Планетарлык редукторлорго келгенде, алардын башкара турган үч түрдүү бүрүлүш күчү бар. Биринчи – номиналдуу бүрүлүш күчү, бул редуктор күн сайын кыздырып же ылдам изилбей туруп кандай үзгүлтүксүз бүрүлүш күчүн чыдай алаарын билдирет. Көпчүлүк өндүрүүчүлөр бул көрсөткүчтү күнүнө сегиз саат иштөөгө негизделип баалашат. Кийинки – чоку бүрүлүш күчү, ал адатта нормадан дээрлик эки эсе жогору. Бул моторлор иштөөгө баштаганда же жүктөм күрсө эле өзгөрүлгөндө пайда болот жана көбүнчө бир нече секундтан кийин гана токтойт. Ошондой эле тааныштыруу үчүн тез токтотуу бүрүлүш күчү дагы бар. Бул системанын күтүүсүз токтоп калган учурдагы эң жогорку жүктөмүн өлчөйт. Бирок, ушундай экстремалдуу жүктөм түбөлүк болуп калса, тиштүү дөңгөлөктөр көбүрөөк чыдамдуулукка туш болуп, күтүлгөнүнө караганда ылдам изилейт. Шилдери инженерлер өздөрүнүн колдонулушуна тиешелүү талаптарды убакыт өтүсү менен текшерип, узак мөөнөттүк иштөө үчүн бардыгы сенсибел болуп калышын камсыз кылат.
Киргизилген момент рейтингтен ашып кеткенде, механикалык бөлүкчөлөрдө бавырлау постепенно башталат. Эгерде 10% чамалуу кошумча момент колдонулса, тишти доңгөлөктөр ийилишинин деформациясында 12ден 18% чейинки ооруп кетүү байкалышы мүмкүн. Бул аларга минуветтик жана микроскопиялык чокулардын пайда болушуна шарт түзөт, быйылкы симуляцияларда ушундай натыйжалар көрсөтүлгөн эле. Ошондой эле подшипниктерге да чоң терс таасир бар, айрыкча конустук роликтүү подшипниктерге. Алар жогорку моментте көбүрөөк жүктөмдү кармоого тийиш, ал жүктөм алардын кызмат мөөнөтүн жакыны менен 40% камтып кыскартат. Узакка чейин иштеген бөлүкчөлөр керек болсо, мотор менен редукторду туура тандоо чоң мааниге ээ. Көптөгөн практикалык маалыматтарга караганда, чыгарылган максималдуу моменттин редукторго мүмкүндүгүнө 85–95% чейинки деңгээлинде кармоо — оптималдуу вариант.
Чыгыш моменти төмөнкү формула менен эсептелинет:
T_out = T_in × i × η
Бири жерде:
Мисалы, 96% эффективтүүлүктөгү 10:1 чейин камтылган 10 Нм кириш 96 Нм чыгышта алынат. Бирок, температуранын 20°C жылуулукка көтөрүлүшүнө байланыштуу туруктуу жогорку жүктөмдөн болуп чыккан жылуулук жоготуулары эффективтүүлүктү 0,5–0,7% га төмөндөтөт, бул узакка созулган колдонууда смазканын бузулушун жана компоненттердин ийгиликсиздигин болтурбоо үчүн жүктөмдү азайтууну талап кылат.
Тегермелердин материалдары боюнча изилдөөлөр бирдей планетардык тартиптерде колдонулганда винт тегермелер стандарттуу туурасына караганда дээрлик 30–50% жогорку крутяштык моментти кармоочу экендигин көрсөттү. Бул эмненин аркасында? Тиштер туурасына эмес, бурч менен кесилгендиктен алар бирден эмес, постепенно камтала берет. Бул даражалуу камталуу күчтү бир нече контакттуу нукталарга таратып, иштөө учурунда болуп турган андан-андагы чуркап чыгууларды азайтат. Производстволор винт бурчун 12 градустан 15 градуска чейин көтөргөндө, алар кыйла күчүнө карата крутяштык моменттин кармоо мүнөздөмөсү 17–20% жогорулаганын байкалышат. Ошондой эле, машиналар дагы тынчырак иштейт, дыбыл деңгээли 10 децибелге чейин төмөндөйт. Бул артыкчылыктар винт тегермелерди энергияны трансмиссиялоо эффективтүүлүгү менен механикалык күч төмөндөтүү маанилүү болгон колдонуулар үчү өтөл ыңгайлуу кылат.
