Планетар шестерний хайрцагууд робототехникт нарийн хурдны удирдлагыг хүртүүлдүү.

Планетын бууруулах шилжилтийн хайрцаг нь робототехникийн хурдны нарийвчилсан хяналтын гол түлхүүр бөгөөд тэдгээрийн хэт бага давтамжтай загвар нь тогтмол, нарийвчилсан хурдны тохируулалтыг боломжийн болгодог юм. Автоматчлалын 10 жилийн хугацаанд роботын гүйцэт 3C бүтээгдэхүүний монтаж хийхэд мэргэшсэн робототехникийн хэрэглэгч нэгэн цагт хуучин шидэлтийн хайрцаг нь давтагдах ажил хийх үед хурдны хэлбэлзлийг үүсгэдэг 30 дугуй минутын эсрэг нөлөөтэй байсан тул хөдөлгөөний хурд эргэлзээтэй байсан. Бид тэднийг өндөр нарийвчлалтай планетын бууруулах шилжих хайрцагтай солиосон бөгөөд энэ нь ≤15Arcmin (эсвэл 42MM-ийн серво нийцтэй загварын хувьд ≤20 arcmin) -ийн эсрэг хариу үйлдлийг харуулж байна. Хоёр талын ялгаа нь гайхалтай байсан: тэдний роботын гараа нь ± 1% алдааны дотор тогтмол хурдтай байсан бөгөөд цуглуулалтын үр ашиг 35% -иар нэмэгдсэн. Роботын инженерчлэлийн мэргэжилтнүүд 20 оркминээс дээш давтамж нь хурдны тогтвортой байдлыг эвдэрдэг гэдгийг баталж байна. Манай гаригийн бууруулах шилжих хайрцаг нь нарийвчлалтай машинтай шилжих болон нарийн чанарын хяналттайгаар үйлдвэрлэгддэг бөгөөд IATF 16949 сертификатын дэмжлэгтэй бөгөөд хурдны нарийвчлалтай хамгийн бага тоглоомг баталгаажуулдаг. Энэ нь компакт роботын нэгдмэлүүдийн зөв өнцөгтэй гаригийн буурсан шилжих хайрцаг эсвэл хүнд үүргийн роботоор ажилладаг том шилжих хүчтэй загвар юм уу, энэ хэт бага эргэлт нь роботын хурд нь нарийвчилсан параметрүүдтэй яг нийцэж байгааг баталгаажуулдаг.

Робототехникт нарийн хурдны хяналт газархүүрхүүр биш—үүн дээр төрөл бүрийн ачаалал доор хурдыг хадгалах чухал. Планетар багасгагч дамжуулалт нь хэмжээний харьцаа дагуу хүчлүүр хүчний харьцаа үлдээд үүнд онцгой сайн үр дүн үзүүлд. Би үйлдвэрийн роботын хүнд деталейн үүрд хурд нь их хэмжээгүй удаашралд бүүртгүүр хүчлүүр дамжуулалттай худалдан авчигс клиенттэй ажилласан. Бид 24В планетар багасгагч дамжуулалт, 400Нм-ийн номиналь хүчлүүр хүч, 860,6:1 харьцаатайг суулгаж, бүүртгүүр хүчлүүр хүчийг бүүртгүүр хэмжээнд хүртэл хүртүүлж. Үр дүн: роботууд 25 кг ачаалал дагуу программаар тогтоосон хурдыг хадгалж, ямар нь ч удаашрал, хурдны бууралт үлдээж. Механик инженерийн мэргэд хүчлүүр хүчний нягтсыг ачаалал дагуу хурдны тогтвортой байдлын түлхүүр гэж тодорхойлд. Планетар багасгагч дамжуулалт нь олон планетар шестерни дагуу хүчлүүр хүчийг тараад, хурдны колебрацид төвөгтүүшгүй тогтвортой хүч үзүүлд. Бидний планетар багасгагч дамжуулалт, жишээ нь 96% илүүдүүлсэн үр ашигт 42 мм квадрат фланецт загвар нь бүх хурданд төвөгтүүшгүй хүчлүүр хүчийг хүртүүлд, робот 0,1 м/с юм уу 1 м/с хурданд хөдөлж бүүртгүүр тогтвортой ажиллахыг хангад. Хүчлүүр хүчний ба хэмжээний тэнцвэр нь робототехникт идеалт, учир нь түүнд зай хязгаарлагдмуйн харин ачаалалд төвөгтүүшгүй байдлын ба хурдны нарийн хяналтын шаардлага үлдээж.

