Didelis sukimo momentas ir kompaktiška konstrukcija robotų sąnariams
Robotų sistemos reikalauja energijos šaltinio, kuris tilptų siaurose erdvėse, o nuolatinės srovės variklis su planetiniu pavaros mechanizmu kaip tik tai ir užtikrina. Turėdamas daugelį metų patirties tikslausios automatizacijos ir robotų taikymų srityje, padėjau daugeliui robotų gamintojų išspręsti sąnarių varomųjų įrenginių klausimus. Vienas klientas, kuris kūrė bendradarbiaujančius robotus, susidūrė su per dideliais varomaisiais įrenginiais, kurie ribojo rankos judėjimą ir sumažino naudingąją krovinio apkrovą. Po to, kai jis pereito prie mūsų nuolatinės srovės variklio su planetiniu pavaros mechanizmu, sąnariai tapo mažesni, lengvesni ir stipresni, leisdami didesnį lankstumą ir didesnę krovinio talpą. Mūsų integruotas dizainas sujungia aukštos našumo nuolatinės srovės variklį su tikslaus veikimo planetiniu pavaros mechanizmu, užtikrindamas išsklaidytą sukimo momentą. Robotų inžinerijos ekspertai patvirtina, kad planetiniai pavaros mechanizmai apkrovą paskirsto tarp kelių pavarų, todėl jie gali užtikrinti didesnį sukimo momentą mažesniame tūryje nei įprasti konstrukciniai sprendimai. Tai daro mūsų nuolatinės srovės variklį su planetiniu pavaros mechanizmu idealų robotų rankoms, riešams, alkūnėms ir mobiliosioms pagrindams, kur erdvės ir svorio ribojimai yra kritiškai svarbūs.
Tikslus judėjimas ir mažas atgrįžtamojo žingsnio kampas tiksliai valdyti
Tikslumas yra viskas robotikoje, o lygus, numatytas judėjimas labai priklauso nuo variklių sistemos tikslumo. Kartą dirbau su įmone, gaminančia automatinius surinkimo robotus, kuriems dėl netikslios pozicionavimo ir nestabilaus judėjimo kilo problemų. Jų senoji sistema turėjo per daug atgrįžtamojo žingsnio kampo ir prastą greičio valdymą. Po to, kai pereidavo prie mūsų nuolatinės srovės bešepetinio variklio (BLDC) su planetiniais reduktoriais, pakartojamumas ir stabilumas žymiai pagerėjo, todėl padidėjo gaminamosios produkcijos kokybė ir gamybos našumas. Mūsų reduktoriai pasižymi itin mažu atgrįžtamojo žingsnio kampu – kai kurie net 15 lankminučių, užtikrindami tikslų judėjimą be vėlavimo ar laisvojo žingsnio. Judėjimo valdymo specialistai pabrėžia, kad mažo atgrįžtamojo žingsnio kampo variklių sistemos pagerina trajektorijos tikslumą ir stabilumą robotinėse aplikacijose. Derinant BLDC variklio reaktyvų greičio valdymą su mūsų sistema, pasiekiamas lygus ir tikslus judėjimas, būtinas „paėmimo ir padėjimo“ (pick-and-place), apdirbimo, kontrolės bei chirurginių robotų veikimui.
Didelė naudingumo našumas ir energijos taupymas ilgalaikiam veikimui
Daugelis robotų veikia baterijomis, todėl efektyvumas tiesiogiai veikia veikimo trukmę ir našumą. Padėjau autonominių paslaugų robotų kūrėjui, kuris susidūrė su trumpa baterijos veikimo trukme ir peršilimu ilgoms pamatomoms. Pakeitus jų pradinį variklį mūsų nuolatinės srovės (BLDC) varikliu su planetiniais pavaromis žymiai pagerėjo efektyvumas, padidėjo veikimo laikas ir sumažėjo šilumos kaupimasis. BLDC varikliai yra savo prigimtimi efektyvūs – jų energijos konversijos efektyvumas viršija 90 %, o mūsų planetinės pavaros taip pat veikia iki 96 % efektyvumo, mažindamos energijos nuostolius. Energijos sistemų tyrinėtojai teigia, kad aukštos efektyvumo varomosios sistemos sumažina šilumos išsiskyrimą, pratęsia komponentų tarnavimo laiką ir sumažina eksploatacijos sąnaudas. Tai daro mūsų nuolatinės srovės (BLDC) variklį su planetinėmis pavaromis idealų mobiliems robotams, automatinėms transporto priemonėms (AGV), skrydžio aparatiukams (drone) ir saulės sekimo sistemoms, kurios remiasi stabilia ir efektyvia energija.
