ກ່ອງເກີຣ໌ບອກແບບ planetary reduction ສາມາດຄວບຄຸມຄວາມໄວ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງສຳລັບເຕັກໂນໂລຊີຫຸ່ນຍົນ.

ກ່ອງເກີບແຫຼມທີ່ມີການຫຼຸດລົງແບບດາວເຄາະ (Planetary reduction gearboxes) ແມ່ນສ່ວນສຳຄັນທີ່ສຸດໃນການຄວບຄຸມຄວາມໄວຢ່າງຖືກຕ້ອງໃນດ້ານໂຣບົດ, ແລະ ການອອກແບບທີ່ມີຄວາມຫຼຸດລົງຂອງການເຄື່ອນທີ່ (backlash) ໃນລະດັບຕ່ຳຫຼາຍເປັນສິ່ງທີ່ເຮັດໃຫ້ການປັບຄວາມໄວຢ່າງສອດຄ່ອງ ແລະ ມີຄວາມຖືກຕ້ອງເກີດຂຶ້ນໄດ້—ເຊິ່ງເປັນສິ່ງທີ່ຂ້ອຍໄດ້ເຫັນວ່າເຮັດໃຫ້ປະສິດທິພາບຂອງໂຣບົດດີຂຶ້ນຢ່າງເດັ່ນຊັດໃນໄລຍະເວລາຫຼາຍກວ່າ 10 ປີໃນດ້ານການອັດຕະໂນມັດ. ລູກຄ້າດ້ານໂຣບົດທີ່ເຊີ່ยวຊານດ້ານການປະກອບຜະລິດຕະພັນ 3C ໄດ້ເຄີຍປະເຊີນບັນຫາການເຄື່ອນທີ່ທີ່ບໍ່ສະເໝີພາບເນື່ອງຈາກກ່ອງເກີບແຫຼມເກົ່າຂອງເຂົາເຈົ້າມີຄວາມຫຼຸດລົງຂອງການເຄື່ອນທີ່ (backlash) ເຖິງ 30 arcmin, ສົ່ງຜົນໃຫ້ເກີດຄວາມປ່ຽນແປງຂອງຄວາມໄວໃນເວລາປະຕິບັດວຽກທີ່ຕ້ອງເຮັດຊ້ຳໆກັນ. ພວກເຮົາໄດ້ປ່ຽນເປັນກ່ອງເກີບແຫຼມທີ່ມີຄວາມຖືກຕ້ອງສູງຂອງພວກເຮົາ, ທີ່ມີຄວາມຫຼຸດລົງຂອງການເຄື່ອນທີ່ (backlash) ≤15 arcmin (ແລະ ≤20 arcmin ສຳລັບຮຸ່ນທີ່ເຂົ້າກັນໄດ້ກັບເຊີໂວ 42MM). ຜົນທີ່ໄດ້ຮັບແມ່ນເດັ່ນຊັດຫຼາຍ: ມືຂອງໂຣບົດຂອງເຂົາເຈົ້າຮັກສາຄວາມໄວທີ່ສອດຄ່ອງຢູ່ໃນຂອບເຂດຄວາມຜິດພາດ ±1%, ແລະ ປະສິດທິພາບໃນການປະກອບເພີ່ມຂຶ້ນ 35%. ນັກວິສະວະກຳດ້ານໂຣບົດຢືນຢັນວ່າຄວາມຫຼຸດລົງຂອງການເຄື່ອນທີ່ (backlash) ທີ່ເກີນ 20 arcmin ຈະເຮັດໃຫ້ຄວາມສະເໝີພາບຂອງຄວາມໄວເສຍໄປ, ເນື່ອງຈາກການເຄື່ອນທີ່ລະຫວ່າງເກີບເຮັດໃຫ້ເກີດການເລີ່ມເຄື່ອນ ແລະ ຢຸດເຄື່ອນທີ່ບໍ່ສາມາດຄາດເດົາໄດ້. ກ່ອງເກີບແຫຼມທີ່ມີການຫຼຸດລົງແບບດາວເຄາະຂອງພວກເຮົາຖືກຜະລິດດ້ວຍເກີບທີ່ຖືກຕັດແຕ່ງຢ່າງມີຄວາມຖືກຕ້ອງສູງ ແລະ ມີການຄວບຄຸມຄຸນນະພາບທີ່ເຂັ້ມງວດ, ມີການຮັບຮອງຕາມມາດຕະຖານ IATF 16949, ເຊິ່ງຮັບປະກັນວ່າຈະມີການເຄື່ອນທີ່ລະຫວ່າງເກີບໃນລະດັບຕ່ຳທີ່ສຸດ ເພື່ອຮັກສາຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຄວາມໄວໄວ້ຢ່າງແໜ້ນແຟ້ນ. ບໍ່ວ່າຈະເປັນກ່ອງເກີບແຫຼມທີ່ມີການຫຼຸດລົງແບບດາວເຄາະທີ່ມີມຸມຊີ້ທາງ 90 ອົງສາ (right-angle planetary reduction gearbox) ສຳລັບຂໍ້ຕໍ່ໂຣບົດທີ່ມີຂະໜາດນ້ອຍ ຫຼື ຮຸ່ນທີ່ສາມາດສົ່ງຜ່ານທ້ອງທີ່ສູງ (large-torque model) ສຳລັບໂຣບົດທີ່ໃຊ້ໃນການເຮັດວຽກໜັກ, ຄວາມຫຼຸດລົງຂອງການເຄື່ອນທີ່ທີ່ຕ່ຳຫຼາຍນີ້ຮັບປະກັນວ່າຄວາມໄວຂອງໂຣບົດຈະສອດຄ່ອງກັບຄ່າທີ່ຖືກຕັ້ງຄ່າໄວ້ໃນໂປຣແກຣມຢ່າງແນ່ນອນ—ເຊິ່ງເປັນສິ່ງທີ່ສຳຄັນຫຼາຍສຳລັບວຽກທີ່ຕ້ອງການຄວາມຖືກຕ້ອງສູງເຊັ່ນ: ການເຊື່ອມແບບທີ່ມີຄວາມຖືກຕ້ອງສູງ (precision welding) ແລະ ການປະກອບຂະໜາດຈິ່ງ (micro-assembly).

ການຄວບຄຸມຄວາມໄວຢ່າງແນ່ນອນໃນດ້ານຫຸ່ນຍົນບໍ່ໄດ້ເປັນພຽງເລື່ອງຂອງຄວາມສອດຄ່ອງເທົ່ານັ້ນ— ມັນຍັງເກີດຈາກການຮັກສາຄວາມໄວໃຕ້ການເຮັດວຽກທີ່ປ່ຽນແປງໄປຕາມນ້ຳໜັກທີ່ຮັບເຖິງ, ແລະ ກ່ອງເກີຣ໌ບອກແບບປະເພດ planetary reduction ມີຄວາມເດັ່ນຢູ່ຈຸດນີ້ດ້ວຍອັດຕາສ່ວນຂອງທໍລະກິດຕໍ່ຂະໜາດທີ່ດີເລີດ. ຂ້ອຍໄດ້ເຮັດວຽກຮ່ວມກັບລູກຄ້າຜູ້ໜຶ່ງທີ່ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກຳຂອງເຂົາເຈົ້າຊ້າລົງຢ່າງມີນັກເວົ້າເຖິງເວລາທີ່ຍົກຊິ້ນສ່ວນທີ່ໜັກ, ເນື່ອງຈາກກ່ອງເກີຣ໌ບອກທີ່ມີພະລັງງານບໍ່ພໍ. ພວກເຮົາໄດ້ຕິດຕັ້ງກ່ອງເກີຣ໌ບອກປະເພດ planetary reduction ຂອງພວກເຮົາທີ່ເຮັດວຽກດ້ວຍໄຟຟ້າ 24V