কাস্টম গিয়ারবক্সের জন্য প্রয়োজনীয়তা কীভাবে নির্ধারণ করবেন?

ব্যবহারের ক্ষেত্রগুলি (যেমন এজিভি, রোবোটিক্স, উপকরণ পরিচালনা) কার্যকরী প্রয়োজনীয়তার সাথে মিলিত করা

বিভিন্ন সরঞ্জামের সাথে কাস্টম গিয়ারবক্সগুলি কীভাবে কাজ করে তা বোঝা ব্যবহারিক প্রয়োগের ক্ষেত্রে অনেক গুরুত্বপূর্ণ। এজিভি বা স্বয়ংক্রিয় নির্দেশিত যানগুলির ক্ষেত্রে, দীর্ঘ সময় ধরে চলার সময় দক্ষতা এবং ব্যাকল্যাশ নিয়ন্ত্রণ করা হল প্রধান বিষয়। রোবোটিক্স অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য একেবারে আলাদা কিছু প্রয়োজন - ধ্রুব চলমান অংশগুলির জন্য নিখুঁত নির্ভুলতা এবং স্থানের অভাবের কারণে ছোট আকৃতি। উপকরণ পরিচালনার সিস্টেমগুলি তাদের নিজস্ব চ্যালেঞ্জের মুখোমুখি হয়, যেখানে কমপ্যাক্ট ডিজাইনে গুরুতর টর্ক সংকুচিত করতে সক্ষম গিয়ার প্রয়োজন এবং ভারী লোডের প্রভাব সহ্য করার ক্ষমতা থাকা প্রয়োজন। 2023 সালে উপকরণ বিজ্ঞানীদের সদ্য গবেষণা থেকে দেখা গেছে যে লজিস্টিক্স স্বয়ংক্রিয়করণে ব্যবহৃত গিয়ারবক্সগুলি শিল্প রোবটদের তুলনায় প্রায় 37% বেশি চাপ চক্রের মধ্য দিয়ে যায়। এই ধরনের তথ্য প্রকৌশলীদের নকশা সংক্রান্ত সিদ্ধান্ত নেওয়ার পদ্ধতিকে প্রকৃতপক্ষে আকৃতি দেয়। সরঞ্জামের প্রকৃত প্রয়োজনীয়তা এবং এর নির্দিষ্ট ব্যবহারের মধ্যে মিল রাখা অপ্রয়োজনীয় জটিলতা বন্ধ করে দেয়, তবুও ত্বরণ বা মন্থর হওয়ার সময় যথেষ্ট টর্ক স্থিতিশীলতা নিশ্চিত করে, ক্ষুদ্র উপাদানগুলিকে ক্ষতি করতে পারে এমন কম্পনের বিরুদ্ধে উপযুক্ত ড্যাম্পিং এবং মোট আয়ু নিশ্চিত করে যা কতটা তীব্র অপারেশন চলছে তার সাথে তাল মেলায়।

কর্তব্য চক্র, গতি প্রোফাইল এবং পরিবেশগত এক্সপোজারকে প্রয়োজনীয়তা ড্রাইভারে অনুবাদ করা

