Планетарын шилжүүлэгчийн талаар ярих үед тэдгээр нь удирдах ёстой гурван ялгаатай эргүүлэх моментийн түвшин байдаг. Эхнийх нь номинал эргүүлэх момент гэж нэрлэгддэг бөгөөд өдөр бүр хэт халж эсвэл урьтдан изналагдахгүйгээр шилжүүлэгч хичнээн хэмжээний тасралтгүй эргэх хүчийг зөөж чадахыг илэрхийлнэ. Ихэнх үйлдвэрлэгчид үүнийг стандарт арга болгон өдөрт ойролцоогоор найман цагийн ажиллагаан дээр үндэслэн үнэлдэг. Дараа нь оройн эргүүлэх момент байдаг бөгөөд энэ нь ерөнхийдөө хэвийнхөөс ойролцоогоор хоёр дахин их байдаг. Энэ нь мотор эхлэх үед эсвэл ачаалал гэнэт өөрчлөгдөх үед гарч ирдэг бөгөөд ихэвчлэн хоёр эсвэл гурван секунд үргэлжилсний дараа л систем дахин тогтворждоно. Мөн онцгой зогсолтын эргүүлэх моментийг дурдах worth байдаг. Энэ нь систем гэнэт зогсох үеийн авч чадах абсолют хамгийн их ачааллыг хэмждэг. Гэхдээ энэ шиг хэт ачаалал хэрэглээний ердийн хэсэг болсон тохиолдолд шатгууд илүү их стресст өртөж, хүлээснээс хурдан изнах болохыг хэн ч үгүйсгэж чадахгүй. Тиймээс ухаалаг инженерүүд үргэлж өөрсдийн тодорхой хэрэглээнд хугацааны туршид шаардагдаж буй зүйлийг эдгээр тоонуудтай жишиж, бүх зүйл хугацааны туршид найдвартай байхыг хангана.
Оролтын момент номиналаасаа хэтэрвэл механик хэсгүүд дээр тунамал элэгдэл үүсэх болно. Хэрэв оролтын моментойгоор ойролцоогоор 10% илүү момент өгч бол газрын шан тодорхой 12-с 18 хувийн хооронд илүү их муруйна. Энэ нь өмнөх жилийн симуляцийн дүнгээр харахад бидний сайн мэдэх цоорхой, жижиг цоорхойнууд үүсэх магадлалыг ихэсгэнэ. Тулгуур ч гэсэн их ачаалалд өртөж, ялангуяа конусан тулгуурт тийм байдаг. Момент их үед тэд маш их ачааллыг даах ёстой бөгөөд ингэснээр амьдралын хугацаа ойролцоогоор 40%-иар богиносдог. Урт хугацаагаар ажиллах хэсгүүдийг хайж буй хэн бүрт мотор ба хурдны бууруулагчийг зөв сонгох нь маш чухал. Талбайн ихэнх тайлангаар хэлэхэд хурдны бууруулагчийн даах чадварын 85-95% хүртэлх пик моментийг хадгалах нь хамгийн тохиромжтой цэг болдог.
Гаралтын моментийг дараах томъёогоор тооцоолдог:
T_out = T_in × i × η
Хэрэг:
Жишээ нь, 96% ашиглалтын коэффициенттой 10:1 багасгах 10 Нм оролт нь гаралт дээр 96 Нм үүсгэнэ. Гэсэн хэдий ч, тасралтгүй их ачаалал үед дулаан алдагдаж, температур 20°C бүрт ашиглалтын коэффициент 0.5–0.7%-иар буурдаг тул тасралтгүй ажиллах нөхцөлд түрхэгчийн задрал, хэсгийн гэмтэл асуудлыг зогсоохын тулд ачааллыг бууруулах шаардлагатай болдог.
