Хурдны бууруулагчид хөндийгийн тохируулгыг яагаад чухалчлах вэ?

Шугамын хөндийг ойлгох ба хурдны бууруулагч дахь үүрэг нь

Шугамын хөндий: Тодорхойлолт болон шалтгаанууд

Анцухдын хөдөлгөөн нь хурдны бууруулагч дахь шүднүүдийн хооронд үүсэх жижиг зайг хэлнэ. Тэгвэл түүний зориулалт гэвэл, үнэндээ хэд хэдэн шалтгаантай. Эхлээд, ажиллаж байх үед халснаар деталь багаж хоорондоо тэлэх зайнд газар үлдээдэг. Мөн смазкыг шаардлагатай байрлалд нь хүргэхэд тусалдаг ба анцухдыг наалдахаас сэргийлдэг. Ихэнх аж үйлдвэрийн системүүд энэ зайг ойролцоогоор 0.025-0.1 мм байдаг бөгөөд энэ нь хэрхэн нарийн үйлдвэрлэсэн, мөн ялгаатай материалын тэлэлтийн харьцаа хамаарна. BHI Engineering компани 2024 онд хийсэн сүүлийн үеийн судалгаанд маш анхаарлыг хангалтгүй зүйл гарсан бөгөөд хурдны бууруулагчийн бараг гуравны хоёр хэсэг нь анцухдын тохируулгатай холбоотой асуудлаас үүдэлтэй байна. Энэ нь маш чухал учраас ингэж байгаа эсвэл буруу байгаа нь машин механизм бүрэн ажиллах эсвэл гэнэт гэмтэх эсэхэд шууд нөлөөлдөг.

Анцухдын хөдөлгөөн ба анцухдын үйл ажиллагааны хоорондын хамаарал

Оновчтой арах цоорхой нь нарийн нарийвчлалыг хадгалж үйл ажиллагааг гладкээр гүйцэтгэх боломжийг олгоно. Цоорхой бага байвал дулаан ихдэж, элэгдэл хурдасна, харин илүүдэл зөөлөн байдал нь чиглэлийн эргэлтийн үед байршилтын нарийвчлалыг 12–18%-иар бууруулдаг. Жишээ нь автомжуулсан баглаа боодлын шугамд өндөр хурдтай үед ±0.05 мм давталтыг хангахын тулд арах цоорхойг 2 нум минутаас доош байлгах нь чухал юм.

Хоорондоо жийрэгдэх шатны тэнхлэгийн болон радиаль зазгаар: Арах цоорхойг удирдах үндсэн зарчим

• Тэнхлэгийн зазгаар : Шатны тэнхлэгтэй зэрэгцээ явж, геликал системд нийт арах цоорхойн 40–60%-ийг эзэлдэг
• Радиаль зазгаар : Тэнхлэгийн тэнхлэгт перпендикуляр байрлаж, шулуун шатны найдвартай байдлын хувьд ялангуяа чухал

Нарийн цавчуурга болон конусан дэлгүүртэй дэлгүүрүүд нь микрон түвшний тохируулгыг зөвшөөрдөг бөгөөд хяналтын цоорхойг 1 нум минутаас бага байлгах хэрэгцээтэй мэс заслын робототой шиг дэвшилтэт загварчлалыг хэрэгжүүлэх боломжийг олгодог.

Хурд бууруулагчийн хэрэглээнд арах цоорхойн нарийвчлал, үйлдэлд үзүүлэх нөлөө

Хурд бууруулагчид арах цоорхой нарийн байршилд хэрхэн нөлөөлөх вэ

Робот шуруунуудад хамгийн бага 2-3 нуман минутын зөрүү л ч хугацаа өнгөрөх тутам накопляцдах бөгөөд 0.15 мм-с илүү нарийвчлалын алдаа үүсгэж болзошгүй юм. Чиглэл өөрчлөх үед энэ байдалд дахин хөдөлгөөнг зохицуулахын тулд серво моторууд илүү их ажиллах шаардлагатай байдаг. Хаалттай системүүд энкодерийн урвуу холбоосыг ашиглан эдгээр асуудлыг шийдвэрлэхийг оролддог, гэсэн хэдий ч механик зөрүүний улмаас редукторын нарийвчлалд хязгаарлалт байсаар байна. Энэ нь бүх зүйл 0.01 мм-с бага нарийвчлалтай байх шаардлагатай байдаг хагас дамжуулагч үйлдвэрлэлийн үйлдвэрт маш чухал ач холбогдолтой болдог.

