ເປັນຫຍັງຈຶ່ງກ່າວໄດ້ວ່າ ກ່ອງເກີຣ໌ບອກຂອງແຂນຫຸ່ນຍົນມີຄວາມສຳຄັນຕໍ່ການເຄື່ອນທີ່ທີ່ມີຄວາມຖືກຕ້ອງສູງ?

ກ່ອງເກີຣ໌ບອກຂອງແຂວນຫຸ່ນຍົນເປັນສ່ວນທີ່ສຳຄັນທີ່ສຸດໃນການເຄື່ອນທີ່ທີ່ມີຄວາມຖືກຕ້ອງສູງ, ແລະ ການອອກແບບທີ່ມີຄວາມຫຼຸ້ນເຫຼືອ (backlash) ເລັກນ້ອຍຢ່າງຍິ່ງເປັນເຫດຜົນຫຼັກທີ່ເຮັດໃຫ້ມັນສາມາດສະເໜີຄວາມຖືກຕ້ອງທີ່ເປັນຈິງ—ເຊິ່ງເປັນສິ່ງທີ່ຂ້ອຍໄດ້ເຫັນດ້ວຍຕົວເອງວ່າມັນໄດ້ປ່ຽນແປງການນຳໃຊ້ໃນອຸດສາຫະກຳຈຳນວນຫຼາຍເຖິງສິບປີໃນດ້ານການອັດຕະໂນມັດ. ລູກຄ້າດ້ານເອເລັກໂທຣນິກ 3C ໄດ້ເກີດບັນຫາກັບການປະກອບຜະລິດຕະພັນທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງ ເນື່ອງຈາກກ່ອງເກີຣ໌ບອກເກົ່າຂອງເຂົາເຈົ້າມີຄວາມຫຼຸ້ນເຫຼືອ 30 arcmin ຈຶ່ງເຮັດໃຫ້ເກີດການບໍ່ສອດຄ່ອງກັນໃນການເຄື່ອນທີ່ຂອງແຂວນຫຸ່ນຍົນ. ພວກເຮົາໄດ້ປ່ຽນເປັນກ່ອງເກີຣ໌ບອກແຂວນຫຸ່ນຍົນທີ່ມີຄວາມຖືກຕ້ອງສູງຂອງພວກເຮົາ, ເຊິ່ງມີຄວາມຫຼຸ້ນເຫຼືອ ≤15 arcmin (ແລະເຖິງແນວໃດກໍຕາມ ສຳລັບຮຸ່ນ 42MM ທີ່ເຂົ້າກັນໄດ້ກັບ servo ມີຄວາມຫຼຸ້ນເຫຼືອ ≤20 arcmin). ຄວາມແຕກຕ່າງນີ້ເປັນຄວາມແຕກຕ່າງທີ່ຊັດເຈນເຖິງຂັ້ນເປັນຄືນແລະເປັນມື້: ອັດຕາຂໍ້ຜິດພາດໃນການປະກອບຂອງເຂົາເຈົ້າຫຼຸດລົງ 80%, ແລະ ແຂວນຫຸ່ນຍົນເຄື່ອນທີ່ດ້ວຍຄວາມຖືກຕ້ອງທີ່ສອດຄ່ອງກັນຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ, ເຖິງແນວໃດກໍຕາມໃນເວລາທີ່ເຮັດວຽກຊ້ຳໆກັນດ້ວຍຄວາມໄວສູງ. ນັກວິສະວະກຳດ້ານການອັດຕະໂນມັດຢືນຢັນວ່າຄວາມຫຼຸ້ນເຫຼືອທີ່ເກີນ 20 arcmin