Амьдралын туршлага нь налуу шахмажтай хиймэл хөдөлгүүрийн дугуйнууд нь ижил төрлийн гарцан байрлалд ашиглагдаж байгаа ердийн шахмажтай хөдөлгүүрийн дугуйнуудаас ойролцоогоор 30-50 хувийн илүү их эргүүлэх моментийг даах чадвартайг харуулж байна. Энэ нь юу боломжжуулж байна? Шахмажуудыг шулуун бус, өнцөгтэйгөөр оруулдаг тул тэдгээр нь зэрэгцээ биш, харин дараалан хоорондоо холбогддог. Энэ тэгш хэмтэй холболт нь хүчийг хэд хэдэн холбоос цэгүүдэд тараан, ажиллагааны үед гарч болох гэнэт шахалтыг бууруулдаг. Үйлдвэрлэгчид налуу өнцгийг ойролцоогоор 12 градусаас 15 градус болтол нэмэгдүүлэх үед ихэвчлэн эргүүлэх моментийг даах чадвар нь ойролцоогоор 17-20 хувиар сайжирдаг. Мөн машинууд илүү тав тухтай ажилладаг бөгөөд чимээний түвшин хамгийн ихдээ 10 децибелээр буурдаг. Эдгээр давуу талууд нь хүчин зүйлийн дамжуулалтын үр ашгийг болон механик стрессийг багасгах нөхцөлүүдийг хоёуланг нь шаарддаг хэрэглээнд налуу шахмажтай хөдөлгүүрийн дугуйг онцгой сонирхолтой болгодог.
Энэ дизайн нь чадал-нягтралыг нэмэгдүүлэхээс гадна дууны үзүүлэлтийг сайжруулдаг бөгөөд нарийн автоматжуулалт болон хүнд машин механизмд тохиромжтой.
7,500 Нм-с дээш нь хүчдэлтэй ажилладаг планетарын хурд бууруулагчид хоёр төмөр чимэглэлтэй конусан өргөвч нь тэдгээрийн үзүүлэлтийг 54% орчим нэмэгдүүлж, эргүүлэх хатуу байдлыг сайжруулдаг. Эдгээр өргөвчүүд нь гаралтын хиймэлийг хоёр төгсгөлөөс нь дэмждэг тул тууш нь хазайх асуудлыг багасгаж, иймээс цацрагийн ачаалал, ирмэг дээрх ачаалал, шахалт гэх мэт асуудлуудыг урт хугацаанд үүсэхээс сэргийлдэг. Бодит нөхцөлд хийсэн туршилтаар эдгээр хоёр өргөвчийн байгууламж нь 12,000 Нм хүртэлх томоохон шокын ачаалалд орших үед ч байрлалын нарийвчлалыг нэг нумын минутын дотор хадгалж чаддаг байв. Ийм чадвар нь кранын татах төхөөрөмж, уурхайн конвейр зэрэг хүнд даацтай тоног төхөөрөмжид тэдгээрийг түгээмэл хэрэглэгдэх боломжийг олгодог бөгөөд нарийвчлалыг хадгалах нь хүчирхийлэлтэй динамик үйл ажиллагааны үед хамгийн чухал байдаг.
Өндөр хүчдэлтэй планетарын бууруулагчийн хувьд ачаалал өгөх үед уян хатан деформацаас сэргийлэхийн тулд ердийн загваруудтай харьцуулахад хана нь 25-40 хувийн зузаантай байх шаардлагатай. Төгсгөлөг элементийн шинжилгээний судалгаа нь EN AC-42100 хайлш ашиглан хийсэн хажуугийн тосгоны цувимаг хийцтэй цахилгаан хайрцгууд нь чулуун хайрцагтай хувилбаруудаас 32% илүү сайн муруйх хүчийг даах бөгөөд жингээрээ ч илүү хөнгөн байдаг гэж харуулсан. Суурилуулах гадаргуунуудын хувьд нарийн зурган шлифлалт чухал юм. Эдгээр гадаргуу нь цаг хугацааны дараа хайрцаг муруйх явцыг саатуулахын тулд метрд 0.02 мм-ийн нарийвчлалтай маш тэгш байх шаардлагатай. Энэ нарийвчиллын анхаарал үйл ажиллагааны үеэр шаталтуудыг зөв байршуулахад тусалдаг бөгөөд эд ангиудын ажиллах хугацааг уртасгадаг.