ທີ່ມີທໍລະກິດທີ່ຈັດອັນດັບໄວ້ທີ່ 400Nm ແລະ ອັດຕາສ່ວນ 860.6:1 ເຊິ່ງສາມາດສ້າງທໍລະກິດທີ່ມີພະລັງງານສູງໃນຮູບແບບທີ່ມີຂະໜາດເລັກ. ຜົນທີ່ໄດ້ຮັບ: ຫຸ່ນຍົນສາມາດຮັກສາຄວາມໄວທີ່ໄດ້ຕັ້ງໂປຼແກຼມໄວ້ໄດ້ຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງເຖິງເວລາທີ່ຈັດການກັບນ້ຳໜັກ 25kg, ໂດຍບໍ່ມີການຊ້າຫຼືຄວາມໄວຫຼຸດລົງ. ນັກວິສະວະກຳດ້ານເຄື່ອງຈັກເຫັນວ່າຄວາມໜາແໜ້ນຂອງທໍລະກິດ (torque density) ແມ່ນປັດໄຈສຳຄັນທີ່ສຸດສຳລັບຄວາມສະຖຽນຂອງຄວາມໄວໃນເວລາທີ່ຮັບນ້ຳໜັກ— ກ່ອງເກີຣ໌ບອກປະເພດ planetary reduction ແບ່ງທໍລະກິດອອກໄປໃນເກີຣ໌ບອກດາວເຄາະ (planet gears) ຈຳນວນຫຼາຍ, ເຊິ່ງສາມາດສ້າງກຳລັງທີ່ສອດຄ່ອງກັນໄດ້ຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ ແລະ ຕ້ານການປ່ຽນແປງຄວາມໄວ. ກ່ອງເກີຣ໌ບອກປະເພດ planetary reduction ຂອງພວກເຮົາ, ເຊັ່ນ: ຮູບແບບທີ່ມີປະສິດທິພາບສູງ 42mm ທີ່ມີແຜ່ນປິດທີ່ເປັນຮູບສີ່ເຫຼີ່ຍມ ແລະ ມີປະສິດທິພາບ 96%, ແມ່ນຖືກອອກແບບມາເພື່ອສົ່ງຜ່ານທໍລະກິດຢ່າງສອດຄ່ອງໃນທຸກໆລະດັບຄວາມໄວ, ເພື່ອຮັບປະກັນການປະຕິບັດທີ່ສະຖຽນຢູ່ເວລາທີ່ຫຸ່ນຍົນເคลື່ອນທີ່ 0.1m/s ຫຼື 1m/s. ຄວາມສົມດຸນລະຫວ່າງພະລັງງານ ແລະ ຂະໜາດທີ່ເລັກນີ້ເຮັດໃຫ້ມັນເປັນທາງເລືອກທີ່ເໝາະສົມທີ່ສຸດສຳລັບດ້ານຫຸ່ນຍົນ, ໂດຍທີ່ພື້ນທີ່ມີຈຳກັດແຕ່ຄວາມສາມາດໃນການຮັບນ້ຳໜັກ ແລະ ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຄວາມໄວແມ່ນບໍ່ສາມາດປັບປ່ຽນໄດ້.