ຈະທຳລາຍຄວາມຖືກຕ້ອງ, ເນື່ອງຈາກຄວາມເບິ່ງບໍ່ອອກເລັກນ້ອຍຈະເພີ່ມຂື້ນເລື້ອຍໆໃນແຕ່ລະການເຄື່ອນທີ່. ກ່ອງເກີຣ໌ບອກແຂວນຫຸ່ນຍົນຂອງພວກເຮົາຖືກຜະລິດດ້ວຍເກີຣ໌ທີ່ຖືກຕັດແຕ່ງດ້ວຍຄວາມຖືກຕ້ອງສູງ ແລະ ມີການຄວບຄຸມຄຸນນະພາບທີ່ເຂັ້ມງວດ, ມີການຮັບຮອງຕາມມາດຕະຖານ IATF 16949 ເພື່ອຮັບປະກັນວ່າຈະມີການເຄື່ອນທີ່ລະຫວ່າງຊິ້ນສ່ວນທີ່ເລັກທີ່ສຸດ. ບໍ່ວ່າຈະເປັນກ່ອງເກີຣ໌ບອກແຂວນຫຸ່ນຍົນທີ່ມີມຸມຊີ້ນ 90 ອົງສາສຳລັບບ່ອນທີ່ມີພື້ນທີ່ຈຳກັດ ຫຼື ກ່ອງເກີຣ໌ບອກແບບ planetary ສຳລັບການຮັບນ້ຳໜັກຫຼາຍ, ຄວາມຫຼຸ້ນເຫຼືອທີ່ເລັກນ້ອຍຢ່າງຍິ່ງນີ້ຮັບປະກັນວ່າແຂວນຫຸ່ນຍົນຈະເຄື່ອນທີ່ໄດ້ຕາມທີ່ຖືກຂຽນໂປຣແກຣມໄວ້ຢ່າງແທ້ຈິງ—ເຊິ່ງເປັນສິ່ງທີ່ສຳຄັນຫຼາຍສຳລັບວຽກງານເຊັ່ນ: ການປະກອບຈຸລະພາກ ແລະ ການເຊື່ອມຕໍ່ທີ່ມີຄວາມຖືກຕ້ອງສູງ.

ການເຄື່ອນທີ່ທີ່ມີຄວາມຖືກຕ້ອງບໍ່ໄດ້ເປັນພຽງແຕ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບຄວາມຖືກຕ້ອງເທົ່ານັ້ນ— ມັນຍັງກ່ຽວຂ້ອງກັບການເຄື່ອນທີ່ທີ່ລຽບລ້ອນ ແລະ ຖືກຄວບຄຸມຢ່າງດີ, ແລະ ກ່ອງເກີຣ໌ບອກຂອງແຂວນຫຸ່ນຍົນສາມາດໃຫ້ຄຸນສົມບັດດັ່ງກ່າວນີ້ຜ່ານຄວາມໜາແໜັ້ນຂອງທອກເກີ (torque density) ທີ່ສູງຢ່າງເປັນເອກະລັກ ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ມີຄວາມສົມດຸນລະຫວ່າງພະລັງງານ ແລະ ຄວາມບໍ່ຮຸນແຮງ. ຂ້ອຍໄດ້ເຮັດວຽກຮ່ວມກັບໂຮງງານຜະລິດຊິ້ນສ່ວນລົດຍົນ ໂດຍທີ່ແຂວນຫຸ່ນຍົນມີບັນຫາໃນການຈັດການຊິ້ນສ່ວນທີ່ໜັກໂດຍບໍ່ມີການເຄື່ອນທີ່ທີ່ກະທັນຫັນ, ສົ່ງຜົນໃຫ້ເກີດຄວາມເສຍຫາຍຕໍ່ພື້ນຜິວ. ພວກເຮົາໄດ້ຕິດຕັ້ງກ່ອງເກີຣ໌ບອກຂອງແຂວນຫຸ່ນຍົນທີ່ເຮັດວຽກດ້ວຍໄຟຟ້າ 24V ຂອງພວກເຮົາ ທີ່ມີທອກເກີທີ່ຈັດອັນດັບໄວ້ທີ່ 400Nm