Dişli çarxların boşluğu, sürət azaldıcılarında dişlərin bir-birinə qoşulduğu zaman yaranan kiçik fəzaya aiddir. Bu nə üçündür? Əslində, bunun bir neçə səbəbi var. Birincisi, işləmə zamanı detalların istilənərək genişlənməsi üçün yer ayırır. Həmçinin, yağlamanın lazımi yerlərə çatmasına kömək edir və dişli çarxların bir-birinə yapışmasının qarşısını alır. Əksər sənaye sistemlərində bu boşluğun miqdarı təxminən 0,025 ilə 0,1 millimetr arasıdır və bu, detalların nə qədər dəqiq istehsal edildiyindən və müxtəlif materialların genişlənmə sürətlərindən asılıdır. BHI Engineering tərəfindən 2024-cü ildə aparılan sonuncu tədqiqat olduqca narahat edici bir faktı ortaya qoydu – sürət azaldıcıların üçdə ikisindən çoxunun nasazlığına boşluq parametrlərindəki problemlər səbəb olur. Bu, əslində məntiqlidir, çünki bu parametrin düzgün və ya səhv tənzimlənməsi maşınların hamar işləməsini və ya gözlənilmədən xarab olmasının qarşısını birbaşa təmin edir.
Optimal boşluq dəqiqlik saxlanarkən hamar işləməni təmin edir. Kifayət qədər boşluq olmaması temperaturun artmasına və tez aşınmaya səbəb olur, həddən artıq boşluq isə istiqamət dəyişikliyi zamanı mövqe dəqiqliyini 12–18% qədər azalda bilər. Məsələn, avtomatlaşdırılmış paketləmə xətlərində yüksək sürətlərdə ±0.05 mm təkrarlanmasını əldə etmək üçün boşluqun 2 dəqiqə aralıqdan aşağı saxlanması vacibdir.
Dəqiqlikli sahmlar və konusvari rulmanlar mikron səviyyəsində tənzimləməyə imkan verir və cərrahi robotlarda istifadə olunan dizaynlar kimi inkişaf etmiş konstruksiyalarda 1 dəqiqə aralıqdan az boşluq əldə etməyə imkan yaradır.
Robot qollarında 2-dən 3 arc-dəqiqəyə qədər olan boşluq zamanla yığıla bilər və 0.15 mm-dən çox olan yerləşdirmə səhvlərinə səbəb ola bilər. İstiqamət dəyişdirilərkən bu cür ölü nöqtələr yaranır ki, bu da servomotorların yenidən düzgün hərəkət etmək üçün əlavə işləməsini tələb edir. Qapalı dövr sistemləri bu problemləri enkoder geriyə əlaqəsi ilə həll etməyə çalışır, lakin mexaniki boşluq səbəbindən reduktorların dəqiqliyində hələ də məhdudiyyət vardır. Bu, bütün şeylərin düzgün işləməsi üçün 0.01 mm-dən az dəqiqliklə yerləşdirilməsi tələb olunan yarımkeçirici istehsalat müəssisələri kimi yerlərdə xüsusilə vacibdir.
2023-cü ildə dərc olunmuş tədqiqata əsasən, CNC frezelemedə baş verən bu cür ölçülü səhvlərin təxminən 57 faizi sürət azaldıcıların geri çəkilməsinin 5 qövs dəqiqəsindən çox olması ilə bağlıdır. Bu vəziyyət baş verdikdə emal prosesində müxtəlif problemlərlə qarşılaşılır. Alətlərin konturları kəsərkən trayektoriyaları meyl edir, səthlər son keçiddən sonra daha pürüzlu olur və bir neçə ox eyni vaxtda hərəkət etdikdə mövqe sürüşməsi müşahidə olunur. Müasir maşın idarəetmə sistemlərinin rəqəmsal geri çəkilmə kompensasiya funksiyaları olsa da, yalnız proqram həllərindən asılı qalan istifadəçilər ötötülərdə aşınmanın təxminən 22% artıq olduğu hallara rast gəlirlər ki, bu da keçən il Precision Machining Jurnalında qeyd olunub. Avadanlığın uzunmüddətli saxlanmasına diqqət yetirənlər üçün, indiki bütün rəqəmsal seçimlərə baxmayaraq, mexaniki düzəlişlərin hələ də vacib rolu var.
| Tətbiq | Qəbul Edilə bilən Geri Çəkilmə | Əsas Nəzərdə Tutmalar |
|---|---|---|
| Yükləmə Robotları | 3 qövs dəqiqəsi | Təkrarlanan götür-və-qoyma |
| Polad Hərəkətli Dəzgahlar | 8-12 qövs dəqiqə | Təzyiqin udulması, istilikdən genişlənmə |
| Dərmanların Verilməsi | 1 qövs dəqiqə | Mikrolitr maye nəzarəti |
Ağır şəraitdə işləyən material daşıma sistemləri tez-tez bağlanmanı qarşısını almaq üçün ≥10 qövs dəqiqə tələb edir və dəqiqliyə nisbətən möhkəmliyə üstünlük verir. Əksinə, optik düzləşdirmə mərhələləri sıfıra yaxın geri sürüşməni (<0,5 qövs dəqiqə) tələb edir ki, bu da öndən yüklənmiş vitrit dişlilər və ikiqat enkoderlə təsdiqlənmə yolu ilə əldə olunur.