ການສູນເສຍພະລັງງານນຳໄປສູ່ການປ່ຽນແປງຄວາມໄວ, ແລະ ກ່ອງເກີຣ໌ທີ່ຫຼຸດຄວາມໄວແບບດາວເຄາະ (planetary reduction gearboxes) ມີປະສິດທິພາບສູງ ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ຄວາມໄວຂອງຫຸ່ນຍົນຄົງທີ່ຕະຫຼອດເວລາການໃຊ້ງານທີ່ຍາວນານ. ລູກຄ້າທີ່ຜະລິດຫຸ່ນຍົນທີ່ຂັບເຄື່ອນດ້ວຍຖ່ານໄຟໄດ້ສັງເກດເຫັນວ່າຄວາມໄວຂອງຫຸ່ນຍົນຂອງພວກເຂົາຫຼຸດລົງ 10% ຫຼັງຈາກໃຊ້ງານເປັນເວລາ 4 ຊົ່ວໂມງ ເນື່ອງຈາກກ່ອງເກີຣ໌ທີ່ມີປະສິດທິພາບຕ່ຳ ເຊິ່ງເສຍພະລັງງານໄປເປັນຄວາມຮ້ອນ. ພວກເຮົາໄດ້ປັບປຸງໃຫ້ເປັນກ່ອງເກີຣ໌ທີ່ຫຼຸດຄວາມໄວແບບດາວເຄາະຂອງພວກເຮົາ ທີ່ມີປະສິດທິພາບ 94-96%, ເຊິ່ງຫຼຸດຜ່ອນການສູນເສຍພະລັງງານ ແລະ ການສ້າງຄວາມຮ້ອນໃຫ້ໜ້ອຍທີ່ສຸດ. ຜົນດີທີ່ໄດ້ຮັບນັ້ນເດັ່ນຊັດເຈນ: ຫຸ່ນຍົນສາມາດຮັກສາຄວາມໄວສູງສຸດໄວ້ໄດ້ຕະຫຼອດການເຮັດວຽກ 8 ຊົ່ວໂມງ, ແລະ ອາຍຸການໃຊ້ງານຂອງຖ່ານໄຟຍາວນານຂຶ້ນ 20%. ນັກຊ່ຽວຊັ້ນດ້ານປະສິດທິພາບພະລັງງານເນັ້ນວ່າ ກ່ອງເກີຣ໌ທີ່ມີປະສິດທິພາບຕ່ຳ ມັກເກີດບັນຫາການຂະຫຍາຍຕົວຈາກຄວາມຮ້ອນ (thermal expansion), ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ຮູບຮ່າງຂອງຟັນເກີຣ໌ປ່ຽນແປງ ແລະ ຮົ້າຍເຖິງການຄວບຄຸມຄວາມໄວ. ກ່ອງເກີຣ໌ທີ່ຫຼຸດຄວາມໄວແບບດາວເຄາະຂອງພວກເຮົາຖືກອອກແບບດ້ວຍຮູບຮ່າງຟັນເກີຣ໌ທີ່ຖືກເລືອກເອົາຢ່າງເໝາະສົມ ແລະ ວິທີການທີ່ຊ່ວຍລົບລ້າງຄວາມຮ້ອນ, ຮ່ວມກັບວັດສະດຸທີ່ຜ່ານການຮັບຮອງຕາມມາດຕະຖານ ISO 9001 ເຊິ່ງຕ້ານການເปลີ່ນຮູບຈາກຄວາມຮ້ອນໄດ້ດີ. ບໍ່ວ່າຈະຖືກຕິດຕັ້ງເຂົ້າກັບມໍເຕີ BLDC ທີ່ມີກ່ອງເກີຣ໌ແບບດາວເຄາະ ຫຼື ໃຊ້ງານເປັນອິດສະຫຼະ, ປະສິດທິພາບສູງນີ້ຮັບປະກັນວ່າກ່ອງເກີຣ໌ທີ່ຫຼຸດຄວາມໄວແບບດາວເຄາະຈະບໍ່ດຶງພະລັງງານອອກຈາກລະບົບ, ເຮັດໃຫ້ຄວາມໄວຂອງຫຸ່ນຍົນຄົງທີ່ ແລະ ເຊື່ອຖືໄດ້— ເປັນສິ່ງຈຳເປັນຢ່າງຍິ່ງສຳລັບລະບົບຫຸ່ນຍົນທີ່ຂັບເຄື່ອນດ້ວຍຖ່ານໄຟ ຫຼື ລະບົບທີ່ຕ້ອງເຮັດວຽກຕິດຕໍ່ກັນເປັນເວລາຍາວນານ.