ແລະ ອັດຕາສ່ວນ 860.6:1, ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ມີທອກເກີທີ່ມີພະລັງງານສູງຢູ່ໃນຮູບຮ່າງທີ່ບໍ່ໃຫຍ່. ຜົນໄດ້ຮັບ: ແຂວນຫຸ່ນຍົນສາມາດຍົກ ແລະ ຈັດວາງຊິ້ນສ່ວນທີ່ໜັກ 20kg ໄດ້ຢ່າງລຽບລ້ອນ, ໂດຍບໍ່ມີການເລີ່ມຕົ້ນ ຫຼື ຢຸດຢ່າງກະທັນຫັນ, ແລະ ຄວາມເສຍຫາຍຕໍ່ຊິ້ນສ່ວນກໍຫາຍໄປທັງໝົດ. ນັກວິສະວະກຳດ້ານເຄື່ອງຈັກທີ່ມີຄວາມຊ່ຳຊົງເຫັນວ່າຄວາມໜາແໜັ້ນຂອງທອກເກີ (torque density) ແມ່ນປັດໄຈສຳຄັນສຳລັບຄວາມຖືກຕ້ອງ— ກ່ອງເກີຣ໌ບອກຂອງແຂວນຫຸ່ນຍົນຈະແຈກຢາຍທອກເກີໄປທົ່ວເກີຣ໌ບອກດາວເຄາະ (planet gears) ຈຳນວນຫຼາຍ, ເຊິ່ງໃຫ້ແຮງທີ່ສົມໆເທົ່າກັນ ແລະ ປ້ອງກັນບໍ່ໃຫ້ເກີດການເລີ່ມເກີນ (overshooting) ຫຼື ການຊ້າ (lag). ກ່ອງເກີຣ໌ບອກຂອງແຂວນຫຸ່ນຍົນຂອງພວກເຮົາ, ເຊັ່ນ: ຮູບແບບ planetary ທີ່ມີຄວາມຖືກຕ້ອງສູງ ແລະ ມີປະສິດທິພາບ 96%, ແມ່ນຖືກອອກແບບມາເພື່ອສົ່ງຜ່ານທອກເກີຢ່າງສົມໆເທົ່າກັນ, ເຖິງແມ່ນວ່າຈະເຄື່ອນທີ່ຊ້າ, ເພື່ອຮັບປະກັນການເລີ່ມເຄື່ອນ ແລະ ຢຸດຢ່າງລຽບລ້ອນ. ຄວາມສົມດຸນລະຫວ່າງພະລັງງານ ແລະ ການຄວບຄຸມນີ້ເຮັດໃຫ້ມັນເໝາະສຳລັບການນຳໃຊ້ຕັ້ງແຕ່ການຈັດການອຸປະກອນເອເລັກໂທຣນິກທີ່ບໍ່ແຂງແຮງ ເຖິງການປະຕິບັດວຽກທີ່ໜັກໆໃນອຸດສາຫະກຳ, ເຊິ່ງເປັນການພິສູດວ່າກ່ອງເກີຣ໌ບອກຂອງແຂວນຫຸ່ນຍົນແມ່ນສຳຄັນຫຼາຍຕໍ່ການຮັກສາຄວາມຖືກຕ້ອງໃນທຸກຮູບແບບການເຄື່ອນທີ່.

