Товчхон автоматжуулалт

Нарийн автоматжуулалт: Гол шийдлүүдийг хөгжүүлэгч үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүд – Аморт, мотор

Нарийн автоматжуулалтад микрон түвшний нарийвчлал, тогтвортой хөдөлгөөний удирдлага болон тасралтгүй найдвартай ажиллагаа нь үйл ажиллагааны амжилтанд шийдвэрлэх ач холбогдолтой байдаг. Энд планетар редуктор ба мотор, нарны энерги хэрэглэх редуктор ба мотор, давтамжийн инвертер ба серво мотор, щёттой ба щётгүй мотор зэрэг үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүд автомжуулсан системийн "гүйцэтгэх цөм"-ийн үүрэг гүйцэтгэдэг. Эдгээр бүрэлдэхүүн хэсгүүд болон дэмжих нарийн сэлбэг деталууд нь цахилгаан дохиог шууд нарийн механик хөдөлгөөнд хувиргадаг. Жишээ нь: литийн батерейн загварын микронаар тохируулга хийх, слот ди пэйнт хийх эсвэл нарны энерги хянах системийн синхрон ажиллагаа зэрэг. Тэдгээрийн нарийвчлал, эргүүлэх момент, тогтвортой байдалд үзүүлэх гүйцэтгэл нь литийн батерей үйлдвэрлэх, нарийн загварын боловсруулалт, нарны энергийг ашиглах зэрэг чухал хэрэглээний нөхцөлд тоног төхөөрөмжийн чанар, үр ашгийг шууд тодорхойлдог. Энэхүү статейд эдгээр үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүд тодорхой ажлын урсгалын онцгой техникийн шаардлагыг хэрхэн хангаж байгааг, мөн удирдлагын систем болон физик үйлдлийн хооронд холбох "механик далавч"-ийн орлошгүй үүргийг тусгасан.

1. Үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүд: Зориулалтын хэрэгцээнд тохирсон шийдлүүд

Планетар редуктор ба мотор: Өндөр ачаалал шаардсан нөхцөлд нарийвчлалтай ажиллагааг хангах хөдөлгүүрүүд

Планетар редуктор ба мотор нь хурдыг бууруулах, эргүүлэх моментийг ихэсгэх, муфтлагийг багасгахад онцлогтой бөгөөд нарийвчлал шаардсан болон тогтвортой ачаалал даах шаардлагатай нөхцөлд илүү тохиромжтой. Литийн батерейн загварын боловсруулалтанд загварын хөндий ба цөмийг ±0.005 мм нарийвчлалтайгаар боловсруулах шаардлага гардаг нь батерейн элементийн таглах чанарыг хангана. Манай планетар редуктор нь олон шүдтэй харилцан үйлдэх бүтэцтэй бөгөөд эргүүлэх моментийг 3-4 планетар салаар тарааж, муфтлаг ≤1 нумын минут болтол хүрэх боломжийг олгоно. Энэ нь өндөр эргүүлэх моменттэй щеткагүй моторуудтай хослуулан CNC машин тоног төхөөрөмжийн тэнхлэгүүдийг хөдөлгөхөд ашиглагдана. Энэ хослол 0.1-2 мм/с тогтмол оёх хурдыг хадгалж, загварын гадаргуугийн шохойлолтыг Ra 0.4μm хүртэл хангаж, стандарт редукторуудынхаа харьцуулахад загварын боловсруулалтын хатуу шаардлагыг хангах чадварыг 30%-иар сайжруулна.

Нарны энерги редуктор ба мотор: Гадаа байрлах дагуулалтын системд найдвартай цахилгаан хангамж

Нарны энерги хэрэглэх шатлал ба моторуудыг урт хугацааны нөсөөний дор ажиллах зориулалттай болгож инженерчлэлийн ажил хийсэн бөгөөд тоосноос хамгаалах, температурт тэсвэртэй, ачааллыг даах чадварыг сайжруулсан. Нарны энерги хянах системд шатлал-моторын нэгж нь самбарыг нарны замын дагуу хөдөлгөх үүрэгтэй бөгөөд хувьсах ачаалал, орчны нөхцөлд тасралтгүй тогтвортой ажиллах шаардлагатай. Бидний нарны шатлалууд хиймэл хайлшны өндөр хатуулаг (HRC 60-62 хүртэл халуунд эмзэглэх) шатлал, битүү хаалттай смазкийн системийг ашигладаг бөгөөд IP65 хамгаалалттай цэггүй моторуудтай хослуулан ашигладаг. Энэ дизайн нь хүртэлх 500N·m хүчийг гаргаж, нарийвчлалтай өнцгийн тохируулгыг (±0.1 градус) хангаж, 25,000 цагийн үйлчилгээний албанд хандахгүйгээр ажиллах боломжийг олгоно — энэ нь нарны энергийн хувиргалтын үр ашгийг хамгийн их байлгахад маш чухал.