Бодит ертөнцийн нөлөө: CNC машинд зөрүүгээр үүсгэгдсэн нарийвчлалгүй байдал

2023 онд нийтэлсэн судалгаагаар CNC фрезерийн огт хэмжээний алдааны ойролцоогоор 57 хувь нь хурдны бууруулагчийн ухархай 5 нумын минутаас давахад үүсдэг. Энэ тохиолдолд боловсруулалтын үед олон төрлийн асуудал үүсдэг. Хязгаарыг огтлох үед хэрэгсэлийн зам хазайх, гадаргуу төгсгөлийн нэвтрэлтийн дараа шархлах болон олон тэнхлэгүүд зэрэг хөдөлх үед байршил хэвийн бус хөдлөх зэрэг ажиглагддаг. Өнөөгийн машин удирдлагын системүүд зөрүүг засварлах цифрийн боломжийг санал болгодог ч зөвхөн програм хангамжийн шийдэлд тулгуурладаг хүмүүсийн хувьд жинхэнэ хурдны хэрэгсэл 22 хувиар илүү хурдан изналагддаг байна гэдгийг өнгөрсөн жилийн Нарийн Машин Боловсруулалтын Сэтгүүлд тэмдэглэжээ. Одоо байгаа бүх цифрийн боломжуудын эсрэг ч, хугацааны туршид тоног төхөөрөмжийн байдалд анхаарал тавьдаг хэн бүрт механик засвар хийх нь чухал үүрэг гүйцэтгэдэг.

Үйлдвэрийн хурдны бууруулагчийн хэрэглээнд тусгайлан тодорхойлогдсон ухархайн тэсвэртэй байдал

Хүнд даацын материал зөөх системүүд нь ихэвчлэн сунгалтын ачаалал дор гэмтэхээс сэргийлэхийн тулд ≥10 нумын хором зааж өгдөг бөгөөд нарийвчлалд биш харин тэсвэрт чадалд илүү анхаардаг. Харин оптикийн тохируулгын тавцангууд нь бараг тэг эсрэг уналт (<0.5 нумын хором) шаарддаг бөгөөд энэ нь урьдчилан боогдсон муруй шугамын шатнууд болон хос инкрементийн шалгалтаар олж авдаг.

Хурдны бууруулагчийн системд доголдсон эсрэг уналтын үр дагавар

Илүү ба хангалтгүй эсрэг уналтаас үүсэх асуудлууд

Хэт их суналт нь CNC үйлдвэрлэлд байршилтын алдааг 0.1 мм -аас их болгож, харин хангалтгүй зазги нь пиний ачааллыг 30–40%-аар нэмэгдүүлэхэд хүргэдэг. Энэ тэнцвэрийн асуудал нь ерөнхийдөө илүү эрт хэтрэх эсвэл нарийвчлал буурахад хүргэж, агуулахын дундаж амьдралыг 18%индустрийн орчинд богиносгодог.

Буруу зазгийн удирдлагаас үүдэлтэй их хэмжээний элэгдэл, чимээ, хэлбийлт

Зохицуулалтгүй зазги нь урвууралтын үед шүдний мөргөлдөөний хүчийг ихэсгэж, хүнд нөхцөл байдлын багасгагчид 4.5 m/s² -с дээш хэмжээтэй хэлбийлтийг үүсгэдэг. Энэ „механик тахир“ нь гадаргуугийн ба микротойрлын элэгдлийг хурдасгаж, 8,000–12,000 үйлчилгээний цагт компонентийн гэмтэлд хүргэдэг буюу стандартынхаас хамаагүй бага байдаг 20,000 цаг ажиллах үе.

