EN
Индустриал роботын бүтээмжтэд хөдөлгүүр-хурдны хайрцагийн бүрдүүлэлт яагаад чухал вэ
Аж үйлдвэрийн роботууд хүнд ачааллыг дээшлүүлэхээс эхлээд микро монтаж хийх хүртэлх ажлуудыг гүйцэтгэхэд нарийн, үр ашигтай эрчим хүчний дамжуулалттай тулгуурладаг бөгөөд мотор шилжих хайрцаг монтаж нь энэ үйл явцын гол түлхүүр юм. Дээрх нь, олон арван жилийн туршлагатай, нарийвчлалтай автоматжуулалтын шийдлүүдийн тэргүүлэх нийлүүлэгч Delixi New Energy Technology (DXTL) нь мотор, шилжих хайрцаг муутай нэгдсэн нь хүчдэлийн алдагдал, сүрдэл, үйлчилгээний хугацааг богино болгодог Олон улсын робототехникийн холбоо (IFR) нь хөдөлгүүрний шилжих хайрцагтай оптималжсан нэгдэл нь эрчим хүчний хэрэглээг 35% -иар бууруулж, аж үйлдвэрийн роботод байршлын үнэн зөв байдлыг 40% -иар сайжруулдаг гэдгийг баталжээ. Манай хөдөлгүүр шидэлтийн хайрцаг нь өндөр шидэлттэй гаригийн шидэлтийн хайрцаг (400Nm хүртэлх нэрний шидэлттэй) нь серво эсвэл BLDC моторуудтай нийцэж, ханиадгүй нийцүүлэг, бага хэмжээний хүчин чадлын алдагдалтайгаар бүтээ Бид Хятадын аж үйлдвэрийн роботын үйлдвэрлэгчтэй хамтран ажилласан бөгөөд тэдгээр нь нийцэхгүй эд ангиудын улмаас тогтворгүй гүйцэтгэлтэй байсан. Манай нэгдсэн мотор шидэлтийн хайрцаг багцыг ашигласны дараа роботын давтагдашгүй байдал нь ±0.01 мм-д хүрч, засварын давтамж 50% -иар буурсан. Аж үйлдвэрийн роботын хувьд мотор шилжих хайрцаг нь зөвхөн эд ангиудын нийлбэр биш, хамгийн өндөр гүйцэтгэлийг олгодог нарийвчлан бүтээсэн систем юм.
Бодит дүн: Төвөгтэй роботын хэрэглээд хөдөлгүүр-шестерний бүрдүүлэлт
Оптимизированын хөдөлгүүр-шестерний бүрдэлт нь дүн шинжилгээний үнэнд суурилж, дэлхийн хэмжээнд бидний харилцагчдын амжилтны түүхүүд нь түүний үнэ цэнэсийг илүүтдэл харуулж байна. Нэг европын автомашин хэсгүүдийн үйлдвэрлэгч бидний хөдөлгүүр-шестерний бүрдэлт нь роботын холбогч хүрдүүдийн хувьд ашигласан. Өмнөх үед тусдаа хөдөлгүүр ба шестерний бүрдэлт нь хэт их хонхорхойгүүд үүсгэж, гажигт холбогч хүрдүүд үүсгэж байв. Бидний интеграцилан бүрдүүлсэн шийдэл — 42 мм-ийн планетар шестерний бүрдэлт ба IE4-баталгаажуулсан серво хөдөлгүүрт нь хонхорхойгүүд 60%-иар бууруулж, холбогч хүрдүүдийн чанарыг 30%-иар сайжруулж байна. Нөгөө жишээ нь зүүн өмнөд азиын нэг электроник үйлдвэрлэгч батарейн бүрдүүлэлтийн хувьд бага хэмжээт, өндөр моментаар ажиллах роботуудын хэрэгцээ төрүүлж байв. Бидний баруун өнцгийн 90-градусын хөдөлгүүр-шестерний бүрдэлт нь 96% КПД-тэй, ≤15 нум минутын хойшлуулын хүрдүүдт нь түүний хязгаарлагдмуйн оронд багтаж, 20 000 цагийн ажилласан хугацаа хадгалж байна. Эдгээр тохиолдлууд онцгой бүтэц биш — бид дэлхийн 500-с илүү автоматжуулалтын үйлдвэрлэгчдийг дэмжисн, бидний хөдөлгүүр-шестерний бүрдэлт нь автомашин, электроник, шинэ энергийн салбарт роботуудын хувьд урьдчилан сонгогдмуйн шийдэл болой. DXTL-д бид хөдөлгүүр-шестерний бүрдэлтийн зохистой дизайн нь үйлдвэрлэлийн роботуудыг илүү найдварт, үр дүнтэй ажиллагааны хүчтүүд болгож байгаа нь хараа харж байна.
