫຼາກຫຼາຍ

ມໍເຕີ້ແບບມີແປງມີຂໍ້ດີດ້ານຕົ້ນທຶນຕ່ຳ ແລະ ການຄວບຄຸມງ່າຍ ສໍາລັບການນໍາໃຊ້ທີ່ຕ້ອງການຄວາມແນ່ນອນຕ່ຳຫາກາງ, ໃນຂະນະທີ່ມໍເຕີ້ແບບບໍ່ມີແປງມີປະສິດທິພາບສູງ ແລະ ອາຍຸການໃຊ້ງານຍາວ ສໍາລັບສະຖານະການທີ່ຕ້ອງການສູງ. ໃນການປະກອບອຸປະກອນແລະຊິ້ນສ່ວນແທນທີ່ຕ້ອງການຄວາມແນ່ນອນ (ຕົວຢ່າງ: ແກນຊ່ວຍແບບແມ່ພິມ ແລະ ຫัวຈ່ອຍແບບຊ່ອງ), ມໍເຕີ້ແບບມີແປງຖືກນໍາໃຊ້ໃນເຄື່ອງຈັກປ້ອນຂະຫນາດນ້ອຍ, ເພື່ອສະຫນອງກຳລັງບິດທີ່ເຫມາະສົມ (0.5-5N·m) ສໍາລັບການຕິດຕັ້ງຊິ້ນສ່ວນຢ່າງແນ່ນອນ. ສໍາລັບລະບົບລ້າງຫາງແບບຄວາມໄວສູງ, ມໍເຕີ້ແບບບໍ່ມີແປງເຮັດວຽກທີ່ຄວາມໄວ 3000-6000 RPM ດ້ວຍສຽງລົບກວນຕ່ຳ (<60dB), ຮັບປະກັນການລ້າງທີ່ສະອາດຢ່າງສົມບູນ ໂດຍບໍ່ເຮັດໃຫ້ໂຄງສ້າງຫາງທີ່ອ່ອນໄຫວເສຍຫາຍ.

2. ຄວາມຮ່ວມມືຂອງອຸປະກອນ ແລະ ຊິ້ນສ່ວນແທນ: ການແກ້ໄຂບັນຫາການນໍາໃຊ້

ຄຸນຄ່າທີ່ແທ້ຈິງຂອງສ່ວນປະກອບຫຼັກເຫຼົ່ານີ້ຢູ່ທີ່ການເຮັດວຽກຮ່ວມກັນຢ່າງລະອຽດກັບຊິ້ນສ່ວນແທນທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍຳ, ໂດຍການແກ້ໄຂບັນຫາຕົ້ນຕົວໃນການນຳໃຊ້ເປົ້າໝາຍຜ່ານການປະສົມປະສານການປະຕິບັດງານ. ໃນການໜີບພິມຖ່ານໄຟລິທີເຍັມ, ລະບົບຕ້ອງການທັງແຮງໜີບສູງ (ສູງເຖິງ 50kN) ແລະ ການຈັດຕຳແໜ່ງຢ່າງແມ່ນຍຳ. ເຄື່ອງຈັກເຊີໂວຂອງພວກເຮົາສາມາດສົ່ງຜົນໃຫ້ມີແຮງບິດສູງສຸດ (15N·m) ແຕ່ເຮັດວຽກທີ່ 3000 RPM—ໄວເກີນໄປສຳລັບການນຳໃຊ້ໂດຍກົງ. ໂດຍການຈັບຄູ່ມັນເຂົ້າກັບກ່ອງເກຍແບບດາວເຄາະ (ອັດຕາສ່ວນ 100:1), ຄວາມໄວຈະຫຼຸດລົງເຫຼືອ 30 RPM ໃນຂະນະທີ່ແຮງບິດຖືກຂະຫຍາຍເຖິງ 1500N·m, ແລະ ເຊັນເຊີວັດແທກແຮງບິດທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍຳ (ຊິ້ນສ່ວນແທນທີ່ສຳຄັນ) ສະໜອງຂໍ້ມູນກັບຄືນແບບເວລາຈິງ. ການເຮັດວຽກຮ່ວມກັນນີ້ຊ່ວຍປ້ອງກັນຄວາມເສຍຫາຍຂອງພິມຈາກການໜີບເກີນຂອບເຂດ ແລະ ຮັບປະກັນຄວາມແມ່ນຍຳໃນການຈັດຕຳແໜ່ງພາຍໃນ ±0.01mm, ຊ່ວຍຫຼຸດຜ່ອນຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນການບຳລຸງຮັກສາພິມລົງ 40%.