Давтамжийн инвертер ба серво мотор: Наpийвчлалтай хөдөлгөөний динамик удирдлага

Давтамжийн инвертер болон серво моторууд битүү тогтолцоог бүрдүүлж, хөдөлгөөнт ажлын урсгалын шаардлагад нийцэж, хурдан хариу үйлдэл үзүүлж, микрон түвшний байршлыг хангана. Наалтын нарийн цэвэрлэлтийн үед 23-битийн абсолют энкодертой серво мотор нь 0.00015 градусын нарийвчлалтай байршилтын хариу үйлдэлийг хангаж, давтамжийн инвертер нь мөрөнцөр боловсруулах хэрэгслийн шаардлагад тохируулан моторын хурдыг бодит цагт (0-3000 RPM) тохируулна. Энэ хослол нь хэрэгслийн хэлбэлзлийг арилгаж, наалтын гадаргуугийн дутагдалт байдлыг 50%-иар бууруулж, нарийн цохилтын хаягдмал хийхэд шаардагдах гладкийг хангана.

Литийн баттерейн элементүүдийг хооронд нь залгах үед серво моторууд давтамжийн инвертертэй хослон залгах механизмийг ажиллуулж, 0.01 мм зузаан цонхолтуудыг ±0.02 мм-ийн нарийвчлалтайгаар боловсруулдаг. Инвертерийн векторын удирдлагын технологи нь эхлэх, зогсох үеийн инерцийг хамгийн бага байлгаж, цахилгаан дамжуулагчийн материал деформацид орохоос сэргийлж, илүү их ачаалалтай алхамт моторын системтэй харьцуулахад залгах үйл явцыг 35% сайжруулдаг.

Щёткэт ба щёткэгүй моторууд: Олон төрлийн ачаалалд зориулсан олон талт цахилгаан хангамж

Щёткэт моторууд нь бага эсвэл дунд зэргийн нарийвчлал шаардсан хэрэглээнд зориулж, зардал багатай, энгийн удирдлагаар давуу талтай. Харин щёткэгүй моторууд нь өндөр шаардлага тавигддаг нөхцөлд өндөр ашиглалтын чадвар, урт нас бат бөгөөд илүү сайн. Наалдамхай хэсгийн нарийн хэмжээний сэлбэг хэсгийг цуглуулахад (жишээ нь, загасны заадас, слоттой хийх савх) щёткэт моторууд жижиг хэмжээний хооллох механизмийг ажиллуулж, бүрэлдэхүүн хэсгийг нарийвчлан суулгахад тогтвортой момент (0.5-5N·м) үзүүлдэг. Өндөр хурдны слоттой хийх системийг цэвэрлэхэд щёткэгүй моторууд 3000-6000 эрг/мин-д <60дБ-аас бага чимээтэй ажиллаж, мөнхөд зүйрлэгдэхүйц бүтэц бүхий хийх савхыг гэмтээхгүйгээр бүрэн цэвэрлэдэг.

2. Компонентүүд болон сэлбэг хэсгүүдийн нэгдэл: Хэрэглээний асуудлыг шийдвэрлэх

Эдгээр гол бүрэлдэхүүн хэсгийн жинхэнэ утга нь нарийвчлалтай солилтоор ажиллах эд ангиудын нийлмэл ажиллагаатай хамтдаа зориулалтын хэрэглээнд гарч буй үндсэн асуудлыг шийдвэрлэхэд оршдог. Литийн баттерейн загварыг боох систем нь өндөр боох хүч (50 кН хүртэл) болон нарийвчлалтай байршилтыг шаарддаг. Манай серво мотор нь өндөр пик даралт (15 Н·м) үзүүлдэг ч 3000 RPM-д ажилладаг буюу шууд ашиглахад хэтэрхий хурдтай. Планетар редуктортой (100:1 харьцаа) хослуулснаар хурд 30 RPM хүртэл буурч, даралт нь 1500 Н·м хүртэл ихэсдэг бөгөөд нарийвчлалтай даралтын сенсор (чухал солилтоор солигдох эд анги) бодит цагт мэдээлэл өгдөг. Энэ нийлмэл ажиллагаа нь хэт боохоос загварыг гэмтэхээс сэргийлж, ±0.01 мм нарийвчлалтай байршилтыг хангаж, загварын засварын зардлыг 40%-иар бууруулдаг.

