Үйлдвэрийн нөхцөлд роботын хурууны дамжуулагчийн хайрцагт зөв тослолын арга.

Зөв тосолгооны бодисыг сонгох нь роботын гарын шилжих сангийн үр дүнтэй тосолгооны үндэс юм. Аж үйлдвэрийн автоматжуулалтын 10 гаруй жилийн турш би тоогооргүй үйлдвэрүүд нь тохиролцоогүй тосолгооны бодисын улмаас дандаа шидэлтийн хайрцаг саатуулахад тусалж байсан. Нэг хэрэглэгч нь өндөр нарийвчлалтай роботын гарын шидэлтийн хайрцагт ерөнхий зори Бид тэднийг роботын гарын шилжих сангийн тодорхойлолттой нийцсэн зөвлөмжлөсөн синтетик тосолгоонд шилжихэд чиглүүлсэн: 94-96% үр ашиг, ≤20 дугуй минутын эсрэг хариу үйлдэл, 20,000H амьдралын хугацаа. Үр дүнд нь ихээхэн сайжирсан - тэдгээрийн шилжих хайрцаг нь хүйтэн, чимээгүй, хүлээгдэж байсан бүх амьдралын хугацааг үргэлжлүүлсэн. Робот гар шидэлтийн хайрцагт өндөр хурдны эргэлт, нарийвчилсан хөдөлгөөнийг зохицуулахад тодорхой шидэлтэй болон нэмэлт бодис шаардлагатай гэж тосжуулалтын мэргэжилтнүүд онцолж байна. Манай роботын гарын шилжилтийн хайрцаг, тэр дундаа 42MM-ийн гарагийн хувилбар нь серво мотортой, ISO 9001-ийн гэрчилгээтэй хиймэл тостой, хүчилжилтэд тэсвэртэй, хэт температурт тогтвортой ажиллахын тулд бүтээгдсэн. Энэ нь нягт орон зайн хувьд зөв өнцөгтэй роботын гарын шилжилтийн хайрцаг эсвэл хүнд үүрэг гүйцэтгэхэд зориулсан том шилжих хүчтэй загвар болохын аль нь ч биш, бид хамгийн сайн үйл ажиллагааг хангахын тулд тод тосолгооны чиглэлийг тодорхой болгож, зөв тосолгооны боди

Робот гар шидэлтийн хайрцагтай зөв хугацаанд зөв хэмжээний тос хэрэглэх нь роботын гарын шидэлтийн хайрцаг хамгаалахын гол түлхүүр юм. 3C үйлдвэрлэлийн үйлчлүүлэгч нэг удаа роботын гарын шилжих хайрцаг хэт их тосоор, тос бүрдэж, дулаан болон хог хаягдлыг саатуулан, ихэвчлэн саатуулахад хүргэсэн. Бид тэдний багийг роботын гарын шилжих хайрцагтаа "толж тэмдэглэх" аргыг ашиглахыг сургаж, зөвхөн тодорхой хэмжээний тос тосоор тос тосруулахын тулд ашиглах хуваарийг ажиллуулах цагийн үндсэн дээр тогтоосон: анхны тослуулах 500 цаг, хэсэгчлэн солих 2000 цаг, тослох тос Энэхүү энгийн тохируулга нь саатуулах асуудлыг арилгаж, шилжих хайрцагтын амьдралыг 30% -иар өргөжүүлсэн. Аж үйлдвэрийн засварын стандартад хэт их тосолгоо нь дотоод даралтыг нэмэгдүүлж, бага тосолгоо нь металлтай металлтай холбоотой холбоотойгоор эрт үржихэд хүргэдэг гэж заасан. Манай роботын гарын шилжилтийн хайрцаг нь амархан нэвтэрч болох тосолгооны цонх, тодорхой түвшин үзүүлэлтүүдтэй, үйлдвэрлэлийн багдад зөв хэмжээг хэрэглэхэд хялбар болгодог. IATF 16949 сертификатын дэмжлэгтэй, бидний тосолгооны удирдамж нь нарийн шалгалтад суурилсан бөгөөд үйлдвэрлэлийн баг роботын гарын шилжилтийн хайрцагтайгаа итгэлтэй байж, үнэтэй алдааг зайлсхийж чадна.

Тосны хэрэглээний арга нь түүний үр дүнг шууд нөлөөлдөг, мөн зөв техник ашиглаж, роботын хурууны шестерний хайрцагт бүх хөдөлж буй хэсгүүд дээр тос түүнд тун тодорхой тархаж буйг хангана. Би нэг удаа автомашин хэсгүүдийн үйлдвэрт ажилласан, тосны тархалт тодорхой бус байх нь шестернүүдийн тодорхой бус дүүрэлт үүсгэж буйг харж, түүн дотор тосыг шестерний хайрцагт нь ганц цоорхойг ашиглан түүнд тос хийж, шестерний хайрцагт эргүүлэлт хийхгүйн улмаас чухал хэсгүүд хамгаалалтгүй үлдсэн. Бид зөв аргыг үзүүлж: роботын хурууны шестерний хайрцагт оролтын шахт хүртэл эргүүлж, тос хийж, тосын тархалт планетар шестернүүд, тулгуур хөдөлгүүрүүд болон дотоод гадаргуугууд дээр тархаж буйг хангана. Бидний үнцгийн роботын хурууны шестерний хайрцагт бид мөн нарийн тос хийх пистолет ашиглахыг зөвлөж, хүртэмүүр бүснүүд дээр тос хийхэд тусална. Ялгаа тодорхой байв: шестернүүдийн дүүрэлт нь тун тодорхой болж, шестерний хайрцагт үлдсэн хазайлт ≤15Arcmin-д үлдсэн. Тосны техникийн зааврууд нь роботын хурууны шестерний хайрцагт тун тодорхой тархалт нь чухал гэж тэмдэглэн, хаягдмүүр бүснүүд нь локаль үрэлдүүрлүүн ба дулаан үүсгэдөг. Бидний роботын хурууны шестерний хайрцагт дотоод каналууд оптимизацийн дагуу хийгдсэн бөөрөнхийлүүн тосыг чухал хэсгүүд дээр тархаж буйг хангана, мөн бид түүний дизайн-д нөмөрч, алхам алхам тос хийх заавруудыг үлдээж. Жишээ нь: жижиг масштабын үйлдвэрт гар ажилт тос хийх арга буюу том үйлдвэрт автомат тос хийх систем бүхнүүд дээр зөв тос хийх техник ашиглаж, тосны хамгаалах үр дүнг хамгийн их хэмжээнд хүртгүйн улмаас роботын хурууны шестерний хайрцагт тогтвортой ажиллахыг хангана.