Эксперт инженерийн шинжлэх ухаан: Хөдөлгүүр-шестерний хайрцагийн цуглуулалт хүч дамжуулалтыг хэрхэн сайжруулж
Манай моторын шилжих хайрцаг монтажлахын амжилтын нууц нь хүч дамжуулах гол бэрхшээлийг шийдвэрлэх нарийвчлалтай инженерчлэл дээр оршдог. Эхлээд, бид шилжилтийн харьцааг сайжруулж, манай гаригийн шилжилтийн хайрцаг (860.6:1 зэрэг харьцаатай) нь хөдөлгүүрийн хүчин чадлыг хангаж, эрчим хүчний хог хаягдлыггүйгээр хамгийн их шилжилтийн хүчдэлийг хангадаг. Америкийн тоног төхөөрөмжийн үйлдвэрлэгчдийн холбоо (AGMA) -аас дурдсанаар, зөвхөн зөв харьцааны нийлбэрлэлт нь эрчим хүчний дамжуулалтын үр ашгийг 25% -иар сайжруулдаг. Хоёрдугаарт, бид хатуу холболт, лазертай уялдуулах бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг нэгтгэж, эрсдэл учруулах, микроны түвшинд нарийвчлал шаарддаг аж үйлдвэрийн роботуудад чухал ач холбогдолтой хөдөлгөөнд бууруулах болно. Манай хөдөлгүүрний шилжих хайрцаг нь мөн үргэлжлүүлэн ажиллах үед хэт халуун байдлыг сэргийлэх хамтарсан хүйтэнжүүлэгч системтэй. Бид шилдэг материалуудыг ашигладаг: 42Cr төмрийн тоног төхөөрөмж (250450 МПа-ийн хүчтэй) халдвар тэсвэртэй, хөнгөн давуу талын хувьд өндөр хүчтэй алюмины хашаа. Машин шилжих хайрцаг бүр ISO 9001 болон IATF 16949 стандартад нийцсэн эсэхийг баталгаажуулахын тулд дарамтын дамжуулалт, дуу чимээ, сүрдэл шинжилгээ зэрэг нарийн шалгалтад өртдөг. Аж үйлдвэрийн роботын хувьд энэ инженерчлэлийн өндөр чанар нь илүү тайван хөдөлгөөн, хурдан дугуйлал, урт хугацааны ашиглалтын хугацааг бий болгодог.
