Sürüşsüz matoru düzgün şəkildə necə işə salmaq və idarə etmək olar?

Sürüşsüz matoru işə salmazdan əvvəl zədələnmənin qarşısını almaq və təhlükəsiz işləməni təmin etmək üçün diqqətli başlanğıc yoxlamaları aparmaq vacibdir. Əvvəlcə sürüşsüz matorun fiziki vəziyyətini yoxlayın: lövhələnmiş naqillər, zədələnmiş kabel və ya çatlamış korpuslar üçün yoxlayın. Bütün qoşulmaların (güc, siqnal, rəqs) sıx və düzgün şəkildə yerləşdirildiyinə əmin olun — lövhələnmiş qoşulmalar gərginlik düşməsinə və ya qeyri-sabit işləməyə səbəb ola bilər. Matorun bərkidilməsini yoxlayın: vibrasiyanın daxili komponentlərə zərər verə biləcəyini nəzərə alaraq, bütün boltların sıxıldığı sabit, üfüqi bir səthə möhkəm bərkidilmiş olduğundan əmin olun. Ətrafı yoxlayın: matorun işinə mane olan və ya təhlükə yarada biləcək hər hansı artıq detalları, maneələri və ya yanıcı materialları aradan qaldırın. Nəhayət, güc mənbəyinin sürüşsüz matorun göstərilən gərginlik və cərəyanına uyğunluğunu təsdiqləyin — uyğunsuz güc mənbəyindən istifadə matorun çıxışmasının əsas səbəblərindən biridir. Bu yoxlamalar üçün 5-10 dəqiqə ayırmaq, rahat və təhlükəsiz işləmə üçün əsas yaradır.

Bosssuz mühərriklərin işləməsi üçün uyğun idarəetmə qurğusu tələb olunur və optimal performans üçün doğru parametr konfiqurasiyası vacibdir. Əvvəlcə istehsalçının naqilləşdirmə sxeminə əsasən idarəetmə qurğusunu bosssuz mühərrikə qoşun — enerji, siqnal və enkoder/geri əlaqə naqillərinin düzgün qoşulduğundan əmin olun (bunların yerini dəyişdirmək hər iki komponentə zərər verə bilər). İdarəetmə qurğusunun tənzimləmələrinə (düğmə paneli, proqram təminatı və ya uzaqdan interfeys vasitəsilə) daxil olun və bosssuz mühərrikin xüsusiyyətlərini daxil edin: nominal gərginlik, cərəyan, sürət və qütblər sayını. Tətbiq növünə əsasən idarəetmə rejimini təyin edin (məsələn, dəqiqlikli hərəkətlər üçün pozisiya rejimi, sabit fırlanma sürəti üçün isə sürət rejimi). Mühərriyə təzyiqi azaltmaq üçün sürətlənmə və yavaşlama dərəcələrini tədricən artan qiymətlərdə tənzimləyin (birdənbaşa sıçrayışlardan çəkinin). Parametr tənzimləmələrini tam yük tətbiq etməzdən əvvəl aşağı sürətli, yüksüz işlədilmə ilə yoxlayın — bu, konfiqurasiya səhvlərini erkən aşkar etməyə kömək edir. Düzgün idarəetmə qurğusunun tənzimlənməsi bosssuz mühərrikin təhlükəsiz həddində işləməsini və tələb olunan performansı təmin etməsini təmin edir.

Sürüşsüz matoru düzgün şəkildə başladılmağı səbəbindən mexaniki zərbə və ya elektrik zədələnməsi yarana bilər, buna görə də doğru ardıcıllığı izləmək vacibdir. Əvvəlcə yükün düzgün qoşulduğundan (mümkünsə) və fırlanmanın maneəsiz olduğundan əmin olun. İdarəetmə blokuna enerji təchizatını verin, sonra idarəetmə blokunun işə salınma siqnalını aktivləşdirin — heç vaxt idarəetmə blokundan istifadə etmədən matora birbaşa enerji verməyin. Yük olmadan və ya yüngül yük ilə test edərək başlayın: matoru aşağı başlanğıc sürətinə qoyun (məsələn, nominal sürətin 10-20%) və onun işini müşahidə edin. Qeyri-adi səsləri (gıcıltı, inilti), vibrasiya və ya sobalanmanı yoxlayın — əgər hər hansı problem yaranarsa, dərhal söndürün və qoşulmaları və ya parametrləri təkrar yoxlayın. Sürəti tədricən tələb olunan səviyyəyə çatdırın və hər mərhələdə matorun sabitləşməsinə imkan verin. Dəyişən yükü olan sürüşsüz motorlar üçün anidən yük dəyişikliklərindən çəkin — cərəyan sıçramalarını qarşısını almaq üçün yükü tədricən artırın. Tədricən və nəzarətli başlamaqla sürüşsüz matoru qoruyursunuz və sistemin digər hissələri ilə hamar inteqrasiyasını təmin edirsiniz.