Həddindən artıq boşluq, CNC əməliyyatlarında pozisiya səhvlərinin 0.1 mm daha çox olması ilə nəticələnir, yəni boşluğun olmaması laqeydliyə səbəb olur və yataq yükünü 30–40%. Bu balanslaşdırma prosesi tez-tez sənaye mühitində dişli ömrünün orta hesabla 18%qısalmasına səbəb olan erkən aşınma və ya dəqiqliyin azalmasına gətirib çıxarır.
Nəzarətsiz boşluq tərs çevirmə zamanı dişlər üzərindəki təsir qüvvəsini artırır və ağır iş şəraitində reduktorlarda vibrasiya amplitudasını 4.5 m/s² çoxuna çatdırır. Bu "mexaniki çəkic təsiri" səth və mikroçuxur aşınmasını sürətləndirir və komponentlərin 8,000–12,000 xidmət saatı daxilində nasaz olmasına səbəb olur, bu da standartdan əhəmiyyətli dərəcədə azdır 20.000 saatlıq ömrü.
Bu çətinlikləri həll etmək üçün istehsalçılar, dual preloadli konik rulman yataqlardan — bu, oxial boşluğu 75%— elektron nəzarət olunan kompensasiya sistemləri ± dəqiqliyi təmin edir, və yük altında 0.05°asimmetrik diş profillərindən istifadə edirlər ki, bunlar 3 qövs dəqiqə boşluğunu saxlayır. Təkrarlanabilənliyi əldə etmək və <0.001"dözə bilmək şərti ilə 2.500+ Nm şok yükleri, klassik dişli çənbər dizayn prinsiplərinin yenidən nəzərdən keçirilməsini tələb edir.
Mühəndislər tez-tez düz və vintləşdirilmiş dişli sistemlərlə işləyərkən dişlərin əks istiqamətli təsirlərə qarşı daimi təmasda saxlanılmasına kömək edən yayla yüklənmiş bölünmüş dişlilərə müraciət edirlər. Bu, əsas ox boyunca 3-dən 5 dərəcəyə qədər meylli olan yüngül konus formalı diş profilləri ilə bərabər 0.05 ilə 0.15 millimetr qalınlığında bərkidilmiş polad parçalarla birləşdirildikdə, əksər konfiqurasiyaların 2 ilə 5 dəqiqə qövs aralığında olduqca yüksək dəqiqlik əldə etməsinə imkan verir. Həqiqi şəraitdə aparılan testlər həmçinin maraqlı bir faktı göstərmişdir: vintləşdirilmiş dişlilərdə sərbəst gedişin dəyişkənliyi standart düz dişlilərlə müqayisədə təxminən 23 faiz daha az olur. Bu, əsasən dişlərin bir-birinin yanından dönməsi zamanı daha tədricən qavlanmasından dolayı baş verir.
Vint məftillərdə sərbəst gedişin idarə edilməsi üçün qarışıq tərəzi istifadə edərək qarışıq çarxın dəqiq ox boyu yerləşdirilməsi əsasdır. 2023-cü ilin sənaye üzrə tədqiqatı göstərdi ki, qarşı istiqamətli addımlı qarışıq konstruksiyaları (duplex qarışıq dizayn) tək addımlı konfiqurasiyalara nisbətən davamlı iş rejimində istilik genişlənməsi nəticəsində meydana gələn sərbəst gedişin dəyişməsini 41% azaltdı.