ການສັ່ນແລະການເບື່ອງເປັນສິ່ງທີ່ທຳລາຍຄວາມຖືກຕ້ອງຢ່າງຮຸນແຮງ, ແລະ ການສ້າງຕັ້ງທີ່ແໜ້ນຂອງກ່ອງເກີຣ໌ບອກສ໌ສຳລັບຂາຂອງຫຸ່ນຍົນເປັນສິ່ງທີ່ຮັກສາຄວາມສະຖຽນຂອງຂາຫຸ່ນຍົນໃນເວລາເຄື່ອນທີ່—ເປັນອີກເຫດຜົນໜຶ່ງທີ່ເຮັດໃຫ້ມັນຈຳເປັນຢ່າງຍິ່ງສຳລັບການດຳເນີນງານທີ່ມີຄວາມຖືກຕ້ອງ. ລູກຄ້າທີ່ຜະລິດຖ່ານໄດ້ເກີດບັນຫາກັບການຈັດວາງຂອງຂັ້ວໄຟຟ້າ ເນື່ອງຈາກຂາຂອງຫຸ່ນຍົນຂອງພວກເຂົາສັ່ນຢ່າງຮຸນແຮງ ເຊິ່ງເກີດຈາກໂຄງສ້າງຂອງກ່ອງເກີຣ໌ບອກສ໌ທີ່ບໍ່ແໜ້ນ. ພວກເຮົາໄດ້ປ່ຽນກ່ອງເກີຣ໌ບອກສ໌ຂອງພວກເຂົາດ້ວຍກ່ອງເກີຣ໌ບອກສ໌ສຳລັບຂາຫຸ່ນຍົນຂອງພວກເຮົາ ທີ່ຜະລິດດ້ວຍໂຄງສ້າງທີ່ເຮັດຈາກເຫຼັກທີ່ຖືກປັບປຸງໃຫ້ແໜ້ນແລະສ່ວນປະກອບທາງໃນທີ່ຖືກເສີມແຂງ ເຊິ່ງຊ່ວຍຫຼຸດການສັ່ນລົງ 60%. ດັ່ງນັ້ນ ຂາຂອງຫຸ່ນຍົນຈຶ່ງເຄື່ອນທີ່ດ້ວຍຄວາມສະຖຽນທີ່ແໝ່ນຂັ້ນ. ແລະ ຄວາມຖືກຕ້ອງໃນການຈັດວາງຂອງຂັ້ວໄຟຟ້າກໍໄດ້ດີຂຶ້ນເຖິງ ±1μm ເຊິ່ງບັນລຸຕາມມາດຕະຖານຄຸນນະພາບທີ່ເຂັ້ມງວດຂອງພວກເຂົາ. ນັກວິສະວະກຳດ້ານໂຄງສ້າງເນັ້ນວ່າ ຄວາມແໜ້ນແຂງແຮງແມ່ນເປັນສິ່ງທີ່ບໍ່ສາມາດເຈລະຈາໄດ້ເພື່ອຄວາມຖືກຕ້ອງ—ເນື່ອງຈາກກ່ອງເກີຣ໌ບອກສ໌ທີ່ບໍ່ແໜ້ນຈະເບື່ອງໄປເມື່ອຖືກເຄື່ອນໄຫວ ຈຶ່ງເຮັດໃຫ້ການເຄື່ອນທີ່ບໍ່ສາມາດຄາດເດົາໄດ້. ກ່ອງເກີຣ໌ບອກສ໌ສຳລັບຂາຫຸ່ນຍົນຂອງພວກເຮົາໄດ້ຜ່ານການທົດສອບຄວາມເຄັ່ງຕົວຢ່າງເຂັ້ມງວດເພື່ອຮັບປະກັນວ່າຈະຮັກສາຮູບຮ່າງໄວ້ເຖິງແມ່ນຈະໃຊ້ງານຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ, ມີອາຍຸການໃຊ້ງານ 20,000 ຊົ່ວໂມງ ແລະ ໄດ້ຮັບຄວາມເຊື່ອຖືຈາກຜູ້ຜະລິດທົ່ວໂລກຫຼາຍກວ່າ 500 ລາຍ. ຄວາມແໜ້ນແຂງແຮງນີ້ຍັງເຮັດໃຫ້ຄວາມຊົ້າຄືນດີຂຶ້ນອີກດ້ວຍ, ໝາຍຄວາມວ່າຂາຂອງຫຸ່ນຍົນຈະເຄື່ອນທີ່ດ້ວຍຄວາມຖືກຕ້ອງທີ່ຄືກັນທຸກໆຄັ້ງ—ເຊິ່ງເປັນສິ່ງທີ່ຈຳເປັນຢ່າງຍິ່ງໃນການຜະລິດຈຳນວນຫຼາຍ ໂດຍທີ່ຄວາມສອດຄ່ອງແມ່ນສິ່ງທີ່ສຳຄັນທີ່ສຸດ.