Бул конструкция кубаттуулуктын тыгыздыгын жана үн аспектилигин жакшыртат, аны так автоматташтыруу жана оор техника үчүн идеалдуу кылат.
7500 Нм айлануу моментинен ашык жүктөмдү ташуучу планетарлык редукторлор жөнүндө сөз болгондо, эки тараптуу конустук таянычтар алардын ишин чыныгы менен жакшыртып, бұрау катуулугун ыйыкча 54% көтөрөт. Бул таянычтар чыгуучу валды эки жагынан колдооп, радиалдык чогурган маселелерди азайтат, анткени убакыт өткөн сайын бул четке жүк түшүү жана тиштүү чыбыктын пиязданышы сыяктуу кыйынчылыктарга алып келет. Тажрыйбалык текшерүүлөр бул эки таянычтын тизмеси 12 000 Нм чейинки чоң окшоо жүктөмүнө дуушар болуп туруп, дагы да позициялаштыруу тактыгын плюс-минус 1 жайылган мүнөттөн ашпай кармоо мүмкүн экендигин көрсөттү. Мундай иш-аракет крандын котормолору жана казуу конвейерлери сыяктуу оор техникада тактыкты сактоо эң маанилүү болгон кезде, анын үстүндө интенсивдүү динамикалык операцияларды аткарууда аларды абсолюттук критикалык мааниге ээ кылат.
Жогорку бұрау күшүнө ээ болгон планетарлык редукторлор үчүн, жүктөлгөндө эластик деформацияга каршы турган үчүн, кабындынын дубалдары адаттагы үлгүлөргө салыштырмача 25–40 пайызга калыңыраак болушу керек. Чектүү элементтердин анализин колдонуп өткөрүлгөн изилдөөлөр кызыктуу натыйжа берди: EN AC-42100 иристилигинен жасалган кебежелүү алюминий кабындылар чугуунан жасалган үлгүлөргө караганда 32% күчтүү бүгүлүшкө туруп турат жана салмагын көп токойтот. Орнотуу беттери үчүн так илгерилетүү маанилүү. Бул беттер узундугунун ар бир метри боюнча 0,02 мм чегинде абсолюттук тегиз болушу керек, анткени бул убакыт өткөн сайын кабындынын бүрмөлөнүшүн алдын алат. Бул көңүл бөлүү иштеп турганда тиштүү доңгөлөктөрдү так орнотууга мүмкүндүк берет жана бул компоненттердин алмаштырылышына чейинки кызмат көрсөтүү мөөнөтүн узартат.
Современный планетарный редукторлор такыр чыбык чыбык жана оптималдуу компоненттердин жайгашуусу аркылуу чоң токторду көбөйтөт. Бир баскычтуу конструкциялар 12:1 чейинки, ал эми кош баскычтуулар 250:1 ден жогору чейинки чыбык чыбыкты камсыз кылышат, бул жогорку момент талаптары үчүн компакттуу чечимдерди мүмкүн кылат.
Токтун тиелүү системаларында кандай иштээрин карап, чыгыш тогу киргизилген токтун тиелүүнүн тиесине жана эффективдүүлүктүн деңгээлинэ көбөйтүлгөнүнө барабар экенин билдик. Бул практикада мындан улам: GR тиелүүнүн тиесин билдирет, ал эми η эффективдүүлүктүн деңгээлин билдирет, ал адатта 94% ден 98% ке чейин созулат. 10:1 тиелүүнүн тиеси жана ичине кирген 100 Нм менен жөнөкөй мисалды караш керек. Жылуулук жоготууларын эсептөөнүн алдында, бул жыйынды чыгышта 940 Нм ден 980 Нм ге чейин өндүрөт. Бул сандардын ортосундагы байланыш жөнөкөй, бул конкреттүү иштер үчүн редукторлорду тандоодо тиелүүнүн тиеси канчалык маанилүү экенин түшүндүрөт. Туура тиенди тандоо система компоненттерин керегинен ашыкча жүктөөнүн болбошун камсыз кылат.