Нарны энерги хянах системд салхины ачааллын өөрчлөлт нь самбарын хэлбийлтийг үүсгэж, энергийн цуглуулалтад нөлөөлдөг. Нарны цахилгаан шилжүүлэгч, щеткагүй мотор болон шингээгч дэвсгэр (нарийвчлалтай солилтоор засварлах хэсгүүд)-ийн хослол энэ асуудлыг шийдвэрлэдэг. Шилжүүлэгч нь салхины ачааллын эсрэг түлхэлт үзүүлэхийн тулд моторын эргүүлэх моментийг ихэсгэдэг бөгөөд шингээгч дэвсгэр нь хэлбийлтийг шингээж, 12м/с хурдтай салхинд ч самбарын тогтвортой байдлыг хадгалдаг. Энэ нэгтгэсэн шийдэл нь хяналтын өнцгийн алдааг 60%-иар бууруулах ба ерөнхий энергийн хувиргалтын үр дүнт чадварыг 15%-иар сайжруулдаг.

3. Гол хэрэглээнд тохируулсан техникийн давуу тал

Бидний гол бүрэлдэхүүн хэсгүүд болон нарийвчлалтай солилтоор засварлах хэсгүүд нь зориулалтын нөхцөл байдалд тавигдах онцлог шаардлагуудад нийцсэн загварын онцлог шинж чанараараа ялгардаг:

Маш бага урат зай (планетар шилжүүлэгч): Амьсгалын муруйг нарийвчлан сандлан (амьсгалын хэлбэрийн алдаа ≤0.002 мм) ≤1 нумын минутын урат зайг олж авдаг бөгөөд жижигхэн хазайлтууд нь дутагдал үүсгэдэг формоны боловсруулалт, слот дие-ийн бүрхэвчид чухал ач холбогдолтой.

Өндөр тохилдол (Нарны энерги хэрэглэдэг шатлал ба мотор): -40°C-с 120°C хүртэлх ажиллах температуртай, цахилгаан багажийн төхөөрөмжийг гадаа орчинд сунахуйц болгохын тулд тоос, ууснаас хамгаалах дизайнтэй (IP65).

Нарийвчлалтай удирдлага (Давтамжийн инвертер ба серво мотор): 23-25 бит энкодер, векторын удирдлагын технологи нь нарийн формны боловсруулалтанд шаардлагатай микрон түвшний хөдөлгөөний тохируулга, бодит цагт хурдыг зохицуулах боломжийг олгоно.

Бат бөх, олон талт (Хаягчтай ба хаягчгүй мотор): Хаягчгүй мотор нь неодимийн тогтвортой соронзон ротор агуулж, 20,000 цагийн амьдралын хугацааг хангасан бол, хаягчтай мотор нь жижиг тоног төхөөрөмжид суурилуулах хувьсалтай боломжийг олгоно.

Нарийвчлалтай таарсан солих хэсгүүд: Захидалгааны датчик, дэлгэмэс, холбох элементүүд нь системийн тогтвортой байдлыг сайжруулах, засварын зогсолтыг бууруулах зорилгоор төхөөрөмжтэйгээ уялдаа гаргана.

4. Зорилтот хэрэглээнд үнэлшгүй чухал ач холбогдол

Литийн баттерей үйлдвэрлэх, нарийн хэмжээний загваруудыг боловсруулах, нарны энерги системд ажиллагааны бүх процесс нь заавар зөв гүйцэтгэхийн тулд эдгээр үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүдэд тулгуурладаг. Планетар редукторгүй бол их хурдтай моторууд загварын машинд боловсруулахад шаардагдах бага хурдтай, өндөр торкын хөдөлгөөнийг олгох боломжгүй. Серво мотор ба давтамжийн инвертергүй бол слот дай (slot die) жигд бүрхэвчийг олгох боломжгүй. Нарны панел нарныг нарийвчлалтайгаар дагаж, хамгийн их энергийг барихын тулд нарны редуктор ба моторууд л боломжийг олгодог.