Багтаа тосгоогүй моторыг зөв ажиллуулах, удирдах арга зам

Багтаагчийн хөдөлгүүрийг асаахаас өмнө гэмтэл аюулгүй байдал хангахын тулд анхдагч шалгалт заавал хийх ёстой. Эхлээд багтаагчийн хөдөлгүүрийн биеийн байдлыг шалгаарай: суларсан утас, гэмтсэн кабел эсвэл треситэй байгууламж байгаа эсэхийг шалгана уу. Бүх холболтууд (хүчдэл, сигнал, хариу урсгал) бат бөх ба зөв байрласан эсэхийг шалгана уу – суларсан холболт нь хүчдэлийн уналт эсвэл тогтворгүй ажиллагаанд хүргэдэг. Хөдөлгүүрийн суурилтыг шалгана уу: хөдөлгүүр бат бөх, тэгш талбайд сууран бүх болтыг шахаж бэхэлсэн эсэхийг шалгана уу, учир нь суларсан суурилт нь дотоод бүрэлдэхүүн хэсгийг чичирхийлэлээр гэмтээх боломжтой. Орчныг шалгана уу: хөдөлгүүрийн ажиллагааг саатуулах эсвэл аюул учруулах боломжтой бөглөө, саад болон түүхий материалуудыг цэвэрлэнэ үү. Эцэст нь хүчдэлийн эх үүсвэрийн хүчдэл, гүйдлийн хэмжээ багтаагчийн хөдөлгүүрийн тодорхойлсон хэмжээтэй тохирч байгаа эсэхийг баталгаажуулна уу – тохирохгүй хүчдэлийн эх үүсвэрийг ашиглах нь хөдөлгүүрийн гэмтлийн гол шалтгаан юм. Эдгээр шалгалтыг 5-10 минут явуулах нь аюулгүй, жигд ажиллагааг баталгаажуулна.

Безщеткалагч хөдөлгүүрүүдийг ажиллуулахын тулд нийцсэн хяналтын төхөөрөмж шаардлагатай бөгөөд параметрийн зөв тохиргоо нь итгэл үнэмшилтэй ажиллахын түлхүүргийг тодорхойлно. Эхлээд үйлдвэрлэгчийн утасны диаграмм дагуу хяналтын төхөөрөмжийг безщеткалагч хөдөлгүүрт холбоно — цахилгаан хангамж, дохио, энкодер/мэдээллийн утастай зөв холбогдсон эсэхийг шалгана (энэ утаснуудыг холих нь хоёр элементийг ч гэмтээх боломжтой). Хяналтын төхөөрөмжийн тохиргоонд гар утас, програм хангамж эсвэл алсаас удирдах интерфэйсийн тусламжтайгаар орж, безщеткалагч хөдөлгүүрийн техникийн үзүүлэлтүүдийг оруулна: нэрлэсэн хүчдэл, гүйдэл, хурд, туйлын хосын тоо. Аппликейшнээс хамааран хяналтын горимыг (жишээ нь, хурдны горим, моментын горим, байрлалын горим) тохируулна — жишээлбэл нарийн хөдөлгөөнд байрлалын горим, тогтмол эргэлтийн хурданд хурдны горимийг ашиглана. Хурдсах, удаашрах хурдыг тийм ч түргэн бус, хөдөлгүүрт ачаалал өгөхөөс өмнө бага хурдтай, ачаалалгүй ажиллагаагаар параметрийн тохиргоог шалгана — энэ нь анхны алдааг илрүүлэхэд тусална. Зөв хяналтын төхөөрөмжийн тохиргоо нь безщеткалагч хөдөлгүүр хамгаалалтын хязгаарт үлдэж, шаардлагатай үйлдлийг хангах боломжийг олгоно.

Багсажагч моторыг буруу аргаар эхлүүлэх нь механик шок эсвэл цахилгаан гэмтэл үүсгэж болзошгүй тул зөв дарааллыг дагаж мөрдөх нь маш чухал юм. Эхлээд ачаалал зөв холбогдсон эсэхийг (хэрэв хамааралтай бол) болон эргэлтийг саатуулагч зүйл байхгүй эсэхийг шалгана уу. Хяналтын төхөөрөмжид цахилгааны хангамжийг включлаад, дараа нь хяналтын төхөөрөмжийн идэвхжүүлэх дохиог асаана — хяналтын төхөөрөмжгүйгээр шууд моторыг цахилгаанд залгахыг хэзээ ч хийх ёсгүй. Ачаалалгүй эсвэл бага ачаалалтай туршилтаар эхэлнэ үү: моторыг анхны бага хурданд (жишээ нь, номиналь хурдны 10-20%) оруулж, ажиллагааг нь ажиглана. Гаж хөнгөрөх (галзуурах, өргөсөх), бултирах, хэт халалт зэрэг эсвэл асуудал гарвал шууд зогсоож, дахин холболт, параметрүүдийг шалгана. Хурдыг зориулсан түвшинд хүртэл тунамал байдлаар нэмэгдүүлж, мотор бүх шатанд тогтворжих боломжийг олгоно. Хувьсах ачаалалтай багсажагч моторын хувьд гэнэт ачаалал өөрчлөхөөс зайлшгүй байх бөгөөд гэнэт гүйдлийн урсгалыг саатуулахын тулд ачааллыг тунамал байдлаар нэмэгдүүлнэ. Ийм тунамал, хяналттой эхлэлт нь багсажагч моторыг хамгаалах бөгөөд системтэйгээ зөв интеграцчихад нь тусална.