Жогору тиелүүнүн тиеси токту көбөйтсө да, эффективдүүлүккө зыянын келтирет жана термалдык кыйынчылыктарды пайда кылат:
| Тиелүүнүн тиесинин диапазону | Токтун өсүшү | Эффективдүүлүктүн төмөндөшү | Термалдык таасир |
|---|---|---|---|
| 3:1 - 10:1 | 3x - 10x | 2-3% ар бир баскычта | ≈15°C көтөрүлүш |
| 15:1 - 50:1 | 15x - 50x | этапына 5-7% | 20-35°C көтөрүлүш |
| 60:1 - 250:1 | 60x - 250x | этапына 8-12% | 40-60°C көтөрүлүш |
50:1 ашып кеткен коэффициенттер кеңири колдонулганда жылуулукту башкара турган жана смазканын сапаты төмөндөбөй калышы үчүн мажбурлуу суулатуу же май чырымын системасын талап кылат.
Конструкторлор жылдызча тиштүү берилүүчүнүн бурулма күчүн тандоодо төмөнкү төрт негизги факторду тепе-теңдикке келтиришет:
Туура чачырааны тандоо системанын жүрүшүн же реакция чагын жоготпой, эффективдүү бурулма күчүн тапшырууга камсыз алат.
Күн шестеринен башталган күч таратылуу, анын айланасында чарчылардай жайгашкан үчтөн жетиге чейинки кичинекей планеталык шестерлердин ар бирине жетет. Ар бир планетанын алган жүгү канча болушу, алардын санына жараша өзгөрүп турат. Эгерде үч планета колдонулса, алар жалпы крутящий моменттин орточо үчтөн бириң гана кармашат. Бирок жети планета ишти бөлүшкөндө, ар бир шестерге жүк 12–14% чейин төмөндөйт. Жүк көлөмүн эскерсек, бурулган шестер бул жерде чоң мааниге ээ. Көптөгөн өндүрүүчүлөр бул компоненттерди 500 МПадан ашып кеткен циклдүү кернешиге турай турсун деген максат менен орточо 60–62 HRC деңгээлинде катуулатышат. Бул катуулук деңгээли күндү бою жүктүн даражасы туруктуу өзгөрүп турган экскаваторлор жана бульдозерлер сыяктуу транспорттук каражаттардын түрлөрүнө каалагандай иштөөгө мүмкүндүк берет.
Торкту планета шестерняларынын ортосунда кандай таркатуу боюнча акыркы кездери бир нече талкуулар болуп жатат. Сызыктуу аткарушчу механизмдер менен иштөөдө инженердик саладагы кээ бир адамдар бир жагы 35%, экинчи жагы 30%, андан кийин дагы 35% алган учурда жүктөмдүн теңсиз таралышын камсыз кылууга карата көбүрөөк карайт. Алар мунун узак мөөнөттүү колдонууда системанын кыймылдуулугун азайтканын айтышат. Бирок, өткөн жылы жасалган жаңы тесттер башка натыйжалар көрсөттү. Жүктөмдүн теңсиз таралышы текшерилгенде, компоненттер күтүлгөндөн 12–18 пайызга чейин тез изилеп, тозуу белгилери пайда болгон. Карама-каршы тараптан, торк бардык бөлүктөргө тең таркалган учурда, системалар тездик менен келген талааларга каршы турушу жакшырды. Мундай ыкма менен жасалган робот колдору башкаларга салыштырмалуу талааларды 15 пайызга жакшы каршы алат. Бул көптөрдүн мурун капталып келген пикирине каршы келет жана ишенчтүүлүк маанилүү болгон учурда тең салмактуу конструкцияларды колдонуу үчүн күчтүү аргумент болуп саналат.
