Роботын хурууны шестерни бүрхүүлүүд яагаад нарийн хөдөлгөөний хувьд чухал вэ?

Робот гар шидэлтийн хайрцаг нь нарийвчлал хөдөлгөөний гол түлхүүр бөгөөд тэдгээрийн хэт бага давтамжтай загвар нь тэдгээр нь нарийвчлалтай дутагдалтай байхын гол шалтгаан юм. 3C электроникийн хэрэглэгч нэгэн цагт хуучин шилжих сангууд нь 30 дугуй минутын эсрэг урсгалд орсон тул роботын гарын хөдөлгөөнд буруу байрлал үүссэн тул бүтээгдэхүүний хуримтлалын алдаатай тэмцэж байсан. Бид тэднийг өндөр нарийвчлалтай роботын гарын шилжилтийн хайрцагтай солилсон бөгөөд энэ нь ≤15Arcmin (эсвэл 42MM-ийн серво нийцтэй загвартаа ≤20 arcmin) -ийн эсрэг хариу үйлдлийг харуулж байна. Өдөр шөнөний ялгаа: монтажлах алдааны хэмжээ 80% -иар буурсан, роботын гараа өндөр хурдны давтагдалтай ажил хийх үед ч гэсэн тогтмол нарийвчлалтай хөдөлж байв. Автоматчлалын инженерүүдийн хэлснээр 20 оркминээс дээш давтамж нь даруу байдлыг устгадаг. Манай роботын гарын шилжилтийн хайрцаг нь нарийвчлалтай машинтай шилжилт, нарийн чанарын хяналт, IATF 16949 сертификатын дэмжлэгтэйгээр үйлдвэрлэгддэг бөгөөд эд ангиудын хооронд хамгийн бага тоглолттой хангадаг. Энэ нь нягт орон зайн хувьд зөв өнцөгтэй роботын гарын шилжилт хайрцаг эсвэл их ачаалалд зориулсан гаригийн хувилбар юм уу, энэ хэт бага хариу үйлдэл нь роботын гарын яг програмчлагдсан байдлаар хөдөлгөөнд ордог.

Наад захын хөдөлгөөн гүйцэтгэх нь зөвхөн нарийн нарийнхан бүтээмжийн тухайд ирж, мөн глад, хяналттой хөдөлгөөний тухайд ирж, роботын хурууны шестерникууд нь хүч ба урьдчилан тодорхойлж буй чиньсийн нягтсүүлт ашиглан түүнийг хангаж. Би автомашин хэсгүүдийн үйлдвэрт ажилласан, түүнд роботын хуруунууд нь жигд бус хөдөлгөөн үзүүлж, хүнд деталейдүүдийг барихдаа гадаргуугийн гэмтэл үүсгэж байв. Бид 24В роботын хурууны шестерник, 400Нм-ийн номиналь хүч момент, 860,6:1 хурдны харьцаатайг суулгаж, яг түүн дотор хүчтэй хүч моментыг бага хэмжээт шестерникд оршуулж. Үр дүн: роботын хуруунууд 20 кг-ийн деталейдүүдийг глад үзүүлж, бүх төрлийн сүүдэрт хөдөлгөөнүүд (хүчтэй хүртэлх, хүчтэй зогсох) үүсгүй, деталейдүүдийн гэмтэл бүтнэд нь арилж. Механик инженерийн экспертууд хүч моментын нягтсүүлт нь нарийн нарийнхан бүтээмжийн түлхүүр гэж тэмдэглэн, роботын хурууны шестерникууд нь хүч моментыг олон планетар шестерникд тарааж, тогтмол хүч үзүүлж, хэтрүүлэх эсвэл хоцрогдуулах явдлыг саатуулж. Бидний роботын хурууны шестерникууд, жишээлбэл 96% КПД-тэй өндөр нарийнхан планетар загвар, хүч моментыг төвөнхөн тарааж, түүнийг дорой хурданд ч глад хурдасгал, хамгийн хурдасгалыг хангаж. Хүч ба хяналтын түүнхүүлт нь цахим техник хүртэлх нарийнхан үйлдлүүд, хүнд үйлдвэрлэлд хүртэлх бүх төрлийн үйлдлүүдийн тулд тохиромжтой, роботын хурууны шестерникууд нь бүх төрлийн хөдөлгөөнд нарийнхан бүтээмжийг хадгалахад онцгой чухал гэдгийг баталж.

Хөдөлгөөний нарийн нарийнхан бүтэц, хазайлт нь нарийнхан ажилд саад учруулж, роботын мөрөөдийн шестерникеүдийн хатуу бүтэц нь роботын мөрөөдийг хөдөлгөөн үед тогтвортой байлгаж, нарийнхан үйлдлүүдийн хувьд түүнийг үл хүрэлцэхүйц хийлдүүр болгож буй. Нэг батарейн үйлдвэрлэлийн захиалагч роботын мөрөөдийн хэт их хөдөлгөөнүүдийн аюулд орж, электродын байршлын асуудал үүсгэж буй — түүний шестерникеүдийн сул бүтэц нь хөдөлгөөнүүдийг үүсгэж буй. Бид түүний шестерникеүдийг өөрсдийн роботын мөрөөдийн шестерникеүдээр солив: түүнд хатуужуулж дүүрүүлсэн гангаас хийсэн хайрцаг ба дүүрүүлсэн дотоод деталд бүтэц бүхлэд хөдөлгөөнүүдийг 60%-иар бууруулж буй. Роботын мөрөөдийд одоо чулуу шиг тогтвортой хөдөлгөөн үүсгэж, электродын байршлын нарийнхан бүтэц ±1 мкм-т хүртэл сайжирж, түүний хатуу чанарын шаардлагуудыг хангаж буй. Бүтэц инженерчлэлийн экспертууд нарийнхан ажилд хатуу бүтэц нь үл хүрэлцэхүйц гэж тэмдэглүүр: сул шестерникеүд ачаалал дор хугарж, таамаглаж болохгүй хөдөлгөөн үүсгэж буй. Өөрсдийн роботын мөрөөдийн шестерникеүд нь тасралтгүй ашиглалт үед хэлбэрт үлдэхийн тулд хатуу хүчдүүр шалгалаар шалгаж буй, 20 000 цагийн ажилласан хугацаа нь дэлхийн 500-с илүү үйлдвэрлэгчдийн итгэлд тулдур. Энэ хатуу бүтэц нь давтамжийг ч улам бүлүүршүүр: роботын мөрөөдийд ижил хөдөлгөөнүүдийг ижил нарийнхан бүтэцтэй гүйцэтгэж буй — масс үйлдвэрлэлд тогтвортой бүтэц нь бүхнээс чухал.