ການເຄື່ອນໄຫວທີ່ມີຄວາມຖືກຕ້ອງຕ້ອງການປະສິດທິພາບທີ່ສົມໍາສັນ, ແລະ ກ່ອງເກີຣ໌ຂອງແຂນຫຸ່ນຍົນທີ່ມີປະສິດທິພາບສູງຮັບປະກັນວ່າຈະບໍ່ສູນເສຍພະລັງງານ ຫຼື ຄວາມຖືກຕ້ອງໃນເວລາທີ່ໃຊ້ງານຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ. ລູກຄ້າຜູ້ຜະລິດແຜ່ນດີດສູນສະເປັກ (solar panel) ໄດ້ສັງເກດເຫັນວ່າຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງແຂນຫຸ່ນຍົນຂອງເຂົາເຈົ້າຫຼຸດລົງຫຼັງຈາກໃຊ້ງານຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງເປັນເວລາ 8 ຊົ່ວໂມງ, ເນື່ອງຈາກກ່ອງເກີຣ໌ທີ່ບໍ່ມີປະສິດທິພາບເສີຍພະລັງງານໄປເປັນຄວາມຮ້ອນ. ພວກເຮົາໄດ້ປັບປຸງໃຫ້ເປັນກ່ອງເກີຣ໌ຂອງແຂນຫຸ່ນຍົນຂອງພວກເຮົາທີ່ມີປະສິດທິພາບ 94-96%, ເຊິ່ງຫຼຸດຜ່ອນການສູນເສຍພະລັງງານ ແລະ ການສ້າງຄວາມຮ້ອນໃຫ້ໜ້ອຍທີ່ສຸດ. ຜົນດີທີ່ໄດ້ຮັບນັ້ນເດັ່ນຊັດເຈນ: ແຂນຫຸ່ນຍົນຮັກສາຄວາມຖືກຕ້ອງສູງສຸດໄດ້ເຖິງ 24 ຊົ່ວໂມງຕໍ່ການເຮັດວຽກ, ແລະ ການບໍລິໂພກພະລັງງານຫຼຸດລົງ 15%. ນັກຊ່ຽວຊັນດ້ານປະສິດທິພາບພະລັງງານເນັ້ນວ່າ ກ່ອງເກີຣ໌ທີ່ບໍ່ມີປະສິດທິພາບຈະເກີດບັນຫາການຂະຫຍາຍຕົວຈາກຄວາມຮ້ອນ (thermal expansion), ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ຊິ້ນສ່ວນເບິ່ງເປື່ອນຮູບຮ່າງ ແລະ ສູນເສຍຄວາມຖືກຕ້ອງ. ກ່ອງເກີຣ໌ຂອງແຂນຫຸ່ນຍົນຂອງພວກເຮົາຖືກອອກແບບດ້ວຍການຈັບເກີຣ໌ທີ່ເໝາະສົມ ແລະ ວິທີການທີ່ຊ່ວຍລົບລ້າງຄວາມຮ້ອນ, ຮ່ວມກັບວັດສະດຸທີ່ໄດ້ຮັບການຮັບຮອງຕາມມາດຕະຖານ ISO 9001 ເຊິ່ງຕ້ານການເບິ່ງເປື່ອນຮູບຮ່າງຈາກຄວາມຮ້ອນ. ບໍ່ວ່າຈະຖືກຕິດຕັ້ງເຂົ້າກັບມໍເຕີເກີຣ໌ແບບ planetary ຫຼື ໃຊ້ເປັນອິດສະຫຼະ, ປະສິດທິພາບສູງນີ້ຮັບປະກັນວ່າກ່ອງເກີຣ໌ຂອງແຂນຫຸ່ນຍົນຈະເຮັດວຽກໄດ້ຢ່າງເຊື່ອຖືໄດ້, ຈາກການເຮັດວຽກນີ້ໄປສູ່ການເຮັດວຽກຕໍ່ໄປ—ເປັນສິ່ງທີ່ສຳຄັນຫຼາຍສຳລັບອຸດສາຫະກຳທີ່ຕ້ອງຜະລິດຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ 24 ຊົ່ວໂມງ.

