Робототехникт планетар гүйцэтгүүртэй BLDC хөдөлгүүрүүд яагаад тохиромжтой вэ?

Роботын системүүд нь хязгаарлагдмуйн бага зайг шаарддаг цахилгаан хүч, мөн планетар шестерний хайрцагт бэхлэгдсэн BLDC хөдөлгүүр түүнийг яг хангаж өгдөг. Наад захын автоматжуулалт, роботын хэрэглээд зориулж урт жилийн туршлага ашиглан би олон роботын үйлдвэрлэгчдийн холбогдох хөдөлгүүрийн асуудлыг шийдвэрлэхэд туслах бүрдүүлж ирж. Нэгэн хамтран ажиллах робот үйлдвэрлэгчдийн худалдан авагчдийн хөдөлгүүрүүд нь хүнд бөхөрхий бөглүүр бөхөрхий бөглүүр бөхөрхий бөглүүр бөхөрхий бөглүүр бөхөрхий бөглүүр бөхөрхий бөглүүр бөхөрхий бөглүүр бөхөрхий бөглүүр бөхөрхий бөглүүр бөхөрхий бөглүүр бөхөрхий бөглүүр бөхөрхий бөглүүр бөхөрхий бөглүүр бөхөрхий бөглүүр бөхөрхий бөглүүр бөхөрхий бөглүүр бөхөрхий бөглүүр бөхөрхий бөглүүр бөхөрхий бөглүүр бөхөрхий бөглүүр бөхөрхий бөглүүр бөхөрхий бөглүүр бөхөрхий бөглүүр бөхөрхий бөглүүр бөхөрхий бөглүүр бөхөрхий бөглүүр бөхөрхий бөглүүр бөхөрхий бөглүүр бөхөрхий бөглүүр бөхөрхий бөглүүр бөхөрхий бөглүүр бөхөрхий бөглүүр бөхөрхий бөглүүр бөхөрхий бөглүүр бөхөрхий бөглүүр бөхөрхий бөглүүр бөхөрхий бөглү......

Робототехникт нарийнхан бүхнүүд чухал, мөн гладкий, таамаглаж болох хөдөлгөөн нь драйвтрейн-ийн нарийнхан дээр их тулхуур хийдэг. Би үйлдвэрлэлийн роботын автоматжуулалт хийдэг компанид ажилласан, түүнд байршилд тогтвортой бус байдал ба хөдөлгөөн стабиль бус байдал ажиглагдаж байв. Түүний хуучин системд хойшлогдож хөдөлгөөн их байв, мөн хурдны хяналт муу байв. Бидний BLDC хөдөлгүүр ба планетар шестерни сүүлд шинэчлэхийн дараа давтамж ба тогтвортой байдал илт үлэмжит сайжирж, бүтээгдэхүүний чанар ба үйлдвэрлэлийн гарц үлэмжит өсжөө. Бидний шестерни сүүлд хойшлогдож хөдөлгөөн бүхнүүд бага байв, зарим нь 15 аркминут хүртэл бага байв, үүнээс хөдөлгөөн нарийнхан, удаан хойшлогдож хөдөлгөөн ба хөдөлгөөн доторх зөрүүгүй байхыг хангаж байв. Хөдөлгөөн хяналтын специалистууд хойшлогдож хөдөлгөөн бүхнүүд бага байх нь робототехникт траекторийн нарийнхан ба тогтвортой байдлыг сайжиргаж байхыг онцлон дурдаж байв. BLDC хөдөлгүүрт хурдны хяналт хариуцлагч бүхнүүдтэй хослуулж, бидний систем нь сонгох-ба-тавих, машинчлал, шинжилгээ, мөн шүүрхийн роботуудад шаардагдаж буй гладкий, нарийнхан хөдөлгөөн үзүүрлүүлж байв.