আমাদের প্রয়োজনীয় স্পেসিফিকেশনগুলি বেশিরভাগই নির্ভর করে যন্ত্রপাতিগুলি দিনের পর দিন আসলে কীভাবে ব্যবহৃত হবে তার উপর। কোন ধরনের তাপ প্রতিরোধের উপাদানগুলির প্রয়োজন তা খুঁজে বার করার ক্ষেত্রে ডিউটি চক্রগুলি দেখা সবচেয়ে বেশি গুরুত্বপূর্ণ। যে মেশিনগুলি ঘন ঘন শুরু এবং থামার অভিজ্ঞতা লাভ করে, বা হঠাৎ টর্ক স্পাইকগুলি নিয়ে কাজ করে, অতিরিক্ত চাপ সামলানোর জন্য প্রায়শই তাদের ভালো কুলিং সিস্টেমের প্রয়োজন হয়। গতির ধরনের ক্ষেত্রে, গিয়ার ডিজাইন তদনুযায়ী পরিবর্তিত হয়। এগিয়ে-পিছিয়ে চলার ক্ষেত্রে, সঠিক অবস্থান বজায় রাখার জন্য গিয়ারগুলির মধ্যে প্রায় কোনও খেলা না থাকা অপরিহার্য। তারপর আছে পরিবেশগত বিষয়। নির্দিষ্ট পরিস্থিতিতে ক্ষয় একটি বাস্তব সমস্যা হয়ে ওঠে। যে সুবিধাগুলিতে মেশিনগুলি নিয়মিত ধুয়ে ফেলা হয়, তাদের আর্দ্রতা বাইরে রাখার জন্য সত্যিই IP67 সীলগুলির প্রয়োজন হয়। গত বছর প্রকাশিত সাম্প্রতিক শিল্প গবেষণা অনুসারে, প্রারম্ভিক গিয়ারবক্স ব্যর্থতার প্রায় দুই তৃতীয়াংশ পরিবেশগত ক্ষতির বিরুদ্ধে দুর্বল সুরক্ষার কারণে হয়েছিল। যে কেউ সরঞ্জাম নির্দিষ্ট করছেন, তাদের উচিত বাস্তব কার্যকরী অবস্থাগুলি যেমন মাইনাস ত্রিশ ডিগ্রি থেকে একশো কুড়ি ডিগ্রি পর্যন্ত চরম তাপমাত্রা, ধুলো জমা হওয়ার হার এবং কতবার অংশগুলি রাসায়নিকের সংস্পর্শে আসতে পারে তা লক্ষ্য করা। এই বিষয়গুলি গুরুত্ব সহকারে নেওয়া বাজেট না বাড়িয়ে বাস্তব বিশ্বের চাহিদার সাথে মিলে যাওয়া স্পেসিফিকেশন তৈরি করতে সাহায্য করে, যা অপ্রয়োজনীয় বৈশিষ্ট্যগুলির জন্য বাজেট উড়িয়ে দেয় না।

কাস্টম গিয়ারবক্সের জন্য কোর পারফরম্যান্স স্পেসিফিকেশন নির্ধারণ করুন

টর্ক, গতি এবং অনুপাতের প্রয়োজনীয়তা: ইনপুট/আউটপুট RPM, নমিনাল/পিক টর্ক এবং দক্ষতার লক্ষ্যমাত্রা সামঞ্জস্য করা

টর্ক এবং গতির সংখ্যা ঠিক করা ভালো কাস্টম গিয়ারবক্স ডিজাইনের শুরু হিসাবে বিবেচিত হয়। প্রথমে কী করা উচিত? ইনপুট/আউটপুট আরপিএম অনুপাতগুলি বের করুন যাতে আমরা জানতে পারি যে আমাদের গতি কমাতে হবে নাকি বাড়াতে হবে। আসুন একটু টর্ক নিয়ে কথা বলি। নমিনাল টর্ক হল সেই টর্ক যা সিস্টেমটি দিনের পর দিন নিয়মিতভাবে সামলায়। কিন্তু পীক টর্কও রয়েছে যা গিয়ারগুলিতে হঠাৎ চাপ পড়ার মতো সংক্ষিপ্ত মুহূর্তগুলি নিয়ে কাজ করে, যেমন লিফট হঠাৎ করে ভারী লোড তোলা শুরু করে বা শক অনুভব করে। লোড অপ্রত্যাশিতভাবে পরিবর্তিত হয় এমন ম্যাটেরিয়াল হ্যান্ডলিং সরঞ্জামগুলিতে এটি খুবই গুরুত্বপূর্ণ। দক্ষতা সম্পর্কে আসলে, বেশিরভাগ প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্স 90% থেকে 98% এর মধ্যে দক্ষতা লক্ষ্য করে। এটি কেন গুরুত্বপূর্ণ? কারণ কম দক্ষতা মানে বেশি তাপ উৎপাদন এবং বেশি বৈদ্যুতিক বিল। এটি লক্ষ্য করুন: উচ্চ চক্রীয় ক্রিয়াকলাপের মাধ্যমে দক্ষতার মাত্র 10% হ্রাস পোনেমন 2023 এর গবেষণা অনুসারে প্রতি বছর প্রায় 740,000 ডলার খরচ হতে পারে। এখন চলুন এসবের পিছনের গণিতটি বোঝার চেষ্টা করি...