Орчин үеийн планетарын хурдны харьцаа нь нарийвчлалтай шатлалын харьцаа болон тохируулсан бүрэлдэхүүн хэсгийн байрлалын тусламжтайгаар хүчтэй эргүүлэх моментийг олж авдаг. Нэг шатлалын загвар нь харьцааг 12:1 хүртэл, харин нийлмэл шатлал нь 250:1-ээс дээш хүрч, өндөр эргүүлэх момент шаардсан нягт шийдлийг боломжтой болгодог.
Амрах системд момент яаж ажилладагийг судлахдаа, гаралтын момент нь оролтын моментийг шилжилтийн харьцаагаар үржүүлсэн дээр ашигт үйлийн коэффициентийг (КПД) үржүүлсэнтэй тэнцүү гэдгийг олж мэднэ. Үүнийг практикт хэрхэн хэрэглэхийг харъя: GR нь шилжилтийн харьцаа, η нь ихэвчлэн 94% -аас 98% хүртэлх хооронд байдаг ашигт үйлийн коэффициентыг илэрхийлнэ. Жишээ болгоод 10:1 шилжилтийн харьцаатай, 100 Нм оролттой системийг авч үзье. Дулааны алдагдлыг тооцохгүй бол энэ систем гаралт дээр 940-980 Нм хооронд момент үүсгэх болно. Эдгээр тоонуудын хоорондын хамаарал маш энгийн бөгөөд энэ нь тодорхой ажилд шилжилтийн хайрцгийг сонгох үед шилжилтийн харьцаа яагаад ийм чухал байдагийг тайлбарлаж өгдөг. Зөв харьцааг сонгох нь системийг янз бүрийн нөхцөлд зохистой ажиллуулах, бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг хэт ачааллахгүй байлгахад тусална.
Их шилжилтийн харьцаа моментийг ихэсгэдэг ч, үр ашгийн бууралт, дулааны асуудлуудыг үүсгэдэг:
| Шилжилтийн харьцааны хязгаар | Моментийн нэмэгдэл | Үр ашгийн бууралт | Дулааны нөлөө |
|---|---|---|---|
| 3:1 - 10:1 | 3x - 10x | 2-3% давхар бүрт | ≈15°C-ийн дулааны нэмэгдэл |
| 15:1 - 50:1 | 15x - 50x | этэп тутамд 5-7% | 20-35°C илүүтэй |
| 60:1 - 250:1 | 60x - 250x | этэп тутамд 8-12% | 40-60°C илүүтэй |
50:1-ээс дээш харьцаа нь ихэвчлэн урт хугацааны ажиллагааны үед дулааныг зохицуулах, смазкийн задралыг сааруулахын тулд хүчтэй хөргөлт эсвэл тосны циркуляци систем шаарддаг.
Зохиомжитонууд шилжилтийн харьцааг сонгохдоо дөрвөн үндсэн хүчин зүйлийг тэнцвэржүүлдэг:
Зөв харьцааг сонгох нь системийн амьдрал эсвэл хариу үйлдэлийг алдагдуулахгүйгээр үр ашигтай эргүүлэх момент дамжуулах боломжийг олгоно.