Наад захын хөдөлгөөн нь тогтвортой ажиллах чадвараар хангагдаж, роботын хурууны шестерний хайрцагуудын өндөр үр дүнтэй бүтэц нь урт хугацааны ажиллах үед хүч, наад захын нарийн төвөгтэй бүтэц алдагддаггүй. Нарны панелийн үйлдвэрлэлд ажиллах харилцагч роботын хурууны наад захын нарийн төвөгтэй бүтэц 8 цаг тасралтгүй ажилласны дараа сулдаж, шестерний хайрцагуудын үр дүнтэй бүтэц бүтэц дуусгах энергийн их хэмжээг дуусгах халуун үүсгэж, үр дүнтэй бүтцэд саад учруулж байгаа гэдгийг анзаарж. Бид түүнд 94–96% үр дүнтэй роботын хурууны шестерний хайрцагуудыг суулгаж, энергийн алдагдал ба халуун үүсгэлтийг хамгийн бага зэргийн хүртэл бууруулж. Үр дүн нь гайхалтай байж: роботын хурууны наад захын нарийн төвөгтэй бүтэц 24 цагийн ажиллах циклд бүтэн наад захын нарийн төвөгтэй бүтцэд үлдсэн, энергийн хэрэглээ 15%-иар буурж. Энергийн үр дүнтэй бүтцэд мэргэд тайлбарлаж буйн дагуу, үр дүнтэй бүтцэд бүтэц дуусгах шестерний хайрцагуудын дулааны төлөрхийлт нь деталд хувиралт оруулж, наад захын нарийн төвөгтэй бүтцэд саад учруулж. Бидний роботын хурууны шестерний хайрцагууд нь оптимизацийн шестерний холбогдмуйн бүтэц, дулааныг сарниулж бүтэц дуусгах бүтэц, а такжэ ISO 9001-т хүртэл сертификатжуулж бүтэц дуусгах материалс саад учруулж. Планетар шестерний хөдөлгүүрт интеграци хийгдсэн бүтэц юм уу тусдаа ажиллаж бүтэц — үр дүнтэй бүтцэд нь роботын хурууны шестерний хайрцагуудын тогтвортой ажиллах чадварыг хангаж, үйлдвэрлэлийн үйл ажиллагаа 24 цагийн турш тасралтгүй явагдаж бүтэц дуусгах үйлдвэрлэлийн салбарт онцгой чухал.

Робот гар шидэлтийн хайрцаг нь тусгаар тогтнож ажилладаггүй бөгөөд автоматжуулалтын удирдлагын системтэй дамжиггүй нэгдэх чадвар нь нарийвчлан хөдөлгөөнийг хангах бас нэг гол хүчин зүйл юм. Би роботын гараа, хяналтын програм хангамжийн хооронд харилцаа холбооны хоцролд өртөж, хөдөлгөөн нь хоцрог, тодорхойгүй болж байсан үйлдвэртэй хамтран ажилласан. Манай роботын гарын шилжилт хавтан нь EtherCat болон аналог удирдлагын системтэй нийцүүлэн (IES4 серво мотортай хослуулсан) бүтээгдсэн бөгөөд тэдгээрийн тохируулалтаар төгс зохицсон. Харилцаа холбооны хугацаа бараг нөлд хүрч, роботын гараа програм хангамжийн тушаалыг шууд хариуцаж, хөдөлгөөнийг милли секундын нарийвчлалтайгаар зохицуулсан. Автоматжуулалтын системүүдийн мэргэжилтнүүд нь нэгдмэл байдлыг сулруулах нь хөдөлгөөнтэй ажил хийхэд нарийвчлал нь доройтож, хоцрогдож байгааг баталж байна. Манай роботын гарын шилжилтийн хайрцаг нь OEM / ODM тохируулгыг дэмждэг бөгөөд энэ нь холын хөдөлгүүр эсвэл нарийн үйлдвэрийн IoT сүлжээг тохируулж, тодорхой удирдлагын системд холболт хийх боломжийг олгодог. Нэг цонхноос үйлчилгээ үзүүлэхээс эхлээд эрэлт шинжилгээг дуустал борлуулалтын дараах дэмжлэгг хүртэлх энэ хамааралгүй интеграци нь роботын гарын шилжилтийн хайрцаг нь автоматжуулалтын бүх экосистемийн хамт гармонд ажилладаг. Лазертай бутлуулалт, 3D хэвлэлийн зэрэг нарийвчлалтай хэрэглээний хувьд энэ хамтын ажиллагаа нь програмчлагдсан хөдөлгөөнийг жинхэнэ үр дүнд хувиргадаг.