• আউটপুট টর্ক = (পাওয়ার[kW] × 9546) / আউটপুট RPM
• সার্ভিস ফ্যাক্টর = (চলমান ঘন্টা × শক ফ্রিকোয়েন্সি) / 1,000

এই গণনাগুলি কর্মক্ষমতার লক্ষ্য এবং পরিচালনামূলক চাহিদার মধ্যে সামঞ্জস্য নিশ্চিত করে।

গুরুত্বপূর্ণ মেট্রিক: ব্যাকলাশ, তাপীয় ক্ষমতা, সেবা জীবন, এবং ডাইনামিক প্রতিক্রিয়া

মৌলিক টর্ক এবং গতির রেটিংয়ের বাইরে দেখলে, গিয়ারবক্সগুলি সময়ের সাথে কতটা নির্ভরযোগ্য হবে তা নির্ধারণে আসলে চারটি প্রধান কারণ গুরুত্বপূর্ণ। প্রথমে ব্যাকল্যাশ (backlash), যা গিয়ারগুলি একত্রে মেশ হওয়ার সময় সেই ক্ষুদ্র ফাঁককে নির্দেশ করে। রোবোটিক বাহুগুলির জন্য যেখানে নির্ভুল নির্ভুলতা প্রয়োজন, সেখানে এটি 5 আর্ক মিনিটের অধীনে থাকা প্রয়োজন। তারপরে আছে তাপীয় ধারণক্ষমতা, মূলত সিস্টেমটি কত তাপমাত্রা ধারাবাহিকভাবে সহ্য করতে পারে। বেশিরভাগ শিল্প মান অন্তত 85 ডিগ্রি সেলসিয়াস সহনশীলতা দাবি করে, বিশেষ করে যেসব অঞ্চলে পরিষ্কার-পরিচ্ছন্নতার জন্য জলের জেট ব্যবহার করা হয় সেখানে এটি খুবই গুরুত্বপূর্ণ। সেবা জীবনের অনুমান L10 বিয়ারিং গণনার উপর অনেকটা নির্ভর করে, কিন্তু গতিশীল প্রতিক্রিয়াকেও ভুলে যাওয়া যাবে না। এটি স্টার্ট-স্টপ চক্রের সময় কিভাবে কম্পন ঘটে তা পরিমাপ করে, যা স্বয়ংক্রিয় নির্দেশিত যানগুলির জন্য একেবারেই গুরুত্বপূর্ণ যেগুলি ধ্রুবকভাবে ত্বরান্বিত এবং ব্রেক করে। 2023 সালের পনেম্যান গবেষণা অনুসারে, পুনরাবৃত্তিমূলক গতির অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে খারাপ গতিশীল প্রতিক্রিয়া গিয়ারবক্সের জীবনকে প্রায় 40% পর্যন্ত কমিয়ে দিতে পারে। প্রারম্ভেই এই প্যারামিটারগুলি সঠিকভাবে নির্ধারণ করা হলে উপাদানগুলির জীবনকাল ল্যাব পরীক্ষার বাইরে আসল পরিচালনার চাহিদা পূরণ করতে পারে—এটি নিশ্চিত করার জন্য এটি সবচেয়ে বড় পার্থক্য তৈরি করে।

পরিবেশগত এবং যান্ত্রিক সংযোজন সীমাবদ্ধতা মূল্যায়ন করুন

কার্যকরী পরিবেশ (তাপমাত্রার চরম মাত্রা, অননুমত সুরক্ষা, ধোয়া, উচ্চতা)