Тэвчээр чанар болон нарийвчлалыг тэнцвэржүүлэх: Хурдны бууруулагчийн загварчлалын инженерийн сорилт

Эдгээр асуудлыг шийдвэрлэхийн тулд үйлдвэрлэгчид хоёрдмоглогдсон урьдчилан боолттой конусан хөргийн пээшийг ашигладаг. Энэ нь тэнхлэгийн зөрүүг 75%—цахилгаан хяналттай нөхөлтийн систем ± 0.05°нарийвчлал, ачаалал дор зайг хадгалдаг тэмтрэлийн тэгш бус хэлбэр 3 нумын минут зайг <0.001"давтах чадварыг 2,500+ Нм тасралтгүй ачаалал тэсвэрлэх нь уламжлалт шаталт хоорондын харилцааны загварчлалын зарчмыг дахин бодож үзэхийг шаарддаг.

Хурдны бууруулагчийн технологийн өөрчлөлтөнд зориулсан хөндлөн шилжих хэмжээг тохируулах аргууд

Шпур ба спираль шестерняны системд хөндлөн шилжих хэмжээг тохируулах

Инженерүүд ихэвчлэн шпур болон спираль шестерняны системтэй ажиллахдаа эсрэг чиглэлд үйлчлэх хүчний үед ч шүднүүдийг тогтмол харилцан үйлчлэлд байлган барьж чаддаг учраас муруйлгасан хоёр хуваагдсан шестерняг ашигладаг. Тэнхлэгийн дагуу 3-5 градусын налалттай, 0.05-0.15 мм зузаан хатууцуур шингээсэн болон ийм төрлийн муруйлгасан шүдтэй хослуулбал ихэвчлэн 2-5 нумын минутын нарийвчлалд хүрдэг. Бодитоор турших үед сонирхолтой зүйл гарч ирсэн: спираль шестернянуудын хувьд энгийн шпур шестернянаас ойролцоогоор 23 хувийн бага хөндлөн шилжих хэмжээний хэлбэлзэлтэй байдаг. Энэ нь эргэх үедээ шүднүүд илүү удаан харилцан үйлчлэлд ордогт голчин шалтгаантай.

Шулуун шугамын шестернянд хөндлөн шилжих хэмжээг тохируулах аргууд

Шулуун дэлгэцэн шатан дахь зөрүүг хянахын тулд микрометр ангийн түшигч дэлгэц ашиглан шулуун дэлгэцэн шатан хэрэгслийн нарийн тэнхлэгийн байршлыг тохируулах нь чухал юм. 2023 оны үйлдвэрийн тохиолдолд судалгаа хийснээр давхар шулуун дэлгэцэн шатан (эсрэг чиглэлтэй урд чиглэлтэй) нь тасралтгүй ажиллаж буй нөхцөлд ганц урд чиглэлтэй байгууламжаас дулааны өргөлтийн улмаас үүсэх зөрүүг 41% -иар бууруулдаг байв.

Тасралтгүй шугамын систем: Байршил, суурилуулалтаар зөрүүг хянах

Гипоид ба спираль тасралтгүй шугамууд нь цуглуулалтын үед 0.01 мм-ээс бага нарийн тэнхлэгийн засварын нарийвчлал шаарддаг бөгөөд 15–20 кН радиал ачааллыг даах чадвартай өндөр хатуулаг чийдэнгийн өргөстэй дэлгэц ашигладаг. Орчин үеийн CNC шлифовкалын арга нь автомашины дифференциал дахь гүйдлийн зөрүүгийн 82% -ийг засаж, гүйдлийн ажиллагааг сайжруулдаг.

Төвийн зайг өөрчлөх нь зөрүүг хянах арга зам болдог

Энэ арга нь тэнхлэгүүдийн хоорондох номинал төвийн зайг тохируулдаг (C-фактор = 0.25–0.4 × модуль) бөгөөд лазераар тулгасан гулсах систем нь планетар шатны хурдны бууруулагчид 1.8 микрон байршилтын давтамжийг олгодог.