Хүчний шилжилт нь нарны эргэлтийн дугуйгаас эхэлдэг бөгөөд түүнийг тойрон орших дугуйн спойк шиг байрласан гурваас долоон хүртэл жижиг гаригийн эргэлтийн дугуй руу дамждаг. Гариг бүр ямар хэмжээний ачаалал татах нь тэдгээрийн тооноос хамаарч өөр өөр байдаг. Зөвхөн гурван гариг ашигладаг үед тэдгээр нь ерөнхийдөө нийт эргэх моментийн талаар нь тус тусдаа хариуцдаг. Гэтэл долоон гариг ачааллыг хуваалцах үед эргэлтийн дугуй тус бүр дээрх ачаалал нь ойролцоогоор эргэлтийн дугуй бүрт 12-14% хүртэл буурдаг. Ачааллын багтаамжийн талаар ярихад, цагирган эргэлтийн дугуй энд чухал үүрэг гүйцэтгэдэг. Ихэнх үйлдвэрлэгчид эд ангиудыг 60-62 HRC хүртэл хатуужуулдаг бөгөөд 500 МPа-с дээш хүрэх циклээр даавуулагдах стрессийг тэсвэрлэхийн тулд ингэдэг. Энэ хатуулагдлын түвшин нь экскаватор, самбайн машины шиг хүнд машин техникт чухал үүрэгтэй бөгөөд ийм тоног төхөөрөмжийн хэсгүүд өдөр тутам ажиллах явцад ачааллын тогтмол өөрчлөлттэй тулгарч байсан ч ажиллах чадвараа хадгалж чаддаг.
Сүүлийн үед эдгээр гарцны амьсгалын шугамууд дээр хүчний момент яаж тараагдаж байгаагийн талаар ихэд ярилцаж байна. Шугаман актюаторуудтай ажиллах үед зарим инженерийн мэргэжилтнүүд нэг тал нь 35%, нөгөө тал нь 30%, дараа нь дахин 35% ийм маягийн тэнцвэргүй ачаалалтай системийг илүүд үздэг. Тэд үүнийг удаан хугацаанд зүй ёслийн муруй байдал үүсэхээс сэргийлдэг гэж зүйрлэдэг. Гэсэн хэдий ч, өнгөрсөн жилийн сүүлчийн үеийн шинжилгээнүүд өөр зүйлийг харуулсан. Эдгээр тэнцвэргүй тархалтыг туршилтаар шалгах үед компонентүүд хэтэрхий хурдан хэт ихээр износод орох бөгөөд зарим тохиолдолд хэвийнхээс 12-оос 18 хувийн хурдтайгаар износдог байв. Нөгөө талаас, хүчний моментийг бүх хэсгүүдийн хооронд тэнцүү тараахад системийн гэнэт очих даралтанд тэсвэртэй байдлыг сайжруулдаг болсон. Ийм аргыг ашигласан роботын гар амьсгалын шугамууд бусадтай харьцуулахад шокийг ойролцоогоор 15 хувиар илүү сайн шингээдэг болсон. Энэ нь ихэнх хүмүүсийн өмнө нь бодож байсантай эсрэг бөгөөд надеж байдал хамгийн чухал үед тэнцвэртэй загварыг ашиглахын талаарх хүчирхэг аргумент болдог.
Өндөр хүчдэлтэй планетарын бууруулагчид хиймэл хатуулагдсан боломжтой ган хайлш нь хэвийн стандарт болон ашиглагдаж байна. Эдгээр материалын гадаргуугийн хатуулаг нь 60 HRC-аас дээш хүрч, 2000 Нм-с дээш хагнуурын хүчдэлийг тэсвэрлэх чадвартай болгодог. ASM-ийн өнгөрсөн жилийн судалгаагаар 20MnCr5 гангийн карбюрзаци хийсэн хувилбар нь уламжлалт 18CrNiMo7-6-ийнхээс ойролцоогоор 18% илүү сайн усталтын эсэргүүцэл үзүүлдэг. Энэ нь бүрэн бүтэн ажиллагааны мөчлөгт оролцох үед деталуудын амьдралыг уртасгадаг. Хортой орчинд ажиллах үед үйлдвэрлэгчид ихэвчлэн даблын шүлтөрдөг цэвэрхэн ган 1.4462-руу эргэдэг. Энэ материал нь ойролцоогоор 1100 МПа-ийн руу таталтын хүчтэй бөгөөд хлоридын эсрэг ч гэсэн сайн тэсвэрлэдэг. Гэхдээ энд нэг асуудал байдаг. Энэ материал нь энгийн нүүрстөрөгчийн гангаас ойролцоогоор 12-15 хувийн үнэтэй тул инженерүүд өөрсдийн тодорхой хэрэгцээнд нэмэлт зардал нь боломжит давуу талуудыг хангаж чадах эсэхийг жигнэх шаардлагатай болдог.