ໃນລະບົບຕິດຕາມແສງແດດ, ການປ່ຽນແປງຂອງພະລັງງານລົມສາມາດເຮັດໃຫ້ເກີດການສັ່ນສະເທືອນຂອງແຜ່ນ, ເຊິ່ງສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ການເກັບພະລັງງານ. ການປະສົມປະສານລະຫວ່າງກ່ອງເກຍແສງແດດ, ມໍເຕີບໍ່ມີເບຼ, ແລະ ການຢຶດກັ້ນການສັ່ນສະເທືອນ (ອຸປະກອນແທນທີ່ຄວາມແມ່ນຍຳສູງ) ສາມາດແກ້ໄຂບັນຫານີ້. ກ່ອງເກຍຈະຂະຫຍາຍແຮງບິດຂອງມໍເຕີເພື່ອຕ້ານທານຕໍ່ພະລັງງານລົມ, ໃນຂະນະທີ່ການຢຶດກັ້ນການສັ່ນສະເທືອນຈະດູດຊຶມການສັ່ນສະເທືອນ, ຮັກສາຄວາມໝັ້ນຄົງຂອງແຜ່ນໄດ້ເຖິງຄວາມເຂັ້ມລົມ 12m/s. ວິທີການທີ່ລວມເຂົ້ານີ້ຊ່ວຍຫຼຸດຜ່ອນຂໍ້ຜິດພາດຂອງມຸມຕິດຕາມລົງ 60%, ແລະ ພັດທະນາປະສິດທິພາບໃນການປ່ຽນແປງພະລັງງານໂດຍລວມຂຶ້ນ 15%.

3. ຂໍ້ດີດ້ານເຕັກນິກທີ່ຖືກອອກແບບສະເພາະສຳລັບການນຳໃຊ້ຫຼັກ

ອົງປະກອບຫຼັກ ແລະ ອຸປະກອນແທນທີ່ຄວາມແມ່ນຍຳສູງຂອງພວກເຮົາ ແມ່ນມີຄວາມແຕກຕ່າງ ເນື່ອງຈາກຄຸນສົມບັດການອອກແບບທີ່ເຂົ້າກັນໄດ້ກັບຄວາມຕ້ອງການທີ່ເປັນເອກະລັກຂອງສະຖານະການເປົ້າໝາຍ:

ການຫຼຸດຜ່ອນການຫຼີ້ນກັບຄືນຕ່ຳຫຼາຍ (ກ່ອງເກຍແບບດາວເຄາະ): ແຂ້ງເກຍຖືກຂັດແຂ້ງດ້ວຍຄວາມແມ່ນຍຳ (ຂໍ້ຜິດພາດຮູບແບບແຂ້ງ ≤0.002mm) ເພື່ອບັນລຸການຫຼີ້ນກັບຄືນ ≤1 ລິດ, ເຊິ່ງເປັນສິ່ງສຳຄັນສຳລັບການປຸງແຕ່ງແບບແລະການຄຸມຊັ້ນດ້ວຍຊ່ອງ, ເນື່ອງຈາກຄວາມຜິດພາດຂະໜາດນ້ອຍກໍສາມາດເຮັດໃຫ້ເກີດຂໍ້ບົກຜ່ອງ.

ປັບໂຕໄດ້ສູງ (ກ່ອງເກຍແລະມໍໂທຣ໌ແສງຕາເວັນ): ພິດສະພາບການເຮັດວຽກຈາກ -40°C ຫາ 120°C, ມີການອອກແບບກັນຝຸ່ນແລະກັນນ້ຳ (IP65) ເພື່ອຕ້ານທານຕໍ່ສະພາບແວດລ້ອມນອກອາຄານທີ່ຮຸນແຮງ.