Бага люфттай хурдны бууруулагчийн загварчлалын шинэчлэлт

Хурдны бууруулагчийн люфт багасгах инженерийн шийдлүүд

Өнөөгийн шатлалын загвар нь геометрийг оновчтой болгох, мөн механик нөхөлтийн арга техникийг ашиглах замаар урд талын зөрүүг голчлон багасгадаг. Хоёр шатлалын урд талын ачаалал нь шатлалын шүднүүдийг ажиллах үеэр тасралтгүй харилцан үйлчлэлцэж байдаг бөгөөд илүү өндөр чанартай нэгжүүдийн хувьд өнцгийн зөрүүг 3 нумын минутаас бага болгож өгдөг. Цуглуулалтын үед инженерүүд зузаан нимгэн хавтанг тохируулж, тэгш хэмийн багана дээрх дэвсгэрээр ажилладаг шингээгчийг ашиглан зүйлсийг бүрэн нарийвчлалтай болгох боломжтой. Зарим системүүд нь хагаслагдсан шатлал, муруйн хэсэгтэй элементүүдийг агуулж, хугацаа өнгөрөх тутам элэгдлийн асуудлыг автоматаар шийддэг. Эдгээр арга замуудыг хамтатгаснаар ойролцоогоор ±0.01 градусийн давталттай болдог. Ийм нарийн нарийвчлал нь жижиг хөдөлгөөнүүд нь ихээхэн ялгаатай болдог хагас дамжуулагчийн үйлдвэрлэлийн хэрэгсэл эсвэл индустрийн роботууд зэрэг зүйлсийг барих үед маш их ач холбогдолтой.

Эргэлтийн зөрүүгүй шулуун хөдөлгүүрийн загварууд болон тэдгээрийн давуу талууд

Хамгийн сүүлийн үеийн шулуун дээжтэй технологи нь хос болон эсрэг чиглэлтэй шулуун дээж, хүчний ачааллыг тэнцвэржүүлдэг эргэвч зэрэг ухаалгаар зохион байгуулсан шийдлээр эргэлтийн агшилтын асуудлыг шийддэг. Хоёр шулуун дээжийг эсрэг спирал өнцгөөр байрлуулахад тэдгээр нь хоорондоо тэнцвэржин, ажиллах явцад шүднүүд тогтмол холбогдох болно. Энэ арга нь инженерүүдийг өмнө нь үр ашиг, эсвэл хамгийн бага эргэлтийн агшилт гэсэн хоёр сонголтоос сонгох хэвийн дүрэмийг задалдаг. Талын туршлагаас харахад эдгээр дэвшилтэт системүүд энгийн шулуун дээжтэй харьцуулахад гистерезис гэж нэрлэгддэг энергийн алдагдлыг ойролцоогоор 62 хувиар бууруулдаг бөгөөд тасралтгүй 15 мянгаас дээш цагийн ажилласны дараа ч нарийвчлалыг нь хадгалдаг. Эдгээр дээжүүд өөрсдөө үйл ажиллагааны явцад тохируулга хийдэг тул нарны хяналт тавих төхөөрөмж, нарын замыг нарийн дагаж мэдэрдэг, эсвэл микрон хэмжээний алдаа ч гэсэн томоохон ялгааг үзүүлдэг цацрагийн дүрс олгох зэрэг нарийн мэдрэг төхөөрөмжид тусгайлан сайн ажилладаг.

Нарийн хурдны бууруулагч дахь дэвшилтэт материал, урьдчилан ачаалал өгөх арга зүй

Шинэ материалыг ашигласнаар бүтцийн бат бөхийг алдалгүй илүү сайн хөндлөн зайг хянаж чадаж байна. Хэрэв гарт нь карбюризаци хийсэн энгийн шингэнд харьцуулбал марагингийн хайлш цувималын шугамыг DLC давхаргаар бүрхэхэд ижил ачаалал дор нас баралтын өмнөх үйлчилгээний хугацаа ойролцоогоор 40 хувиар уртасдаг. Хамгийн сүүлийн үеийн хольсон урьдчилан ачаалал өгөх систем нь температур маш их хэлбэлзэх үед ч (минус 40 градус Цельсийн хооронд) гулсалтыг зөв байрлуулж байлгадаг болгохын тулд Бельвилл пружиныг гидродинамикийн өргийн хамт ашигладаг. Ийм дэвшилтэт хослолын тусламжтайгаар онгоцны чанартай шугамын бууруулагч нь ердийн ажиллагааны моментийн чадавхийн тав дахин татах чадварыг даах чигтээ нэг нумын минутаас бага хөндлөн зайг хадгалж чаддаг.