DXTL-ийн хөдөлгүүр-шестерний хайрцаг: Үйлдвэрлэлийн роботын шаардлагад нийцүүлж хийн төлөвлөсөн
Бидний хөдөлгүүр-шестерний бүрдүүлэлт нь нэг хэмжээтэй шийдэл биш—тэр нь индустриал роботуудын онцгой шаардлагад нийцүүлэн хийгдсэн. DXTL нь нүүрлүүр (бүрдүүлэлт) болон шулуун төрхийн дизайн, хүнд ачаалалд зориулан олон шатын шестерний бүрдүүлэлт, орон зай хязгаарлагдмуйн роботуудад зориулан бага хэмжээтэй загварууд гэх мэт нүүрлүүр сонголтуудыг саналд оруулж буй. Бид OEM/ODM нүүрлүүр сонголтуудыг дэмжин, шестерний харьцаа, хөдөлгүүрүүдийн төрөл, суурин хавтасны хэмжээсийг тодорхой роботын загваруудад нийцүүлэн өөрчлөмүйн. Жишээ нь, бидний 24 В хөдөлгүүр-шестерний бүрдүүлэлт жижигхэн ба дунд хэмжээтэй роботуудад тохиромуйн, 94 мм-ийн бага хэмжээтэй дизайн-д 400 Н·м-ийн момет үүсгэдэг. Бид нь мөн EtherCat холбоосын хамт үйлдлийн цагт удирдлагын дэвшилт функцүүдийг, агаарын бохирдлын үзүүрлүүрт (IP) хамгаалалттай бүрдүүлэлтийг холбож буй, ийнхүү хүнд индустриал орчинд ажиллахад тохиромуйн. Дунд Азийн нэг автоматжуулалтын компани бидний нарт солар панел хөтлөх роботуудад зориулан нүүрлүүр сонголт хийгдсэн хөдөлгүүр-шестерний бүрдүүлэлтийн тухдай хүндсэн үнэлэлт өгжин, түүнийг ердийн бүрдүүлэлтүүдтэй харьцуулан энергийн хэрэглээг 40% хүртэл бүүрдүүлж буй гэж отчетоо өгжин. Бүх хөдөлгүүр-шестерний бүрдүүлэлт нь бидний нэг цэгт үйлчилгээд тулгуурлан бүрдүүлж буй—шаардлагын шинжилгээ, НИТ-ийн ажил, үйлдвэрлэл, дараах үйлчилгээ гэх мэт бүх үе шатуудад тулгуурлан таны роботын системд хялбархан интеграци хангаж буй.
Яагаад DXTL нь та нарын итгэлт харталдаг хөдөлгүүр ба шестерни дугуйн цуглуулалтын хувьд харталдаг хамтран ажилладаг хүн бөлгөөн?
Хөдөлгүүр-шестерний бүрдүүлэлт нь үйлдвэрлэлийн роботын үр дүнг сонгомол хийх үед DXTL — та нарын итгэлт хамтран ажиллагааны харилцагч. Бид Китайн дээд 500 том корпорацийн нэг бөлгөөн газар 23 жил дараалан бүрдүүлснээр нарийн шилжүүлэлт ба автоматжуулалтад онцгой мэдлэг, ур чадвар хуримтлуулж, үүн дээр суурилж. Бидний 7180 м² хэмжээт үйлдвэрлэлийн талбай ба 286 професионал ажилтнууд нь том хэмжээний үйлдвэрлэлийн чадвар, хурдан хүргэлтийг хангаж — жишээ захиалга 2–4 долоо хоногт, хүнд захиалга 2–6 долоо хоногт хүргэлт хийгддэ. Бид 100-с илүү улсад 60 000-с илүү харилцагчидтой ажиллаж, хөдөлгүүр-шестерний бүрдүүлэлт нь ведущий үйлдвэрлэлийн робот үйлдвэрлэгчдийн итгэлд орж. Бидний чачирхайг ISO 14001, ISO 45001, CE гэх мэт бүрдүүлсэн сертификатууд ба 20 000 цагийн ажиллах хугацаа гарантирууд поддержкалоо. Мөн бид техникийн сургалт ба засвар үйлчилгээний зааварчлал үзүүлж, та нарын хөдөлгүүр-шестерний бүрдүүлэлтнүүдийн хамгийн их үр дүнг авахад туслахын тулд хүч чармайлт хийж. Дэлхийн масштабт үйлдвэрлэдэг 3C үйлдвэрлэгч нь бидний хөдөлгүүр-шестерний бүрдүүлэлт нь түүний роботуудын цикл хугацааг 30% хурдан хийхэд тусалж, шууд үйлдвэрлэлийн хүчин чадварыг нэмж, үр дүнг нэмж гоохын тулд хүч чармайлт хийж. DXTL-д бид хөдөлгүүр-шестерний бүрдүүлэлтийн хязгаарыг түлхүүлж, үйлдвэрлэлийн робототехникын ирээдүйг хөдөлгүүрлэдэг шийдлүүд үзүүлж. Та нарын биднийг сонгох нь зөвхөн деталь сонгох биш — та нарын амжилтад хүч чармайлт хийдэг стратегийн хамтран ажиллагааны харилцагч сонгох юм.