Нарийн урвуу нитридчилэх арга нь хөдөлгүүрийн шатан дээр 0.3–0.5 мм-ийн диффузийн давхрагыг үүсгэж, тасралтгүй ажиллаж байх үед микроскопийн цоорхойжилтын эсэргүүцлийг 40%-иар сайжруулдаг (ASTM 2021). Хоёр давтамжинд суурилсан индукцийн хатуулагчлах арга нь голдын нягтралыг хадгалан, цагирган шатны үндэсийг 62–64 HRC хүртэл хатуулах боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь жинхэнэ эргэлтийн моментоос 300% хүртэл түр ачааллыг даахад чухал үүрэгтэй.
Хурдасгасан шалгалтаар (AGMA 2023) хэмжээний эргэлтийн моментоос 150% дээр ажиллаж буй шатан шүднүүдийн трещиныг 73% илүү хурдан үүсдэгийг харуулж байна. Бүх гангаас хийсэн системд 8 цагийн дараалсан дээд ачаалал нь хүлээгдэж буй амьдралын хугацааг 20,000 цагаас 6,500 цаг хүртэл бууруулдаг. Гибрид керамик-гангийн гаригийн шатан шүд энэ хугацааг хорших стресстэй болон дулааны хөргөлтийн ялгааг багасгаснаар 9,200 цаг хүртэл сунгадаг.
Хамгийн их моментын ойролцоогоор 90% дээр ажиллах үед спираль эгнээний планетар хурдны хайрцагийн үр дүнт чадал ерөнхийдөө 96-97 хувь байдаг. Гэсэн хэдий ч энэ хязгаараа давснаар нөхцөл байдал хурдан өөрчлөгддөг. ISO 14635 стандартын тодорхойлсноор тасралтгүй илүү ачааллын нөхцөлд үр дүнт чадал ойролцоогоор 88%-иин хэмжээнд унан буурдаг. Энд гол шалтгаан нь үрэлтийн хүч нэмэгдэх болон шингэнд үүсдэг цочрох алдагдал хуримтлагдах явдал юм. Нэрлэгдсэн түвшингээс цааш моментийг 15%-иар нэмэгдүүлэх тутамд операторууд шингэний саванд ойролцоогоор 22°C-ийн нэмэлт дулаан үүсэхийг хүлээж авах ёстой. Энэ нь багасгах зүйлсийн нарийн найрлага, бүрэн хамгаалах хязгаарын доор, идэвхтэй хөргөлт нь зөвхөн 65°C-оос доош хэмд байлгахын тулд шаардлагатай болдог.
3% MoS2 нэмэлттэй синтетик PAO-д суурилсан смазки 2.5 ГПа хүртэлх байдалын хүчийг хадгалж чаддаг боловч FZG 2022 стандартын дагуу 120% крутящий моментын ачаалал дор 1200 цагийн турш үеэр дараа 40%-иар износондоо алдана. 10 мкм шүүлтүүртэй тойргох тосны систем нь таг хийсэн, тосоор дүүрсэн нэгжүүдтэй харьцуулахад дахин тослох интервалыг 300%-иар уртасгадаг бөгөөд өндөр давтамжтай ажиллагааны үед зогсолтын цагийг багасган, засвар үйлчилгээний зардлыг эрс бууруулдаг.
Халуун мэдээ2026-01-16
2026-01-13
2026-01-09
2026-01-08
2026-01-07
2026-01-04
Зохиогчийн эрх © 2025 он, Delixi Шинэ эрчим хүчний технологи (Ханчжоу) ХХК - Нууцлалын бодлого
EN