Олон робот батарейн хүчээр ажилладаг тул үр ашиг нь ажиллах хугацаа, гүйцэтгээнд шууд нөлөөлдөг. Би автоном үйлчилгээний роботыг бүтээгчэд туслахдаа батарейн хугацаа богино, удаан цагийн турш хэт халуун байдалд ордог байсан. Анх өмнөх хөдөлгүүрийг манай БЛДЦ мотоор солих нь үр ашгийг сайжруулж, хөдөлгөөний хугацааг сунгаж, дулааны агууламжийг бууруулсан. BLDC моторууд нь 90%-иар эрчим хүчний эргэлтийг гүйцэтгэж, 96%-иар үр ашигтай ажилладаг бөгөөд эрчим хүчний алдагдал багасдаг. Эрчим хүчний системийн судлаачид өндөр үр ашигтай хөдөлгүүрүүд нь дулаан багасгаж, эд ангиудын эд ангиудын амьдралыг урт болгож, ашиглалтын зардал багасдаг гэж үздэг. Энэ нь манай БЛДЦ моторыг планетын шилжилтийн хайрцагтайгаар хөдөлгөөнт робот, AGV, дрон, тогтвортой, үр ашигтай эрчим хүчинд тулгуурладаг нарны дагаж мөрдөх системд тохиромжтой болгодог.

Роботууд нь ихэвчлэн хүнд нөхцөлд тасралтгүй ажилладаг, түүнд шүүлтүүр бүрдүүлэх, урт хугацааны үйл ажиллагаа чухал шаардлага юм. Миний талбарт хийсэн ажилд би олон тооны үйлдвэрт моторын дараалан гэмтэх, засвар үйлчилгээ хийх шаардлагатай болж үйлдвэрлэлийн үр ашиг алдагдаж буйг харжин. Бидний BLDC мотор ба планетар шестерний хайрцагт шилжин сонгосон худалдан авагчид гэмтэлтүүр багасаж, үйл ажиллагааны хугацаа уртасаж буйг тодорхойлжин. BLDC моторуудад хүртлүүр (щётка) бүрдүүлэхгүй, түүнд хүртлүүрийн гэмтэлтүүр бүрдүүлэхгүй; бидний нарийн төвөгтүүр шестерний хайрцагт өндөр хүчтүүр, дулааны бүрдүүлэх материал ашиглагдаж, үйл ажиллагааны хугацаа нь ердөө 20 000 цаг гэж үнэлдэг. Үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтын судалгаанууд нь бат, бага засвар үйлчилгээтүүр хөдөлгүүр системүүд нь зогсолт хугацааг ба засвар үйлчилгээний зардлыг илт багасгаж буйг харуулжин. Бидний BLDC мотор ба планетар шестерний хайрцагт тогтвортой үйл ажиллагаа, өндөр хүчтүүр хөдөлгүүрт хүчтүүрт төвөгтүүр, тасралтгүй ажиллах үед тогтвортой үйл ажиллагаа үзүүрлүүрт, индустриал, коммерциал ба професиональ робототехник үйлдвэрлэгчдийн итгэлд хүртлүүрт.

Delixi Шинэ Энергийн Технологийн нэг хэсгийн хүрээнд бид өндөр нарийн төвөгтэй автоматжуулалт ба хөдөлгүүр шийдлүүдийн мэргэжлийн үйлдвэрлэлд төвлөрдөг. Бидний BLDC хөдөлгүүр планетар шүүртүүртэй хамт, ISO 9001 ба CE сертификатын шаардлагад нийцүүлэн зохиомжлон, үйлдвэрлэн, туршилтанд подлаж үйлдвэрлэдөг. Бид хүчдэл, хурд, момант, хэмжээ, суурилтын шаардлагад нийцүүлэн OEM ба ODM хувилбарын хүрээнд бүх моделүүдийн дүүрэн санаг бүрдүүлж үйлчилмүүр үзүүлдөг. Бидний баг 10 гаруй жилийн туршлагатай бөөрнүүр, тооцоолол, прототип үйлдвэрлэл, масс үйлдвэрлэл хүртэл бүх үе шатын дэмжлүүр үзүүлдөг. Хугацаа хурдан: загварууд 2–4 долоо хоногт, том дүүрэн захиалгууд 2–6 долоо хоногт бүрдүүлдөг. 100-с илүү улсад харилцагчидтой, нарийн төвөгтэй дамжуулалтад арван жилийн туршлагатай бид найдвартай, өндөр үр дүнтэй хөдөлгүүр системүүдийг нийлүүлдөг. Бидний BLDC хөдөлгүүр планетар шүүртүүртэй хамт сонгох нь таны роботуудад хамгийн сайн үр дүн үзүүлэхүүн хангах чадал, нарийн төвөгтэй бүтэц, түүнчлэн тодорхой бат бүтэц олгох гэсэн утгыг илтгэндөг.