Planetar reduktorlara gəldikdə, idarə etməli olduqları üç fərqli moment səviyyəsi var. Birincisi nominal moment adlanır və əsasən reduktorun gündən-günə çox qızmadan və tez aşınmadan nə qədər davamlı fırlanma qüvvəsini dayandıra biləcəyini bildirir. Çoxu istehsalçı bu göstəricini gündəlik təxminən səkkiz saat iş rejiminə əsasən standart olaraq qiymətləndirir. Sonra normalın təxminən iki dəfə olan pik moment var. Bu, mühərriklərin işə başlaması və ya yükün birdən dəyişməsi zamanı meydana çıxır və ümumiyyətlə, hər şey yenidən normallaşana qədər yalnız iki-üç saniyə davam edir. Həmçinin qeyd etmək lazımdır ki, gözlənilmədən baş verən dayanmalarda sistemə verilə biləcək maksimum yük olan avariya dayanma momenti var. Amma dostlar, bu kimi ekstremal yükləmələr müntəzəm hal alarsa, dişlilər mütləq daha çox gərginliyə məruz qalacaq və gözlənildiyindən tez aşınacaq. Buna görə də ağıllı mühəndislər həmişə bu rəqəmləri konkret tətbiqlərinin uzunmüddətli tələbləri ilə yoxlayır və bütün sistemin uzun müddət ərzində etibarlı qalmasını təmin edirlər.
Giriş momenti reytinqdən yuxarı qalxdıqda mexaniki komponentlərdə tədricən aşınma başlayır. Təxminən 10% əlavə moment tətbiq olunduqda dişlilərin əyilməsi artır, defleksiya təxminən 12-dən hətta 18%-ə qədər arta bilər. Bu, ötən ilin simulyasiyalarında gördüyümüz narahat edici çuxurcqlar və mikro çuxurcqların yaranma ehtimalını xeyli artırır. Rulmanlar da ciddi zərbə alır, xüsusilə konus formalı rulmanlar. Moment yüksəldikcə onlar daha çox yükə dözürlər və bu da onların iş vaxtını təxminən 40% azaldır. Uzunömürlü hissələr istəyənlər üçün mühərrik və reduktorların düzgün uyğunlaşdırılması böyük əhəmiyyət kəsb edir. Əksər sahə hesabatlarına görə, pik momenti reduktorun idarə edə bildiyi həddin 85-dən 95%-nə qədər saxlanması optimal nöqtədir.
Çıxış momenti aşağıdakı düsturla hesablanır:
T_out = T_in × i × η
Burada:
Məsələn, 96% səmərəliliklə 10:1 azalma ilə 10 Nm giriş 96 Nm çıxış momenti yaradır. Lakin davamlı yüksək yük altında istilik itkiləri temperaturun hər 20°C qalxması ilə səmərəliliyi 0,5–0,7% azaldır və bu da yağın parçalanmasının və komponentlərin xərabinin qarşısını almaq üçün daimi iş rejimində gücün azaldılmasını tələb edir.
Dişli materialları üzrə tədqiqatlar göstərir ki, oxşar planetar düzülüşlərdə istifadə olunduqda, heliks formalı dişlilər standart düz dişlilərə nisbətən təxminən 30-dan 50 faizə qədər artıq momenti daşıya bilir. Bunu mümkün edən nədir? Dişlər düz deyil, bucaq altında kəsilir, buna görə də bir dəfəyə hamısı deyil, ardıcıl olaraq qavuşur. Bu tədrici qavuşma, yükü bir neçə kontakt nöqtəsinə paylayır və bu da iş zamanı yaranan anidən gələn zərbələri azaldır. İstehsalçılar heliks bucağını təxminən 12 dərəcədən 15 dərəcəyə qaldırdıqda, adətən momentin daşınması 17 ilə 20 faiz artır. Bundan əlavə, maşınlar daha səssiz işləyir və səs səviyyəsi 10 desibel qədər azala bilir. Bu üstünlüklər heliks dişliləri güc ötürülməsi effektivliyi və mexaniki gərginliyin azaldılması hər ikisi vacib olan tətbiqlər üçün xüsusi ilə cəlbedici edir.