Үйлдвэрийн орчин маш их өөр өөр байдаг бөгөөд тосолгооны арга барилыг тодорхой нөхцөлд тохируулж, роботын гарын шилжилтийн хайрцаг найдвартай ажиллахыг баталгаажуулдаг. Угаалгын бодисын бохирдолтой тэмцэж байсан уушгины бүсэд орших үйлдвэр роботын гарын шилжилтийн хугацааг 40% -иар бууруулсан. Бид бохирдолтой тэмцэх нэмэлт бодисоор өндөр гүнзгийрлийн тос хэрэглэх, тос солих давтамжийг 25% нэмэгдүүлэхыг зөвлөж байна. Мөн бид роботын гарын шилжих хайрцагт угаах хаалгыг суурилуулахыг зөвлөж байна. Өндөр температурын үйлдвэрт ажилладаг өөр нэг үйлчлүүлэгч нь дулаан тогтвортой бололцоотой тосолгоо хэрэгтэй байсан. Бидний шийдэл нь 85°C-д ч гэсэн хатуужилтыг хадгалах, эвдрэлээс урьдчилан сэргийлэх, тогтвортой тосолгоо хангах синтетик хольз байсан Байгаль орчны инженерүүд роботын гарын шилжилтийн хайрцаг тосжуулахын тулд температур, намгар, бохирдолтой холбоотой асуудлыг зайлсхийх ёстой гэж тэмдэглэдэг. Манай мэргэжлийн баг 10 гаруй жилийн туршлагатай үйлдвэрүүдтэй хамтран ажиллаж, үйл ажиллагааны нөхцөлийг үнэлээд роботын гарын шилжилтийн хайрцагтаа зориулсан тосолгооны төлөвлөгөөг боловсруулдаг. Энэхүү дасан зохицох арга нь үйлдвэрлэлийн орчинд хамаагүй тосжуулах хүчин чадалтай байх, шилжих хайрцаг хамгаалах, зогсоол хугацааг багасгах боломжийг бүрдүүлж байна.

Угаасаа хяналт шалгалт хийхэд тосолгоо хамгийн сайн ажилладаг. Батарей үйлдвэрлэгч үйлчлүүлэгч шалгалтыг үл тоомсорлосон нь тосолгооны бохирдол илэрсэн шинж тэмдэгүүдийг үл харгалзан, шилжих хайрцаг саатуулахад хүргэж, үйлдвэрлэлийн зогсонги үеийг авчээ. Бид тэдэнд хамтарсан засварын төлөвлөгөөг хэрэгжүүлэхэд тусалсан. Тоосгоны өнгө, тэсвэр тэсвэр, бохирдолны түвшинг сар бүр шалгаж, эдгээр ололтыг шилжих ботины үйл ажиллагааны өгөгдлийн (хэрэг нөлөө, дуу чимээ, температур) хооронд холбо Бид роботын гар шилжих хайрцагтаа ч гэсэн дутагдалтай тосгоны улмаас үүссэн өмнөх илрэлүүдийг илрүүлэхэд сүрдэл шинжилгээ хийхээр зөвлөсөн. Үр дүнд нь төлөвлөсөнгүй зогсонги цаг хугацааг 60% -иар бууруулж, шилжин шугам сандрах хугацааг сунгасан. Робот гар утасны шилжих хайрцаг нь цаг хугацааны явцад дулаан, хурцдалт, бохирдолтой холбоотойгоор тосолгоо нь доройтож, тогтмол шалгалт хийх нь чухал гэдгийг засвар үйлчилгээний мэргэжилтнүүд онцолж байна. Манай роботын гарын шилжилтийн хайрцаг нь дотооддоо шалгалтын цэгтэй, үйлдвэрлэлийн багуудад чиглэл өгөх нарийвчилсан шалгалтын жагсаалтыг өгдөг. Үүнээс гадна, манай нэг зогсоол үйлчилгээ нь тосолгооны сургалт, дэмжлэг, үйлдвэрүүд роботын гарын шилжих хайрцагтаа үр дүнтэй хадгалах мэдлэг, хэрэгсэлтэй байхыг баталгаажуулдаг. Зөв тосолгоотой, тогтмол хяналт шалгалтыг хослуулж, үйлдвэрүүд роботын гарын шилжилтийн хайрцаг нь найдвартай, удаан эдэлгээтэй байх боломжийг нэмэгдүүлж, хөрөнгө оруулалтаа хамгаалах, үйлдвэрлэлийн үйл ажиллагааг хэвийн болгодог.