গিয়ারবক্সগুলির আয়ু এবং দীর্ঘমেয়াদী নির্ভরযোগ্যতার উপর পরিবেশের গুরুত্বপূর্ণ প্রভাব রয়েছে। যখন তাপমাত্রা অত্যন্ত চরম হয়ে যায়, শূন্যের নিচে 40 ডিগ্রি সেলসিয়াস থেকে শুরু করে 150 ডিগ্রি সেলসিয়াস পর্যন্ত, গিয়ারবক্সের ভিতরের অবস্থাগুলি পরিবর্তিত হতে শুরু করে। তাপ অনুযায়ী তেল ঘন বা পাতলা হয়ে যায়, উপকরণগুলি ভিন্নভাবে প্রসারিত হয়, তাই বিশেষ সীল এবং কোনও তাপীয় ক্ষতিপূরণ ডিজাইন কাজ প্রয়োজন হয়। ধুলো বা আর্দ্রতা ঢোকার মতো জায়গাগুলিতে, যেমন খাদ্য প্রক্রিয়াকরণ কারখানা বা সমুদ্রের নৌকাগুলিতে, প্রবেশন সুরক্ষা অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ। ঐ আইপি রেটিং (IP65 এবং IP67 সাধারণ) দূষকগুলি বাইরে রাখতে সাহায্য করে। ধোয়া অঞ্চলে ব্যবহৃত গিয়ারবক্সগুলির জন্য ক্ষয় প্রতিরোধী স্টেইনলেস স্টিলের দেহ এবং আবরণ প্রয়োজন। আর উচ্চ উচ্চতায় কাজ করার সময়, পরিবেশে কম বাতাস থাকার কারণে ঠান্ডা করা ভালোভাবে কাজ করে না, যা দক্ষতা প্রায় 15 থেকে 20 শতাংশ পর্যন্ত কমিয়ে দেয়। কোনও কাস্টম-নির্মিত গিয়ারবক্স সিস্টেমের প্রারম্ভিক বিয়ারিং ব্যর্থতা বা কর্মক্ষমতার হ্রাস রোধ করতে হলে এই সমস্ত বিভিন্ন ফ্যাক্টরগুলির অবশ্যই অনুকল্পিত পরিবেশগত অবস্থার অধীনে উপযুক্ত পরীক্ষা করা প্রয়োজন।

শারীরিক একীভূতকরণ: আকার, মাউন্টিং ইন্টারফেস, শ্যাফটের অবস্থান এবং সমন্বয় সহনশীলতা

প্রধান সরঞ্জামগুলির সাথে সংযুক্ত হওয়ার ক্ষেত্রে যান্ত্রিক উপাদানগুলিকে ঠিকভাবে কাজ করানোর জন্য অত্যন্ত নির্ভুল অবস্থান প্রয়োজন। স্থানের সীমাবদ্ধতার কারণে আমাদের সাধারণত বিশেষ আবাসন ডিজাইন করতে হয়, এবং কমপ্যাক্ট হওয়ার ফলে রোবটিক সিস্টেমের ভিতরে 30 থেকে 40 শতাংশ বেশি জায়গা খালি হয়ে যায়। যখন জিনিসগুলি কীভাবে সংযুক্ত হয় (ফ্ল্যাঞ্জ, ফুট বা ফেস মাউন্টের মাধ্যমে), শক্তির প্রয়োজনীয়তা মেটানো এবং কম্পন সঠিকভাবে পরিচালনা করা অপরিহার্য। শ্যাফটগুলির অবস্থান - সোজা, সমকোণে বা কেন্দ্র থেকে কেন্দ্রে সারিবদ্ধ করা - শক্তি কতটা দক্ষতার সাথে স্থানান্তরিত হয় তার উপর বাস্তব প্রভাব ফেলে। প্রায় অর্ধ ডিগ্রির নিচে কোণার অসামঞ্জস্য রাখা গিয়ারগুলির আগেভাগে ক্ষয় এড়াতে সাহায্য করে। সম্পূর্ণ উৎপাদন শুরু করার আগে সবকিছু ঠিকঠাক সারিবদ্ধ হয়েছে কিনা তা দ্বিতীয়বার পরীক্ষা করার জন্য 3D স্ক্যানিং প্রযুক্তি ব্যবহার করে প্রথমে মাউন্টিং স্থানগুলির প্রোটোটাইপ তৈরি করা একটি ভালো অনুশীলন।

উপাদান, গিয়ার জ্যামিতি এবং উৎপাদন পদ্ধতি নির্বাচন করুন

লোড ক্ষমতা এবং শব্দের জন্য গিয়ার ডিজাইন প্যারামিটারগুলি (হেলিক্স অ্যাঙ্গেল, চাপ কোণ, মডিউল, প্রোফাইল শিফট) অপ্টিমাইজ করা