Hipoïd və spiral konussal qətrənlər quraşdırılma zamanı 0,01 mm-dən az olan ox boyu kalibrləmə dəqiqliyini tələb edir və 15–20 kN radial yükləri daşıya bilən yüksək sərtlikli konusvari rulmanlar tərəfindən dəstəklənir. Müasir CNC zımparalama texnikaları avtomobil diferensiallarında performansı artırmaq üçün düzgün yerləşdirilməyə bağlı sərbəst gedişin 82%-ə qədərini düzəldir.
| Düzəltmə üsulu | Dəqiqlik aralığı | تطبيقات نموذجي |
|---|---|---|
| Eksentrik qılflar | ±0.1mm | Tasma mühərrik reduktorları |
| Xətti sürüşmə yolları | ±0.025mm | Robototexnika fırlanan aktuatorları |
| İstilikdən yaranan sıxımlı oturma | ±0.005mm | Hərbi aviason təchizat qutuları |
Bu metod şaftlar arasındakı nominal mərkəz məsafəsini tənzimləyir (C-faktor = 0,25–0,4 × modul), müstəvi sistemləri ilə lazerli düzləndirmə planetar dişli reduktorlarda 1,8 mikron mövqe təkrarlanmasını əldə etməyə imkan verir.
Bu günün dişli dizaynı əsasən həndəsəni optimallaşdırmaqla və mexaniki kompensasiya üsullarını daxil etməklə geri boşluğu azaldır. Dubl dişli önyükləmə sistemi iş zamanı dişlərin daimi təmasda qalmasını təmin edir ki, bu da daha yaxşı keyfiyyətli növlərdə bucaq yerdəyişməsini 3 dərəcədən aşağı endirir. Quraşdırma zamanı mühəndislər ləğəm paketlərini tənzimləyə və konusvari rulmanlar istifadə edərək parametrləri dəqiq tənzimləyə bilərlər. Bəzi sistemlərdə avtomatik olaraq istismar müddəti ərzində aşınma problemlərini həll edən yayla yüklənmiş elementlərə malik bölünmüş dişlilər də mövcuddur. Bu müxtəlif metodların hamısı birlikdə təxminən ±0,01 dərəcə təkrarlanabilirlik verir. Bu səviyyədə dəqiqlik mikro hərəkətlərin hər şeyi dəyişdirdiyi yarımkeçirici istehsal avadanlıqları və ya sənaye robotları kimi mürəkkəb cihazlar yaradarkən xüsusi önəm daşıyır.
Ən son qurdlu mühərrik texnologiyası, bir-birinə qarşı işləyən cütləşdirilmiş qurdlar və moment yükünü tarazlaşdıran dişlilər kimi ağıllı dizayn xüsusiyyətləri ilə geri boşluq problemlərinə həll tapır. İki qurd əks spiral bucaqlarla yerləşdirildikdə, bu, əsas qüvvələri səmərəli şəkildə neytrallaşdırarkən dişlərin bütün işləmə müddəti ərzində qoşulmasını təmin edir. Bu yanaşma mühəndislərin səmərəlilik və minimum geri boşluq arasında seçim etməli olduqları köhnə dialektikani aradan qaldırır. Sahə testləri göstərir ki, bu inkişaf etmiş sistemlər adi qurdlu mühərriklərlə müqayisədə histerezi adlanan enerji itkisini təxminən 62 faiz azaldır və dəqiqliyini ardıcıl olaraq 15 mindən artıq saat ərzində saxlayır. İşləmə zamanı avtomatik olaraq özünü tənzimlədikləri üçün bu mühərriklər günəş paneli izləyiciləri kimi günəşin trayektoriyasını dəqiq izləmələri tələb olunan və ya mikron dəqiqliyi belə böyük fərq yarada biləcək irəliləmiş tibbi görüntüləmə avadanlıqları kimi tətbiqlərdə xüsusilə yaxşı işləyir.
Yeni materiallar konstruktiv bütövlüyü qurban vermədən daha yaxşı geri boşluq nəzarəti əldə etməyə imkan verib. Korpusu sərtləşdirilmiş marajinq polad dişlilərin almaz kimi DLC örtüyü alması onların eyni iş yükünə məruz qalarkən adi karburizasiya edilmiş polad dişlilərlə müqayisədə təxminən 40 faiz daha uzun xidmət etməsinə səbəb olur. Ən son hibrid ön gərginlik sistemləri -40 dərəcə Selsi ilə 120 dərəcə Selsi arasında kəskin temperatur dalğalanmalarında belville yaylarını hidrodinamik laqəmlərlə birləşdirərək dişlilərin düzgün mövqeylənməsini saxlayır. Belə irəliləmiş kombinasiyalar kosmik keyfiyyətli dişli qısaldıcıların normal iş momentinin beş qatına bərabər olan anidən gələn şoklara davamlı qalarkən bir dəqiqədən az olan qarşı boşluq təmin etməsinə imkan verir.
Son Xəbərlər2026-01-16
2026-01-13
2026-01-09
2026-01-08
2026-01-07
2026-01-04
Bütün hüquqlar Delixi Yeni Enerji Texnologiyası (Hangzhou) Co., Ltd. tərəfindən qorunur. © 2025 - Gizlilik Siyasəti
EN