ການສັ່ນໄຫວເປັນສາເຫດຫຼັກທີ່ເຮັດໃຫ້ຄວາມໄວບໍ່ເສຖຽນໃນດ້ານໂຣບົດ, ແລະການອອກແບບທີ່ແຂງແຮງຂອງກ່ອງເກີຣ໌ແບບ planetary reduction ແມ່ນສິ່ງທີ່ຊ່ວຍຫຼຸດຜ່ອນການສັ່ນໄຫວ ແລະຮັກສາຄວາມໄວໃຫ້ຄົງທີ່. ລູກຄ້າດ້ານການເຊື່ອມໂຣບົດເກີດບັນຫາຄວາມໄວທີ່ປ່ຽນແປງເລື້ອຍໆ ເນື່ອງຈາກກ່ອງເກີຣ໌ທີ່ມີຄວາມແຂງແຮງຕ່ຳເກີນໄປ ສົ່ງຜົນໃຫ້ເກີດການສັ່ນໄຫວຢ່າງຮຸນແຮງເວລາເຄື່ອນທີ່ດ້ວຍຄວາມໄວສູງ. ພວກເຮົາໄດ້ປ່ຽນກ່ອງເກີຣ໌ເດີມຂອງພວກເຂົາດ້ວຍກ່ອງເກີຣ໌ planetary reduction ຂອງພວກເຮົາ ທີ່ຜະລິດດ້ວຍໂຕເຄືອບເຫຼັກທີ່ຖືກປັບປຸງໃຫ້ແຂງແຮງ ແລະສ່ວນປະກອບພາຍໃນທີ່ຖືກເສີມຄວາມແຂງແຮງ ເຊິ່ງຊ່ວຍຫຼຸດຜ່ອນການສັ່ນໄຫວໄດ້ຮອດ 60%. ໃນປັດຈຸບັນ ໂຣບົດເຄື່ອນທີ່ດ້ວຍຄວາມໄວທີ່ຄົງທີ່ ໂດຍບໍ່ມີການສັ່ນ (jitter) ແລະຄຸນນະພາບການເຊື່ອມກໍດີຂຶ້ນຢ່າງເດັ່ນຊັດ. ນັກວິສະວະກຳດ້ານວິສາລະກຳເນັ້ນວ່າ ຄວາມແຂງແຮງ (rigidity) ແມ່ນສຳຄັນຢ່າງຍິ່ງຕໍ່ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຄວາມໄວ—ກ່ອງເກີຣ໌ທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນຈະເບື່ອງຕົວເວລາຢູ່ພາຍໃຕ້ຄວາມເຄັ່ງຕຶງ ສົ່ງຜົນໃຫ້ອັດຕາສ່ວນກ່ອງເກີຣ໌ປ່ຽນແປງ ແລະເກີດຄວາມເບື່ອງໄຫວຂອງຄວາມໄວ. ກ່ອງເກີຣ໌ planetary reduction ຂອງພວກເຮົາໄດ້ຜ່ານການທົດສອບຄວາມເຄັ່ງຕຶງຢ່າງເຂັ້ມງວດເພື່ອຮັບປະກັນວ່າຈະຮັກສາຄວາມເຂັ້ມແຂງຂອງໂຄງສ້າງໄວ້ເຖິງແມ່ນຈະເຄື່ອນທີ່ດ້ວຍຄວາມໄວສູງຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ, ໂດຍມີອາຍຸການໃຊ້ງານ 20,000 ຊົ່ວໂມງ ທີ່ຖືກເຊື່ອຖືໂດຍຜູ້ຜະລິດທົ່ວໂລກຫຼາຍກວ່າ 500 ລາຍ. ຄວາມແຂງແຮງນີ້ຍັງເຮັດໃຫ້ຄວາມຖືກຕ້ອງຊ້ຳຄືນດີຂຶ້ນອີກດ້ວຍ, ໝາຍຄວາມວ່າ ໂຣບົດຈະປະຕິບັດການເຄື່ອນທີ່ດຽວກັນດ້ວຍຄວາມໄວດຽວກັນທຸກໆຄັ້ງ—ເຊິ່ງເປັນສິ່ງທີ່ສຳຄັນຫຼາຍໃນການຜະລິດຈຳນວນຫຼາຍ ໂດຍທີ່ຄວາມເປັນເອກະລັກ ແລະ ຄວາມສອດຄ່ອງແມ່ນສິ່ງທີ່ສຳຄັນທີ່ສຸດ.

