Боштук моторду туура иштетүү үчүн эмне кылуу керек?

Түзөткүчсүз моторду күйгүзүүнүн алдында аны бузуудан сактоо жана коопсуз иштөөнү камсыз кылуу үчүн стартка чейинки текшерүүлөр зарыл. Биринчи кезекте, түзөткүчсүз мотордун физикалык абалын текшериңиз: сабылган сымдар, бузулган кабелдер же трескен корпустор бар-жогун текшериңиз. Бардык туташтыруулар (күч, сигнал, кайтарым) тыгыз жана туура түрдө ооруктуу экендигин текшериңиз — сабылган туташтыруулар кернеени төмөндөтүүгө же туурасыз иштөөгө алып келет. Мотордун бекитилүүсүн текшериңиз: бардык болттор тыгыз бекитилген, бекем, деңгээлдештирилген бетке надандык менен бекитилгендигин камсыз кылыңыз, анткени сабылган бекитүү вибрациясы ички бөлүктөрдү бузат. Айланадагы аймакты текшериңиз: моторго тоскоол боло турган же коркунуч тудурган чийиндерди, бозгодолдорду же жануучу материалдарды алып салыңыз. Акыры, түзөткүчсүз мотордун көрсөтүлгөн кернеши менен токко туура келчү электр колдонуусун текшериңиз — уяшпай турган электр колдонуусун колдонуу мотордун ишин бузуунун негизги себеби. Бул текшерүүлөргө 5-10 мүнөт бөлүү саламат жана туруктуу иштөөнү камсыз кылат.

Түрбөсүз моторлор иштөө үчүн ылайыктуу контроллерге муктаж, ал эми туура параметрлерди конфигурациялоо оптималдуу иштөөнүн негизи болуп саналат. Биринчи кезекте, өндүрүүчүнүн схемасына ылайык контроллерди түрбөсүз моторго туташтырыңыз — кубат, сигнал жана энкодер/керек чыгыш сымдары туура туташтырылгандыгына жана аларды чаташтыруу эки бөлүндү да бузуп жиберерине ишенч келтириңиз. Контроллердин орнотууларына (клавиштүү панель, программалык камсыздоо же алыс башкаруу интерфейси аркылуу) кирип, түрбөсүз мотордун техникалык сапаттарын киргизиңиз: номиналдуу керне, ток, ылдамдык жана полюс жуптарынын саны. Колдонуу максатыңызга ылайык башкаруу режимин орнотуңуз (мисалы, так кыймылдар үчүн позициялык режим, туруктуу айлануу ылдамдыгы үчүн ылдамдык режимин колдонуңуз). Моторго тийген чыңалууну азайтуу үчүн ылдамдаштыруу жана баятатуу деңгээлинин чоңдугун чоң секирмелерден сактап, постепенно орнотуңуз. Толук жүктөмдү бериштен мурун параметрлерди төмөн ылдамдыкта, жүктөмсүз иштетүү аркылуу сынап көрүңүз — бул конфигурациялык каталарды өз убагында аныктоого жардам берет. Контроллерди туура орнотуу түрбөсүз мотордун коопсуздук чектеринде иштөөсүн жана күтүлгөн иштөө сапатын камсыз кылат.

Без щеткалар двигательди туура эмес иштетүү механикалык чоңгоштуруу же электртик зыян келтириши мүмкүн, ошондуктан туура ырааттуулукту сактоо маанилүү. Биринчи кылып, жүктөм туура бекитилгенине (мумкун болсо) жана айланууга тоскоол болгон нерселер жок экендигине жакшы караңыз. Двигательге күч берүү контроллерине берилсин, анан контроллердин иштетүү сигналын берүү керек – контроллерсиз двигательди түз эле күч менен иштетүүгө болбойт. Алгач жүктөмсүз же жеңил жүктөм менен сынап кор: двигательди алгач төмөнкү жылдамдыкка (мисалы, номиналдуу жылдамдыктын 10-20%) коюп, анын иштешин көзөмөлдөңүз. Кандайдыр бир жагымсыз үн (крик чыгаруу, жирилиш), титирөө же кыздыруу байкалса, дароо өчүрүп, жалганыштарды же параметрлерди кайрадан текшериңиз. Ар бир баскычта двигательдин иши стабилденгенге чейин жылдамдыкты кадамдылап көтөрүңүз. Өзгөрмө жүктөмү бар без щеткалар двигательдер үчүн учурда жүктөмдү күчөтүүдөн карап, токтун чоң суусунан сак болуу үчүн жүктөмдү да кадамдылап көтөрүңүз. Ушул кадамдылуу, башкарууланган иштөө режимин сактоо без щеткалар двигательди коргоп, аны системага тегиз интеграциялануусун камсыз кылат.