ກ່ອງເກີບຂອງແຂວນຫຸ່ນຍົນບໍ່ເຮັດວຽກຢູ່ຕາມລຳພັງ—ຄວາມສາມາດໃນການປະສົມປະສານຢ່າງເປັນເນື້ອເດີ່ยวກັບລະບົບຄວບຄຸມການອັດຕະໂນມັດ ແມ່ນປັດໄຈສຳຄັນອີກອັນໜຶ່ງທີ່ຊ່ວຍໃຫ້ການເຄື່ອນທີ່ມີຄວາມຖືກຕ້ອງສູງ. ຂ້າພະເຈົ້າໄດ້ຮ່ວມມືກັບໂຮງງານຜະລິດໜຶ່ງທີ່ມີບັນຫາການຊ້າໃນການສື່ສານລະຫວ່າງແຂວນຫຸ່ນຍົນ ແລະ ຊອບແວຄວບຄຸມ, ສົ່ງຜົນໃຫ້ການເຄື່ອນທີ່ຊ້າ ແລະ ບໍ່ຖືກຕ້ອງ. ກ່ອງເກີບຂອງແຂວນຫຸ່ນຍົນຂອງພວກເຮົາ ຖືກອອກແບບມາເພື່ອເຂົ້າກັນໄດ້ດີກັບລະບົບຄວບຄຸມ EtherCat ແລະ ລະບົບຄວບຄຸມແບບອານາລອກ (ເຊັ່ນ: ການຈັບຄູ່ກັບມໍເຕີ servo ລຸ້ນ IE4 ຂອງພວກເຮົາ) ເຊິ່ງເຂົ້າກັນໄດ້ຢ່າງດີເລີດກັບລະບົບຂອງເຂົາ. ຄວາມຊ້າໃນການສື່ສານຫຼຸດລົງເຖິງເກືອບສູນ, ແລະ ແຂວນຫຸ່ນຍົນຕອບສະຫນອງຕໍ່ຄຳສັ່ງຈາກຊອບແວທັນທີ, ໂດຍການເຄື່ອນທີ່ມີຄວາມຖືກຕ້ອງໃນລະດັບມີລິຊີຄອນ. ນັກຊ່ຽວຊັ້ນດ້ານລະບົບອັດຕະໂນມັດຢືນຢັນວ່າ ການປະສົມປະສານທີ່ບໍ່ດີຈະເກີດຄວາມຊ້າ (latency), ເຊິ່ງຈະທຳລາຍຄວາມຖືກຕ້ອງໃນການປະຕິບັດວຽກທີ່ມີຄວາມເປັນໄປໄດ້ສູງ. ກ່ອງເກີບຂອງແຂວນຫຸ່ນຍົນຂອງພວກເຮົາສາມາດປັບແຕ່ງຕາມຄວາມຕ້ອງການຂອງ OEM/ODM, ເຮັດໃຫ້ພວກເຮົາສາມາດປັບແຕ່ງສ່ວນຕໍ່ເຂົ້າໃຫ້ເຂົ້າກັບລະບົບຄວບຄຸມທີ່ເປັນເອກະລັກ, ບໍ່ວ່າຈະເປັນການຕັ້ງຄ່າມໍເຕີ stepper ຫຼື ລະບົບ IoT ອຸດສາຫະກຳທີ່ສັບສົນ. ດ້ວຍບໍລິການຄົບວົງຈອນຂອງພວກເຮົາ—ຈາກການວິເຄາະຄວາມຕ້ອງການ ເຖິງການສະໜັບສະໜູນຫຼັງການຂາຍ—ການປະສົມປະສານທີ່ເປັນເນື້ອເດີ່ยวນີ້ຈະຮັບປະກັນວ່າກ່ອງເກີບຂອງແຂວນຫຸ່ນຍົນຈະເຮັດວຽກຮ່ວມກັບເຄືອຂ່າຍອັດຕະໂນມັດທັງໝົດຢ່າງກ່ຽວເນື່ອງ. ສຳລັບການນຳໃຊ້ທີ່ຕ້ອງການຄວາມຖືກຕ້ອງສູງເປັນພິເສດ ເຊັ່ນ: ການຕັດດ້ວຍເລເຊີ ແລະ ການພິມ 3D, ຄວາມຮ່ວມມືນີ້ແມ່ນສິ່ງທີ່ເຮັດໃຫ້ການເຄື່ອນທີ່ທີ່ຖືກຂຽນໂປຣແກຣມໄວ້ ສາມາດປະຕິບັດໄດ້ຢ່າງເລີດລະດັບໃນໂລກຈິງ.