Bu konstruksiya həm güc sıxlığını, həm də akustik performansı artırır və onu dəqiq avtomatlaşdırma və ağır maşınlar üçün ideal hala gətirir.
7500 Nm-dən çox olan dönən momentləri idarə etmək lazım gəldikdə, ikiqat konusvari rulmanlar planetar reduktorların işini əhəmiyyətli dərəcədə yaxşılaşdırır və burulma bərkliyini təxminən 54% artırır. Bu rulmanlar çıxış valını hər iki tərəfdən dəstəkləyir və bu da radial deformasiya problemlərini azaldır, əks halda bu, vaxt keçdikcə kənarda yüklənmə və dişlilərin pittingə uğraması kimi narahat edici problemlərə səbəb olar. Həyatda aparılan testlər göstərir ki, bu ikiqat rulman konfiqurasiyaları 12000 Nm-ə qədər olan böyük zərbə yükləri ilə üzləşsə belə, mövqe dəqiqliyini art-minutun ±1 dəqiqliyi ilə saxlaya bilir. Belə performans onları kran liftləri və hasilat konveyerləri kimi ağır iş rejimində işləyən avadanlıqlar üçün son dərəcə vacib edir, çünki bu cihazlarda intensiv dinamik əməliyyatlar zamanı dəqiqliyin saxlanması ən vacib amildir.
Yüksək momentli planetar reduktorlar üçün yükləndikdə elastik deformasiyaya dözə bilmələri üçün korpusun divarlarının adi modellərlə müqayisədə təxminən 25-dən 40 faizə qədər daha qalın olması tələb olunur. Sonlu element analizi ilə aparılan tədqiqatlar maraqlı bir faktı ortaya çıxardı: EN AC-42100 ərintisindən hazırlanmış riblənmiş alüminium korpuslar, çuqun nümunələrinin əldə etdiyindən 32% daha güclü əyilmə yükünü dözə bilir və eyni zamanda çəkidə ciddi yığılmaya səbəb olur. Quraşdırma səthləri baxımından isə dəqiqliklə zımparalanma vacibdir. Bu səthlər hər metrə 0.02 mm tolereansi daxilində olduqca hamar olmalıdır ki, korpus zamanla deformatsiyaya uğramasın. Bu cür diqqətli yanaşma işləmə zamanı dişli çarxların düzgün istiqamətlənməsini təmin edir və bu komponentlərin əvəz olunmadan əvvəl xidmət müddətini uzadır.
Müasir planetar reduktorlar dəqiq dişli nisbətləri və optimallaşdırılmış komponent düzülüşləri sayəsində əhəmiyyətli moment artırılması əldə edirlər. Tək mərhələli konstruksiyalar 12:1-ə qədər nisbət təmin edə bilər, birləşmiş mərhələlər isə 250:1-dən yuxarı gedərək yüksək moment tələbləri üçün kompakt həllər imkanı verir.
Dişli sistemlərdə momentin necə işlədiyinə baxarkən, çıxış momentinin giriş momentinin dişli nisbəti ilə effektivlik hasilinə bərabər olduğunu görürük. Bunun təcrübədə nə demək olduğunu izah edək: burada GR dişli nisbətini, η isə ümumiyyətlə 94% ilə 98% arasında dəyişən səmərəliliyi göstərir. 10:1 dişli nisbətinə və 100 Nm giriş momentinə malik sadə nümunəni nəzərdən keçirək. İstilik itkiləri nəzərə alınmadan, bu konfiqurasiya çıxışda 940 ilə 980 Nm arasında moment yaradacaq. Bu rəqəmlər arasındakı əlaqə olduqca sadədir və bu onu izah edir ki, niyə konkret işlər üçün reduktorlar seçilərkən dişli nisbətləri o qədər də əhəmiyyətlidir. Doğru nisbətin seçilməsi, komponentlərin əvəzsiz gərginləməsi olmadan müxtəlif şəraitdə sistemin düzgün işləməsini təmin edir.