গিয়ারের আকৃতি এবং কোণগুলি পরিবর্তন করলে কাস্টম গিয়ারবক্সগুলির কার্যকারিতা উল্লেখযোগ্যভাবে পার্থক্য হয়। আমরা যখন হেলিক্স কোণ বাড়াই, দাঁতের উপর লোডটি ভালোভাবে ছড়িয়ে দেওয়া হয়, যার ফলে মোট কম্পন কমে যায়। পরীক্ষাগুলি দেখিয়েছে যে এটি শব্দের মাত্রা প্রায় 15 ডেসিবেল পর্যন্ত কমাতে পারে। চাপের কোণটি ঠিক করা জটিল, কারণ এটি শক্তিশালী দাঁত এবং ঘষাঘষির সময় খুব বেশি শব্দ না তৈরি করা এই দু'টির মধ্যে সঠিক ভারসাম্য খুঁজে পাওয়ার ব্যাপার। প্রতিটি গিয়ার দাঁতের আকারও গুরুত্বপূর্ণ। বড় দাঁত বেশি শক্তি নিয়ন্ত্রণ করতে পারে কিন্তু সিস্টেমের ওজনও বাড়ায়। কিছু ইঞ্জিনিয়ার অপ্রীতিকর আন্ডারকাট এড়ানোর জন্য এবং নিশ্চিত করার জন্য যে গিয়ারগুলি পরিচালনার সময় দীর্ঘতর সংস্পর্শে থাকে, তার জন্য প্রোফাইল শিফট নামক কিছু কাজ করে থাকেন। এই সমস্ত উপাদানগুলি জটিল উপায়ে সংযুক্ত থাকে, তাই বেশিরভাগ উৎপাদক তাদের 95% এর বেশি দক্ষতা অর্জন এবং ব্যাকল্যাশ 10 আর্ক মিনিটের নিচে রাখার লক্ষ্যে পৌঁছানোর জন্য কম্পিউটার সিমুলেশনের উপর নির্ভর করে।

শক্তি, ক্ষয় প্রতিরোধ এবং কাস্টম গিয়ারবক্সের খরচের মধ্যে ভারসাম্য রেখে উপাদান এবং তাপ চিকিত্সার নির্বাচন

উপাদান নির্বাচন করা মানে হল তাদের যান্ত্রিক ক্ষমতার সাথে খরচের ভারসাম্য বজায় রাখা। উদাহরণস্বরূপ, 20MnCr5-এর মতো কেস-হারডেনড ইস্পাত নিন—এগুলি ঘর্ষণের বিরুদ্ধে ভালোভাবে কাজ করে যেখানে অংশগুলি প্রচুর পরিমাণে চক্রাকারে কাজ করে, কিন্তু এর দাম সাধারণ খাদের তুলনায় 30 থেকে 50 শতাংশ বেশি। মধ্যম উৎপাদন চক্রে জটিল আকৃতির প্রয়োজন হলে পাউডার ধাতুবিদ্যা (পাউডার মেটালার্জি) খুব উপযোগী, যদিও এটি শেষ পর্যন্ত কিছুটা শক্তি হারানোর ঝুঁকি নিয়ে আসে। কার্বুরাইজিং-এর মতো পৃষ্ঠতল চিকিত্সা রকওয়েল স্কেলে প্রায় 60 পর্যন্ত কঠিন পৃষ্ঠ দেয়, কিন্তু এটি স্বাভাবিকভাবেই উৎপাদনে অতিরিক্ত সময় নেয়। ক্ষয়ক্ষতির সমস্যা নিয়ে কাজ করার সময়, স্টেইনলেস স্টিল বা কিছু নির্দিষ্ট প্রকৌশল প্লাস্টিক আরও ভালো বিকল্প হয়ে ওঠে, যদিও এগুলি ততটা বোঝা বহন করতে পারে না। মূল কথা হল: উপাদানের বৈশিষ্ট্যগুলি অংশটির প্রকৃত কাজের সাথে মিলিয়ে নিন। প্রয়োজনের চেয়ে বেশি বৈশিষ্ট্য ব্যবহার করা কাস্টম গিয়ারবক্সের খরচ বাড়িয়ে দেয় কোনো বাস্তব সুবিধা ছাড়াই।