ການຄວບຄຸມຢ່າງແນ່ນອນ (ເຄື່ອງປ່ຽນຄວາມຖີ່ ແລະ ມໍໂທເຊີໂວ): ເຄື່ອງຫຸ້ມຫໍ່ 23-25 ບິດ ແລະ ເຕັກໂນໂລຊີການຄວບຄຸມແບບເວັກເຕີ້ ທີ່ຊ່ວຍໃຫ້ປັບການເຄື່ອນໄຫວໃນລະດັບໄມໂຄຣນ ແລະ ຄວບຄຸມຄວາມເຂັ້ນໃນເວລາຈິງ, ຊຶ່ງຈຳເປັນສຳລັບການຂະບວນການຂຶ້ນຮູບທີ່ຕ້ອງການຄວາມແນ່ນອນ.

ທົນທານ ແລະ ປັບໃຊ້ໄດ້ຫຼາຍ (ມໍໂທຣ໌ແບບມີແປງ ແລະ ບໍ່ມີແປງ): ມໍໂທຣ໌ແບບບໍ່ມີແປງມີລໍ້ເລື່ອນດ້ວຍເຫຼັກນ້ຳເງິນເນໂອດີເມຍມ ເພື່ອຍືດອາຍຸການໃຊ້ງານ (20,000 ຊົ່ວໂມງ), ໃນຂະນະທີ່ມໍໂທຣ໌ແບບມີແປງມີໂຕເລືອກການຕິດຕັ້ງທີ່ຍືດຫຍຸ່ນສຳລັບອຸປະກອນທີ່ມີຂະໜາດນ້ອຍ.

ອະໄຫຼ່ສຳຮອງທີ່ແນ່ນອນແລະເຂົ້າກັນໄດ້: ເຊັນເຊີ, ບີຢິງ, ແລະ ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ທີ່ຜະລິດຕາມຄຳຮ້ອງຂອງລູກຄ້າ ຮັບປະກັນການເຊື່ອມຕໍ່ຢ່າງລຽບລຽງ, ພ້ອມທັງຍົກສູງຄວາມໝັ້ນຄົງຂອງລະບົບ ແລະ ຫຼຸດຜ່ອນເວລາທີ່ຕ້ອງຢຸດເພື່ອບຳລຸງຮັກສາ.

5. ຄຸນຄ່າທີ່ບໍ່ສາມາດຂາດໄດ້ໃນການນຳໃຊ້ເປົ້າໝາຍ

ໃນການຜະລິດແບດເຕີຣີລິທິເຍມ, ການຂຶ້ນຮູບແມ່ພິມຢ່າງແນ່ນອນ, ແລະ ລະບົບພະລັງງານແສງຕາເວັນ, ທຸກໆຂະບວນການເຮັດວຽກຂຶ້ນກັບສ່ວນປະກອບຫຼັກເຫຼົ່ານີ້ເພື່ອປະຕິບັດຄຳສັ່ງຢ່າງຖືກຕ້ອງ. ໂດຍບໍ່ມີກ່ອງເກຍດາວເຄາະ, ມໍເຕີຄວາມໄວສູງຈະບໍ່ສາມາດສະຫນອງການເຄື່ອນໄຫວຄວາມໄວຕ່ຳແຕ່ມີຄວາມແຮງບິດສູງທີ່ຈຳເປັນສຳລັບການຂຶ້ນຮູບແມ່ພິມ. ໂດຍບໍ່ມີມໍເຕີຊໍໂຣແລະອຸປະກອນປ່ຽນຄວາມຖີ່, ສະລອດໄດສ໌ຈະບໍ່ສາມາດບັນລຸການຄຸມຢ່າງສະເໝີ. ກ່ອງເກຍແລະມໍເຕີແສງຕາເວັນເປັນວິທີດຽວທີ່ຈະຮັບປະກັນໃຫ້ແຜງແສງຕາເວັນຕິດຕາມແສງຕາເວັນຢ່າງແນ່ນອນເພື່ອໃຫ້ໄດ້ຮັບພະລັງງານສູງສຸດ.