Yüksək nisbətlər momenti gücləndirsə də, səmərəlilik itkiləri və istilik problemləri yaradır:
| Dişli Nisbəti Aralığı | Moment Artımı | Səmərəlilik Azalması | İstilik təsiri |
|---|---|---|---|
| 3:1 - 10:1 | 3x - 10x | mərhələyə görə 2-3% | təxminən 15°C artım |
| 15:1 - 50:1 | 15x - 50x | mərhələdə 5-7% | 20-35°C qalxma |
| 60:1 - 250:1 | 60x - 250x | mərhələdə 8-12% | 40-60°C qalxma |
50:1-dən çox olan nisbətlər uzunmüddətli işləmə zamanı istiliyin idarə edilməsi və yağın keyfiyyətinin pisləşməsinin qarşısının alınması üçün məcburi soyutma və ya yağ dövriyyə sistemlərini tələb edir.
Dizaynerlər dişli nisbətlərini seçərkən dörd əsas amil arasında balans saxlayırlar:
Doğru nisbətin seçilməsi sistemin ömrünü və reaksiya verimliliyini qurban vermədən səmərəli moment ötürülməsini təmin edir.
Güclü ötürmə, təkərdəki tellər kimi ətrafında yerləşdirilmiş üçdən yeddiyə qədər kiçik planet dişlilərini hərəkətə gətirən günəş dişlisindən başlayır. Hər bir planetin götürdüyü yük onların sayından asılı olaraq dəyişir. Yalnız üç planet istifadə olunduqda, adətən hər biri ümumi momentin təxminən üçdə birini daşıyır. Lakin yeddi planet işi paylaştıqda, hər dişliyə düşən yük təxminən 12-14% -ə qədər azalır. Yük tutumundan danışarkən, halqa dişli burada mühüm rol oynayır. Əksər istehsalçılar bu komponentləri 500 MPa-dan çox olan intensiv dövri gərginliklərə dözə bilməsi üçün təxminən 60-62 HRC sərtliyinə qədər sərtləşdirir. Bu sərtlik səviyyəsi gün ərzində iş yükündə daimi dəyişikliklər olmasına baxmayaraq, komponentlərin işləməyini təmin etməli olan ekskavatorlar və buldozerlər kimi ağır maşın təchizatı tətbiqlərində böyük fərq yaradır.
Son zamanlarda bu planet qarışqalar üzrə momentin necə paylandığına dair kifayət qədər müzakirə aparılıb. Xətti aktüatorlarla işləyərkən bəzi mühəndislər bir tərəfin 35%, digərinin 30%, sonra yenə 35% götürdüyü bərabərsiz yükləmə sxemlərini üstün tuturlar. Onlar bunun vaxt keçdikcə sistemin çox gevşəməsini maneə törətdiyini iddia edirlər. Lakin gözlənilmədən fərqli olaraq, keçən il aparılan son testlər başqa bir şey göstərdi. Bu bərabərsiz paylanmalar sınaqdan keçiriləndə, komponentlər gözləniləndən xeyli tez, bəzi hallarda 12-dən hətta 18 faizə qədər daha sürətlə aşınma əlamətləri göstərməyə başladı. Əks tərəfdən, moment bütün hissələr arasında bərabər paylandığında, sistemlərin anidən gələn təsirləri necə idarə etməsində real təkmilləşmələr müşahidə edilib. Bu yanaşmadan istifadə edən robot qolları digərlərinə nisbətən təsirləri təxminən 15 faiz yaxşı dözə bilir. Bu, əvvəllər bir çoxunun düşündüyü fikirlərin əksinə gedir və etibarlılığın ən önəmli olduğu hallarda balanslaşdırılmış konstruksiyalara üstünlük verilməsi üçün möhkəm bir əsas yaradır.