Энергийн алдагдал хурдны хазайлтад ажилтун, планетар багасгагч дамжуулалтын өндөр үр дүнтэй бүтэц роботын хурдыг урт хугацааны ажиллах үед тогтмун хадгалж үлдээдэг. Батарейн хүчтүүрт роботын хэрэглэгчид 4 цаг ажилласны дараа роботын хурд 10%-иар буурч, дамжуулалтын бүтцийн үр дүнтэй бүсгүй бүтэц нь энергийг дулааны хэлбэрт алдагдуулж байгаа гэдгийг анзаарж. Бид түүнийг 94–96% үр дүнтэй планетар багасгагч дамжуулалт руу шинэчлэж, энергийн алдагдал ба дулааны нуршлыг хамгийн бага түвшинд хадгалж үлдээдэг. Үр дүн нь сүүлд хүртэл тодорхой бөөрт: роботууд 8 цагийн ажиллах хугацаанд бүтнэд хурдаа хадгалж үлдээдэг, батарейн ажиллах хугацаа 20%-иар уртаж. Энергийн үр дүнтэй бүтцүүдийн экспертууд тэмдэглэн, үр дүнтэй бүсгүй дамжуулалтын бүтцүүд дулааны өргөтнөлтөөс страдацийн үүднээс шестерни дамжуулалтын зохиомж нь өөрчлөгдөж, хурдын хяналт нь саатмуйн хүртэл хүрдэг гэдгийг тэмдэглэн. Бидний планетар багасгагч дамжуулалтын бүтцүүд оптимизированны шестерни хөвчний профилийн хамт дулааны нуршлыг хөөх бүтцүүдтэй хослолон, ISO 9001-түүрт баталгаажуулж, дулааны деформацүүдийн төлөөрүүдтэй материалтай хийгдсэн. BLDC планетар шестерни моторд интеграцилан суулгах ёстой юм уу тусгаарлан ашиглах ёстой — үүн дээр өндөр үр дүнтэй бүтэц нь планетар багасгагч дамжуулалтын бүтцүүд нь энергийг хүчтүүрт роботын системд хурдны тогтмун хадгалж үлдээдэг, батарейн хүчтүүрт юм уу урт хугацааны ажиллах роботын системд чухал шаардлага.

Робототехникийн хурд тогтворгүй байдлын гол шалтгаан нь сүрдэл бөгөөд гаригийн бууруулах шилжих хайрцаг нь эргэлтийг бууруулж, хурд тогтвортой байдаг. Роботын элсэлтийн нэг хэрэглэгч нь хурдны хөдөлгөөнд хэт их хөдөлгөөнд орсон тул хурд ихээр өөрчлөгдөж байсан. Бид тэдний шилжих хайрцагнуудыг манай планетын уналтыг бууруулах шилжих хайрцагтай солив. Тэднийг хатуулуулсан зэстэй, эрчимжүүлсэн дотоод бүрэлдэхүүн хэсгээс бүрдсэн бөгөөд энэ нь хөдөлгөөнийг 60%-иар бууруулдаг. Робот нь одоо ямар ч хөдөлгөөнгүй, тогтмол хурдтай хөдөлгөж, элсэх чанар нь ихээхэн сайжирсан. Бүтээн байгуулалтын инженерүүдийн мэргэжилтнүүд хурлын нарийвчлалтай байхын тулд хатуу байдал нь чухал ач холбогдолтой гэдгийг онцолж байна. Манай гаригийн бууруулах шилжих хайрцаг нь өндөр хурдны үйл ажиллагааны үеэр ч бүтцийн бүрэн бүтэн байдлыг хадгалахын тулд хатуу дарамтын туршилттай байдаг. 500 гаруй дэлхийн үйлдвэрлэгчид итгэдэг 20,000 цагийн амьдрах хугацаатай. Энэ нягт нь давтагдах чадварыг нэмэгдүүлдэг бөгөөд энэ нь робот нь үргэлж ижил хурдтай ижил хөдөлгөөнийг хийдэг гэсэн үг юм. Энэ нь тогтвортой байдал бүх зүйл байх үедээ маш чухал юм.

Планетарны хурдны бүүрэлдэхүүн хэсгүүд нь төвөөс бүтэн үл хамааран ажилладаг—түүний роботын удирдлагын системтүүдтэй гомогенноо интеграцилах чадвар нь хурдны удирдлагыг дараагийн түвшинд гаргаж өгдөг. Би роботуудын хурдны бүүрэлдэхүүн хэсгүүд болон удирдлагын програм хангамжийн хооронд холбооны удаан хугацаа үүсгэж, хурдны зөрүүдийн шүүрхийн шалтгаан болж байгаа клиенттэй хамтран ажилласан. Бидний планетарны хурдны бүүрэлдэхүүн хэсгүүд нь EtherCat ба аналог удирдлагын системтүүдтэй (жишээ нь, бидний IE4 серво моторын хослол) ховдруулан зохион бүтээгдсэн бөөртүүд бүрэн түүний суурин системтүүдтэй синхронизацлах болоймуйн хүртүүлж, холбооны удаан хугацаа бараг тэртүүн түвшинд хүрж, роботууд хурдны өөрчлөлтүүдэд 10 миллисекундын дотор хариу үзүүлж, хөдөлгөөнүүд нь миллисекундын нарийн түвшинд таарч үлдсэн. Роботын системтүүдийн экспертууд баталж, муу интеграци латентность үүсгэдөг, харин динамик хурдны удирдлагыг газардуулдөг. Бидний планетарны хурдны бүүрэлдэхүүн хэсгүүд OEM/ODM-д зориулан хөөрхийн хүртүүлж, бид тодорхой роботын удирдлагын системтүүдтэй холбогдох интерфейсүүдийг тохируулж, үүнд алхам моторын суурин систем буюу нарийн үйлдвэрлэлийн IoT сүлжээ орж үлдсэн. Бидний нэг цэгт суурилж, шаардлагын шинжилгээс хойшхүүдийн дэмжлэг хүртүүлж, бүрэн үйлчилгээний дэмжлэгт тулгуурлан, түүнээс үүдсэн гомоген интеграци планетарны хурдны бүүрэлдэхүүн хэсгүүд роботын тархины хамт хармони урттай ажилладог. Лазер тайралт, 3D хэпечат бүтээлт зэрэг нарийн хүртүүлж, хүчтүүлж, үйлдэлд үлдсэн роботын хэрэглээсүүдийн хувьд түүнээс үүдсэн синерги нь програмд үүсгэсэн хурдны параметрүүдийг гомоген бодит дүнгүүд болгож өгдөг.