Fırçasız mühərrikin iş vaxtı əməliyyatlarının təhlükəsiz aparılması qəzalardan qorunmaq və onun xidmət müddətini uzatmaq üçün vacibdir. Mühərrik limitlərini heç vaxt aşmayın: yüklənməni (buraxılış momentindən artıq), sürəti (müəyyən edilmiş maksimum sürətdən artıq) və ya göstərilmiş aralıqdan kənar gərginlikdə işlətməyin. Əsas göstəriciləri davamlı şəkildə izləyin: temperatur ölçən cihazdan istifadə edərək mühərrik korpusunun temperaturunu yoxlayın (adətən istehsalçının müəyyən etdiyi həddi, 80-100°C altındakı səviyyədə saxlayın) və aşınma və ya düzgün olmayan mövqe haqqında xəbər verən qeyri-adi səsləri eşidin. Əllərinizi, alətlərinizi və bol paltarları fırçasız mühərrikin dövrən hissələrindən uzaq saxlayın — əgər mühərrik işçilər üçün əlçatan disa, qoruyucu örtüklərdən istifadə edin. Ekstremal mühitlərdə (həddən artıq istilik, nəm, toz) mühafizə vasitələri olmadan fırçasız mühərriki işlətməyin; çirkləndiricilərdən qorunması üçün qutular və ya filtrlərdən istifadə edin. Mühərrik dayanarsa və ya nasazlıq etsə, əvvəlcə idarəetmə blokunu söndürün, sonra enerji təchizatını ayırın — mühərrik elektriklə təchiz olunarkən heç vaxt nasazlıqları aradan qaldırmağa çalışmayın. Bu tədbirlərin yerinə yetirilməsi riskləri minimuma endirir və mühərrikin etibarlı şəkildə işləməsini təmin edir.

Fırçasız matorun yaxşı vəziyyətdə saxlanması üçün işdən sonra düzgün söndürmə və müntəzəm texniki baxım çox vacibdir. Söndürmək üçün əvvəlcə matorun sürətini tədricən sıfra endirin — mexaniki gərginliyə səbəb olan anidən dayandırmaqdan çəkinin. İdarəetmə qurğusunu söndürün, sonra sistemin enerji təchizatını dayandırın. Yüksək inertsiyalı yükü olan matorlar üçün matorun təbii şəkildə dayanmasına icazə verin və ya idarəetmə qurğusunun yavaşlama funksiyasından istifadə edin. Söndürmədən sonra əsas texniki baxımı həyata keçirin: toz və çirkdən təmizləmək üçün matorun səthini quru bir parça ilə silin, xüsusilə soyutma tərəzliklərinə diqqət edin (tərəzliklərin tıxanması temperaturun yüksəlməsinə səbəb olur). Nağizləri və qoşquları aşınma, korroziya və ya lövlənmə əlamətləri üçün yoxlayın — löv qalan birləşdirmələri sıxın və zədələnmiş kabeli dəyişdirin. Matorun laqəmlərini (əgər mümkün olarsa) hamar dönənliyini yoxlayın və istehsalçının təyin etdiyi cədvələ uyğun olaraq yağlayın. Uzunmüddətli saxlama üçün matoru idarəetmə qurğusundan ayırın, yaxşıca təmizləyin və təmiz, quru, temperaturu nəzarət olunan mühitdə saxlayın. Düzgün söndürmə və texniki baxım fırçasız matorun gələcək istifadəyə hazırolmasını və xidmət müddətinin uzadılmasını təmin edir.