Yüksək momentli planetar reduktorlarda sementləşdirilmiş polad ərintiləri hələ də sənayenin standartı kimi möhkəm mövqe tutur. Bu materiallar 60 HRC-dən yuxarı səth sərtliyinə çatır ki, bu da onlara 2000 Nm-dən çox olan sürüşmə gərginliklərini yaxşı şəkildə dözə bilmə imkanı verir. Keçən il ASM tədqiqatına görə, 20MnCr5 poladının karburizasiya edilmiş növü ənənəvi 18CrNiMo7-6-ya nisbətən təxminən 18% yorulmaya davamlılıq üstünlüyü təqdim edir. Bu, komponentlərin çətin iş rejimlərində uzun müddət xidmət etməsinə kömək edir. Korroziya təhlükəsi olan şəraitdə istehsalçılar tez-tez duplex paslanmayan polad 1.4462-yə müraciət edirlər. Bu material təxminən 1100 MPa gərginlik möhkəmliyinə malikdir və xloridlərə qarşı da olduqca yaxşı müqavimət göstərir. Lakin burada bir problem var. Bu material adi karbon poladlarına nisbətən təxminən 12-15 faiz bahadir, buna görə mühəndislər konkret tətbiq sahəsinin ehtiyaclarına uyğun olaraq əlavə xərcləri potensial faydalarla balanslaşdırmaq məcburiyyətində qalırlar.
Dəqiqlikli qaz nitridləşdirmə dişlərin təmas səthində 0,3–0,5 mm qalınlığında difuziya təbəqəsi əmələ gətirir və kəsilməz iş rejimində mikropittingə qarşı müqaviməti 40% artırır (ASTM 2021). İkili tezlikli induksiya köklənməsi damağın diş diblərini 62–64 HRC-ə qədər sərtləşdirməyə imkan verir və bu, nominal burulma momentinin 300%-ə qədər olan keçid yükünü dözə bilmək üçün nüvənin plastikliyini saxlayaraq vacibdir.
Təcili testlər (AGMA 2023) göstərir ki, nominal burulma momentinin 150%-i ilə işləyən dişli cütlükləri çatlamaların yayılmasında 73% daha sürətli gedir. Kəsilməz 8 saatlıq pik rejim 20.000 saatdan 6.500 saata qədər xidmət müddətini azaldır bütün polad konfiqurasiyalarda. Həmkar keramik-polad planet dişliləri kontakt gərginliyini və istilik genişlənmə uyğunsuzluğunu azaltmaqla bu müddəti 9.200 saatadək uzadır.
Vintləməli planetar qurğular torkun maksimum həcmi ilə təxminən 90% işlədikdə, adətən səmərəlilik dərəcəsi 96-dan 97%-ə qədər çatır. Lakin bu həddi keçdikdə vəziyyət sürətlə dəyişir. ISO 14635 standartları tərəfindən müəyyən edildiyi kimi, davamlı artıq yükləmə şəraitində səmərəlilik təxminən 88%-ə qədər enir. Burada əsas problem artırılmış sürtünmə və bir yerdə toplanmağa başlayan xoşagəlməz qarışdırıcı itkilərdir. Qiymətləndirilmiş səviyyədən sonra hər 15% tork artımına görə operatorlar yağ anbarında təxminən 22 dərəcə Selsi əlavə istiliyin yığılmasını gözləyə bilərlər. Bu, yağın özlülüyünü təhlükəsiz hədlər daxilində saxlamaq üçün, komponentlərdə parçalanma və erkən aşınma baş verməməsi üçün ideal olaraq 65 dərəcə Selsidən aşağı saxlanılması üçün aktiv soyutmanın mütləq tələb olunduğunu bildirir.
3% MoS2 əlavələri ilə sintetik PAO əsaslı yağlayıcılar 2,5 GPa-a qədər olan film möhkəmliyini saxlayır, lakin 120% moment yükü altında 1200 saat ərzində aşınmaya qarşı xüsusiyyətlərinin 40%-ni itirir (FZG 2022). 10 mikronluq filtrasiya ilə təmizlənən dövriyyə yağ sistemi, sadəcə yağla dolu və bağlanmış sistemlərlə müqayisədə yağlama intervalını 300% artırır və yüksək dövrlü işlədilmədə fasilələri minimuma endirərək texniki xidmət xərclərini əhəmiyyətli dərəcədə azaldır.
Son Xəbərlər2026-01-16
2026-01-13
2026-01-09
2026-01-08
2026-01-07
2026-01-04
Bütün hüquqlar Delixi Yeni Enerji Texnologiyası (Hangzhou) Co., Ltd. tərəfindən qorunur. © 2025 - Gizlilik Siyasəti
EN