Без цахилгаан хөдөлгүүрийг ашиглах үед аюулгүй байдлыг хангах нь гэмтэл, осол гарахаас сэргийлэх, мөн үйлчилгээний хугацааг уртасгахад чухал юм. Хөдөлгүүрийн зөвшөөрөгдсөн хязгаарыг ямар ч тохиолдолд давж ашиглахгүй байх ёстой: ачааллыг ихэсгэх (эргэх моментийн хязгаарыг давах), хурдыг ихэсгэх (хамгийн дээд зөвшөөрөгдсөн хурднаас давах) эсвэл тодорхойлогдсон хүрээнээс гадуурх хүчдэл дээр ажиллуулах зэрэг үйлдлийг зогсооно уу. Гол үзүүлэлтүүдийг тасралтгүй хянаарай: температурын хэмжигч ашиглан хөдөлгүүрийн бүрхэвчийн температурыг шалгана уу (ихэвчлэн 80-100°C-ийн доор байлгах ба үйлдвэрлэгчийн заасан хязгаараас хэтрэхгүй байх), мөн элэгдэл эсвэл тэнхлэгийн зөрүүтэй холбоотой ямар нэгэн онцгой авиа гарч байгаа эсэхийг анхаарч сонсоно уу. Хөдөлгүүрийн эргэдэг хэсгүүдэд гар, хэрэгсэл, сул хувцас ойртуулахгүй байх – хэрэв хөдөлгүүрт хүмүүс ойртох боломжтой бол хамгаалалтын бүрхүүл суулгана уу. Хэт өндөр температур, чийг, тоосоор бохирдох зэрэг хэт хүнд орчинд хамгаалах арга хэмжээ аваагүйгээр без цахилгаан хөдөлгүүрийг ажиллуулахгүй байх ёстой; бохирдуулагчдад өртөхөөс хамгаалахын тулд бүрхүүл эсвэл шүүлтүүр ашиглана уу. Хэрэв хөдөлгүүр зогссон эсвэл гажиг үүссэн бол эхлээд хяналтын төхөөрөмжийг зогсоож, дараа нь цахилгаан хангамжийг салгана уу – хөдөлгүүр цахилгаантай үед гажигийг шалгахыг оролдохгүй байх. Эдгээр арга хэмжээг баримтлах нь эрсдэлийг хамгийн бага болгох, мөн хөдөлгүүрийг найдвартай ажиллах боломжийг бүрдүүлнэ.

Цахилгаан хөдөлгүүрийг сайн байдлаар хадгалахын тулд ажил дууссаны дараа зөв аргаар зогсоож, энгийн үйлчилгээ үзүүлэх нь чухал юм. Зогсоохийн тулд эхлээд хөдөлгүүрийн хурдыг тэг болтол даамжран багасгаарай—гэнэт зогсохоор механик ачаалал үүсдэг. Хяналтын төхөөрөмжийг идэвхгүй болгоод, дараа нь системийн цахилгаан хангамжийг унтраана уу. Их инерцитэй ачаалттай хөдөлгүүрүүдийн хувьд хөдөлгүүрийг естөй зогсох боломжийг олгох эсвэл хяналтын төхөөрөмжийн удаашруулах функцыг ашиглаарай. Ажил дууссаны дараа үндсэн үйлчилгээг хийгээрэй: хатахуйцаар моторын гадаргууг цэвэрлэж, тоос болон бохирдлыг зайлуулаарай, ялангуяа хөргөлтийн нүхнүүдээс (бөглөрсөн нүх хэт халалтанд хүргэдэг). Утас, холболтуудад элэгдэл, исэлдэл, суналт гарсан эсэхийг шалгаж, сул болсон холболтуудыг татаж, гэмтсэн кабелуудыг солино уу. Моторын өргийг (хэрэв хандах боломжтой бол) жигд эргэж байгаа эсэхийг шалгаж, үйлдвэрлэгчийн зааврын дагуу тосоор хөнгөвчилнө үү. Урт хугацаагаар хадгалахын тулд моторыг хяналтын төхөөрөмжөөс салгаж, сайтар цэвэрлээд цэвэр, хуурай, температур хянастай орчинд хадгална уу. Зөв аргаар зогсоох ба үйлчилгээ үзүүлэх нь цахилгаан хөдөлгүүрийг ирээдүйд ашиглахад бэлэн байлгаж, үйлчилгээний хугацааг уртасгадаг.