Жогорку бұрау күчүндөгү планетарлы редукторлордо куймаланган болот ириңдери үчүн өнөр жай стандарты катары гана күчөт. Бул материалдар 60 HRCдан жогорку беттик катуулукка жетет, бул аларды 2000 Nmдан ашык ылдам күчтөргө жол берет. Өткөн жылы ASM изилдөөсүнө ылайык, 20MnCr5 болотунун куймаланган түрү традициялык 18CrNiMo7-6 менен салыштырмалуу 18% жумшалууга каршы төзүмдүүлүгүн жакшартат. Бул компоненттерди катуу иштөө циклдеринде колдонууда алардын кызмат өмүрүн узартат. Коррозияга төзүмдүү шарттар менен иштөөдө өндүрүүчүлөр көбүнчө дуплекс болбосот 1.4462га кайрылат. Ал 1100 МПадай чегерүүчү прочностьга ээ жана хлориддерге да жакшы каршы турат. Бирок, бул материалдын бир камчысы бар. Бул материал жалпы көмүртектүү болоттордон 12–15 пайызга чейин кымбат, ошондуктан инженерлер өзүнчө колдонуу үчүн керектүү тийиштүү пайдабардык менен кошумча чыгымды салыштырып карашат.
Татаалардын жүзүнө так газды нитрлео 0,3–0,5 мм тереңдиктеги диффузия катмарын пайда кылат, узакка созулган иштөөдө микроскопиялык чекленүүгө каршы төзүмдүүлүктү 40%га жогорулатат (ASTM 2021). Эки жыштыкты индукциялык катуулаштыруу багытташ тегеректин тамырын 62–64 HRC деңгээлинде жергиликтүү катуулатууга мүмкүндүк берет, бирок негизги бөлүктүн эластиктүүлүгү сакталат – бул номиналдуу моменттин 300%ка чейинки өтүп кетүүчү жүктөмдөрдү башынан өткөрүү үчүн маанилүү.
Алгачка тесттөө (AGMA 2023) 150% номиналдуу момент менен иштеген татаалардын жүйөсүндө трещинкалардын тезири менен 73% тезирээк таркатууну көрсөттү. Бардык болоттун конфигурациясында 8 саат бою чыңалуу иштөө иштөө мөөнөтүн 20 000 сааттан 6 500 саатка чейин кыскартат. Гибриддик керамика-болот планетарды татаалар контакттык кернеэни жана жылуулук кеңейиштин айырмачылыгын азайтуу аркылуу бул мөөнөттү 9 200 саатка жеткирет.
Максималдуу моментинин 90% чегинде иштегенде, винтти планетардык тиектердин баскычтары жалпысынан 96–97% чейинки эффективдүүлүккө жетет. Бирок бул чегинен ашканда жагдай тез өзгөрөт. ISO 14635 стандарттары менен аныкталган үзгүлтүксүз ашыкча жүктөм шарттарында эффективдүүлүк 88% чейин төмөндөйт. Бул жерде негизги көйгөйлөр — артыкча үйкүлүш жана тез арада жинала баштаган муздак иреттеги жоготуулар. Белгиленген деңгээлден 15% артык моменттин ар бир өсүшүнө жооп катары, операторлор май кайнарында 22°C градуска жакын кошумча жылуулук жиналарын күтүшөт. Бул лубриканттын ылгалдуулугун коопсуз чектерде, компоненттердин бузулушун жана өт өкчүл тозууну болгонго чейин 65°C градустан төмөн кармоо үчүн активдүү суу салуу мүмкүнчүлүгүн талап кылат.
3% MoS2 кошумча заттары бар синтетикалык PAO негиздеги смазкалар 2,5 ГПа чейинки пленка берекесин сактайт, бирок FZG 2022 тартуулардын 120% жүктөмөсүндө 1200 сааттан кийин износко каршы касиеттеринин 40% жоготот. 10 микрондук фильтрлеши бар циркуляциялык май системалары герметиктүү май менен толтурулган блокторго салыштырмалуу кайрадан смазкалоо интервалын 300% ке чейин узартат, бул жогорку циклдуу иштөөдө ынтымактуулукту жакшыртат жана техникалык кызмат көрсөтүү чыгымдарын азайтат.
Ысык жаңылыктар2026-01-16
2026-01-13
2026-01-09
2026-01-08
2026-01-07
2026-01-04
© 2025, Delixi New Energy Technology (hangzhou) Co., Ltd. укуктары сакталган - Купуялык Саясаты
EN