Акылдуу мотор иштеп турганда коопсуз иштөө ооруктарды болгоно алдын алуу жана анын иштөө мөөнөтүн узартуу үчүн маанилүү. Мотордун рейтингтик чектерин эч качан ашып кетпөөңүз керек: ашыкча жүктөлүү (айлануу күчүнүн чегин ашыруу), ашыкча ылдамдык (максималдуу рейтингтик ылдамдыкты ашыруу) же белгиленген диапазондон тышкары кернеүдө иштөөнүн алдын алыңыз. Негизги көрсөткүчтөрдү үзгүлтүксүз көзөмөлдөңүз: температураны текшерүү үчүн мотордун корпусунун температурасын өлчөө үчүн термометрди колдонуңуз (алардын чегинен жогору болбошу керек, адатта 80-100°C), изилдөөнүн же туураланбаштыктын белгилерин билип турган адаттан тышындай үнсүздүккө мүнөздөмө бербеңиз. Колдоруңузду, инструменттерди жана ылдам кийимдерди мотордун айлануучу бөлүктөрүнөн алыс кармоо керек — мотор кызматкерлерге жеткиликтүү болсо, коргоо чараларын колдонуңуз. Моторду экстремалдуу шарттарда (ашыкча жылуулук, ылгал, чопо) жардамчы коргоо чараларын колдонбой иштетүүнүн алдын алыңыз; бузултуучу заттардан коргоо үчүн жабык корпусдорду же фильтрлерди колдонуңуз. Мотор токтоп калса же иштебесе, биринчи убакытта контроллерди өчүрүп, анан токтун кубатын өчүрүңүз — мотор ток менен камсыз кылынып туруп жатканда мунараны чечүүгө аракет кылбаңыз. Бул практикаларды колдонуу тейлөөнүн төмөнкү деңгээлинде каржылык чыгымдарды азайтат жана моторду иштетүүнү надеждуу кылат.

Без жөнөтүүлүү моторду жакшы абалда сактоо үчүн иш веделгенден кийин туура өчүрүү жана регулярдык техникалык кызмат көрсөтүү маанилүү. Өчүрүү үчүн биринчи кезекте мотордун ылдамдыгын баятып, нөлгө чейин камсыздоңуз — механикалык чыгышка алып келген күчтөн өчүрүүдөн каармандык кылыңыз. Башкаруу блогун өчүрүп, андан соң системанын электр камсыздоосун өчүрүңүз. Жогорку инерциялык жүктөрү бар моторлор үчүн мотор табигый жол менен токтоп калуусуна же башкаруу блогунун жайылтуу функциясын колдонууга мүмкүндүк берүңүз. Өчүрүүдөн кийин негизги техникалык кызмат көрсөтүүнү аткарыңыз: кургак шүберек менен мотордун бетин тазалап, тозой жана уруктарды алып салыңыз, айрыкча сууытуу тесиктерин (тесиктердин бутасы жылуулукка алып келет). Сымдарды жана туташууларды изилдеп, издерди, коррозияны же бекемделбестикти текшериңиз — бекемделбеген бекемдөөлөрдү бекемдөңүз жана зыян көргөн кабелдерди алмаштырыңыз. Мотордун подшипниктерин (жеткиликтүү болсо) жөнөкөй айлануусун текшериңиз жана производстводон көрсөтүлгөн мөөнөт боюнча майлайңыз. Узак мөөнөттүк сактоо үчүн моторду башкаруу блогунан ажыратыңыз, жакшы тазалап, таза, кuru, температурасы башкарылган жерде сактаңыз. Туура өчүрүү жана техникалык кызмат көрсөтүү без жөнөтүүлүү мотор кийинки колдонуу үчүн даяр болушуна жана пайдалануу мөөнөтүн узартууга кепилдик берет.