Patikimumas, ilgas tarnavimo laikas ir mažos priežiūros sąnaudos patikimiems robotų naudojimui
Robotai dažnai veikia nepertraukiamai reikalaujančiose aplinkose, todėl patikimumas ir ilgas tarnavimo laikas yra būtini. Savo praktinėje veikloje mačiau daugybę įmonių, kurios prarado našumą dėl dažnų variklių gedimų ir techninės priežiūros poreikio. Klientai, kurie perėjo prie mūsų nuolatinės srovės bešakštukų (BLDC) variklių su planetiniais reduktoriais, pranešė apie žymiai mažesnį gedimų skaičių ir ilgesnį tarnavimo laiką. BLDC varikliai neturi šepetėlių, kurie galėtų susidėvėti, o mūsų tikslūs reduktoriai pagaminti iš stiprių, šiluminėmis metodais apdorotų medžiagų, užtikrinančių ilgą tarnavimo laiką – paprastai jie yra įvertinti 20 000 darbo valandų trukmei. Pramoninės automatizacijos tyrimai rodo, kad patikimi, mažai prižiūrimi varomieji mechanizmai žymiai sumažina prastovas ir techninės priežiūros išlaidas. Mūsų nuolatinės srovės bešakštukų (BLDC) variklis su planetiniu reduktoriumi užtikrina nuoseklią veikimą, didelę smūgių atsparumą ir stabilų veikimą nepertraukiamos eksploatacijos sąlygomis, todėl jis yra pasitikėjimas pramonės, komercinės ir profesinės robotikos gamintojų.
Mūsų individualūs sprendimai ir profesionalus palaikymas robotikai
Būdami Delixi naujosios energijos technologijų dalis, mes specializuojamės aukštos tikslumo automatizavimo ir varomųjų sprendimų srityje. Mūsų nuolatinės srovės be šepetėlių variklis su planetiniu reduktoriumi projektuojamas, gaminamas ir išbandomas pagal griežtus standartus, turėdamas ISO 9001 ir CE sertifikatus. Siūlome visą modelių asortimentą, palaikančią OEM ir ODM pritaikymą pagal įtampą, sukimosi dažnį, sukimo momentą, gabaritus ir montavimo reikalavimus. Mūsų komanda turi daugiau nei 10 metų patirties šioje srityje ir teikia visapusišką palaikymą – nuo projektavimo bei modeliavimo iki maketų kūrimo ir masinės gamybos. Pristatymo laikai yra trumpi: pavyzdžiai – per 2–4 savaites, didelės partijos – per 2–6 savaites. Turėdami klientų daugiau kaip 100 šalių visame pasaulyje ir ilgametę patirtį tikslaus perdavimo mechanizmų srityje, mes tiekiame patikimus ir aukštos našumo varomuosius sistemų sprendimus. Pasirinkdami mūsų nuolatinės srovės be šepetėlių variklį su planetiniu reduktoriumi, jūs suteikiate savo robotams galios, tikslumo ir ilgaamžiškumo, kurie leidžia jiems veikti optimaliausiu būdu.
Turinys
- Didelis sukimo momentas ir kompaktiška konstrukcija robotų sąnariams
- Tikslus judėjimas ir mažas atgrįžtamojo žingsnio kampas tiksliai valdyti
- Didelė naudingumo našumas ir energijos taupymas ilgalaikiam veikimui
- Patikimumas, ilgas tarnavimo laikas ir mažos priežiūros sąnaudos patikimiems robotų naudojimui
- Mūsų individualūs sprendimai ir profesionalus palaikymas robotikai