উৎপাদনযোগ্যতা, খরচ এবং দীর্ঘমেয়াদী সমর্থনের জন্য প্রয়োজনীয়তা যাচাই করুন

কাস্টম গিয়ারবক্সের উৎপাদনের জন্য ডিজাইন (ডিএফএম) এবং সরবরাহ চেইনের কার্যকারিতা

উৎপাদনকে সরলীকরণ এবং পরবর্তীতে ব্যয়বহুল পুনঃনকশার প্রয়োজনীয়তা এড়াতে প্রথম দিন থেকেই উৎপাদনের জন্য ডিজাইন (ডিএফএম) নীতিগুলি অন্তর্ভুক্ত করা সত্যিই সাহায্য করে। গিয়ার দাঁতের জ্যামিতি নিয়ে আলোচনা করার সময়, প্রথমে এটি সাধারণ কাটিং টুলগুলির সাথে কাজ করে কিনা তা পরীক্ষা করুন। সদ্যতম শিল্প মান অনুযায়ী, অদ্ভুত আকৃতির কারণে খরচ 40 থেকে 60 শতাংশ পর্যন্ত বেড়ে যেতে পারে। বিশেষ ধাতু নিয়ে কাজ করা সরবরাহ চেইনগুলির ক্ষেত্রে, উপাদানের ট্রেসেবিলিটি পরীক্ষা করা যুক্তিযুক্ত। কেউই পরবর্তীতে অপ্রত্যাশিত ঘটনা চায় না। টলারেন্স স্ট্যাক আপগুলিও মনোযোগ প্রাপ্য। বেশিরভাগ কারখানাই তখন সংগ্রাম করে যখন স্পেসিফিকেশনগুলি IT5 গ্রেডের নীচে নেমে যায়, কারণ তখন বিশেষ মেশিনের প্রয়োজন হয় যা কাজকে ধীর করে দেয়। এবং যেখানে সম্ভব উপাদানগুলি আদর্শীকরণ করা ভুলবেন না। সদ্যতম যে স্বয়ংক্রিয় উৎপাদন ব্যবস্থাগুলি আমরা দেখেছি, সেগুলিতে মডিউলার পদ্ধতি নেতৃত্বের সময়কাল প্রায় 30% হ্রাস করেছে।

মোট মালিকানা ব্যয়: ব্যাচের আকার, লিড টাইম এবং সেবাদির উপযুক্ততার বিরুদ্ধে স্পেসিফিকেশনের উপযুক্ততা মূল্যায়ন

খরচ নিয়ে আলোচনা করার সময়, শুধুমাত্র একক দামের কথা ভাববেন না। রক্ষণাবেক্ষণের প্রয়োজন, স্পেয়ার পার্টস পাওয়া কতটা সহজ এবং সম্ভাব্য ডাউনটাইম—এগুলি সবই গুরুত্বপূর্ণ। প্রায় 50টি এককের নিচে ছোট উৎপাদনের ক্ষেত্রে, বিশেষ উপকরণে অতিরিক্ত খরচ না করে সহজে মেরামতযোগ্য ডিজাইন বেছে নেওয়া প্রায়শই বেশি যুক্তিযুক্ত। এখানে মডিউলার বিয়ারিং হাউজিং খুব ভালো কাজ করে, কারণ এটি ক্রমাগত সমস্ত কিছু খুলে ফেলার প্রয়োজন ছাড়াই টেকনিশিয়ানদের উপাদানগুলি প্রতিস্থাপন করতে দেয়। তাপীয় বিষয়গুলি লুব্রিকেশনের প্রয়োজনীয়তার সাথে মিলে যাওয়া উচিত। শীতলীকরণ ব্যবস্থাকে অতিরিক্ত করা প্রাথমিক খরচ প্রায় 25% বাড়িয়ে দেয় কিন্তু সরঞ্জামের আয়ু বাড়ায় না তেমন। পরিষেবা ম্যানুয়ালগুলি সম্পূর্ণ কিনা তা পরীক্ষা করুন, কারণ অসম্পূর্ণ ডকুমেন্টেশন শিল্প খাতের সদ্য প্রকাশিত প্রতিবেদন অনুযায়ী প্রতি মেশিনের প্রথম বছরের সমর্থন খরচ প্রায় $18,000 বাড়িয়ে তুলতে পারে। এছাড়াও নিশ্চিত করুন যে স্পেসিফিকেশনগুলি বিভিন্ন উৎপাদনের আকারের জন্য কাজ করে। ব্যাচের আকার প্রায় 200 এককের নিচে নেমে গেলে কাস্টম ফিক্সচারগুলি খুব বেশি খরচ করে তোলে, যা অনেক অপারেশনের জন্য অব্যবহারযোগ্য করে তোলে।