ກ່ອງເກີບແຫຼມປະເພດ planetary ບໍ່ເຮັດວຽກຢູ່ຕາມລຳພັງ—ຄວາມສາມາດຂອງມັນໃນການເຊື່ອມຕໍ່ຢ່າງເປັນເນື້ອເດີຍວຽນກັບລະບົບຄວບຄຸມຫຸ່ນຍົນ ແມ່ນສິ່ງທີ່ເຮັດໃຫ້ການຄວບຄຸມຄວາມໄວເຖິງລະດັບຕໍ່ໄປ. ຂ້ອຍໄດ້ຮ່ວມມືກັບລູກຄ້າຜູ້ໜຶ່ງທີ່ຫຸ່ນຍົນຂອງເຂົາເຈົ້າມີຄວາມຊ້າໃນການສື່ສານລະຫວ່າງກ່ອງເກີບແຫຼມ ແລະ ຊອບແວຄວບຄຸມ ສົ່ງຜົນໃຫ້ການປັບຄວາມໄວເກີດຄວາມຊ້າ. ກ່ອງເກີບແຫຼມປະເພດ planetary ຂອງພວກເຮົາ ທີ່ຖືກອອກແບບມາເພື່ອເຂົ້າກັນໄດ້ກັບລະບົບຄວບຄຸມ EtherCat ແລະ ລະບົບຄວບຄຸມແບບ analog (ເຊັ່ນ: ການຈັບຄູ່ກັບມໍເຕີ servo ລຸ້ນ IE4 ຂອງພວກເຮົາ) ໄດ້ເຊື່ອມຕໍ່ໄດ້ຢ່າງເປັນເນື້ອເດີຍວຽນກັບລະບົບຂອງເຂົາເຈົ້າ. ຄວາມຊ້າໃນການສື່ສານຫຼຸດລົງເຖິງເກືອບສູນ, ແລະ ຫຸ່ນຍົນຕອບສະຫນອງຕໍ່ການປ່ຽນຄວາມໄວພາຍໃນ 10 ມີລີວິນາທີ, ດ້ວຍການເຄື່ອນໄຫວທີ່ສອດຄ່ອງກັບຄວາມຖືກຕ້ອງໃນລະດັບມີລີວິນາທີ. ນັກຊ່ຽວຊັ້ນດ້ານລະບົບຫຸ່ນຍົນຢືນຢັນວ່າ ການເຊື່ອມຕໍ່ທີ່ບໍ່ດີຈະເກີດ latency ທີ່ເຮັດໃຫ້ການຄວບຄຸມຄວາມໄວແບບໄດນາມິກເສຍຫາຍ. ກ່ອງເກີບແຫຼມປະເພດ planetary ຂອງພວກເຮົາສະຫນັບສະຫນູນການປັບແຕ່ງຕາມຄວາມຕ້ອງການ OEM/ODM, ເຮັດໃຫ້ພວກເຮົາສາມາດປັບແຕ່ງອິນເຕີເຟດການເຊື່ອມຕໍ່ໃຫ້ເຂົ້າກັບລະບົບຄວບຄຸມຫຸ່ນຍົນທີ່ເປັນເອກະລັກ ບໍ່ວ່າຈະເປັນການຕັ້ງຄ່າມໍເຕີ stepper ຫຼື ລະບົບ IoT ອຸດສາຫະກຳທີ່ສັບສົນ. ດ້ວຍການບໍລິການແບບ one-stop ຂອງພວກເຮົາ—ຈາກການວິເຄາະຄວາມຕ້ອງການຈົນເຖິງການຮັບປະກັນຫຼັງຈາກຂາຍ—ການເຊື່ອມຕໍ່ຢ່າງເປັນເນື້ອເດີຍວຽນນີ້ຮັບປະກັນວ່າກ່ອງເກີບແຫຼມປະເພດ planetary ຈະເຮັດວຽກຮ່ວມກັບ 'ສະໝອງ' ຂອງຫຸ່ນຍົນຢ່າງເປັນເນື້ອເດີຍວຽນ. ສຳລັບການນຳໃຊ້ຫຸ່ນຍົນທີ່ຕ້ອງການຄວາມຖືກຕ້ອງສູງເປັນພິເສດ ເຊັ່ນ: ການຕັດດ້ວຍເລເຊີ ແລະ ການພິມ 3D, ຄວາມຮ່ວມມືນີ້ແມ່ນສິ່ງທີ່ເຮັດໃຫ້ຄ່າຄວາມໄວທີ່ຖືກໂປຣແກຣມໄວ້ ປ່ຽນເປັນການປະຕິບັດທີ່ບໍ່ມີຂໍ້ຜິດພາດໃນໂລກຈິງ.