Кадимки коробканын талаптарын кантип аныктоо керек?

Колдонуу учурларын функционалдуу керектөөлөргө которуу (мисалы, AGV, робототехника, материалдарды колдоно алыш)

Ар кандай техникада иштөөчү ыңгайлаштырылган редукторлордун иш-аракетин билип алуу практикалык колдонулушта чоң мааниге ээ. AGV же Автоматтандырылган Багдарланган Транспортту түшүндүрбөс, узакка созулган иштөө мөөнөтүндө эффективдүүлүк жана ортого чейинки тартылышты башкара алыш - башкаруудагы негизги маселелер. Робототехникалык колдонулуштарга туруктуу кыймылдаткан бөлүктөр үчүн тактык жана жыйналмалуу конструкцияны талап кылат, анткени мейкиндик ар дайым баалуу. Материалды ташуу системалары өздөрүнүн өзгөчөлүктөрүнө ээ: компакт дизайнда чоң моментти камтый алган жана күндөн күнгө оор жүктөрдүн таасирине чыдамдуу болгон тиектерди талап кылат. 2023-жылы материал илимий адамдардын жүргүзгөн изилдөөсүнө ылайык логистикалык автоматтандырууда колдонулган редукторлор өнөр жай роботдоруна караганда 37% көбүрөөк стрессти циклдерден өткөн. Ушундай маалымат инженерлердин долбоорлош ыкмаларын формалоого чоң таасирин тийгизет. Техниканын насыя иштөө зарылчылыктарын анын колдонулуш максатына ылайык келтирүү ишке ашыруунун керексиз катмарчасын токтотуп, акырыбыз үйрөнүү же баяндатуу мезгилинде жетиштүү крутящий моментинин туруктуулугун, нәзик компоненттерди зыян келтирүүчү вибрацияга каршы туруктуу жумшартууну жана иштин чыдамдуулугуна ылайык келген жалпы иштөө мөөнөтүн камсыз кылат.

Иш цикли, кыймыл профили жана табияттын таасирин талап көрсөткүчтөрүнө которуу

Бизге керек болгон техникалык талаптар көп жолу бул жабдыкты күн сайын кантип колдонууга байланыштуу. Жылуулукка чыдамдуулук керекчилигин аныктоодо жүктөм циклдерин карап чыгуу маанилүү роль ойнойт. Жыйынтыгында, жыйынтык кыймылдардын ырааттуулугуна жараша тиектердин конструкциясы өзгөрөт. Кайра-кайра кыймылдоо үчүн узак мөөнөттүк так позициялаштыруу үчүн тиектердин ортосунда камылдаштыруу мүмкүн болбойт. Андан сырткары, айлана-чөйрө фактору да маанилүү. Белгилүү шарттарда коррозия чындыктуу көйгөйгө айланат. Машиналарды майда-майда жууган ишканаларда ылгактын кирүүсүн баса ылдый алган IP67 сызыктары мүлкөт керек. Өткөн жылы чыккан соңку илимий изилдөөлөргө ылайык, жабыркаган трансмиссиялардын үчтөн эки бөлүгү айлана-чөйрө таасирлеринен коргоо төмөн болушуна байланыштуу болгон. Жабдыкты белгилөөчүлөр минус учуу градустан бир жүз жыйырма градуска чейинки экстремалдуу температуралар, чачырандыны жыйналышынын деңгээли жана бөлүктөрдүн химикаттар менен кандайша жыйынтык контактта болушу сыяктуу чыныгы иштөө шарттарын эске алуулары керек. Бул факторлорду жемиштүү эсепке алуу кошумча мүмкүнчүлүктөрдүн баасын көтөрбөстөн чыныгы дүйнөнүн талаптарына ылайык спецификациялар түзүүгө жардам берет.

Индивидуалдуу трансмиссия үчүн Негизги өнүмдүлүк талаптарын аныктоо

Момент, ылдамдык жана коэффициент талаптары: киргизүү/чыгаруу RPM, номиналдуу/чоңунан чыккан момент жана эффективдүүлүк максаттарын ылайык келтирүү

Крутян күч жана ылдамдык көрсөткүчтөрүн туура аныктоо – бул жакшы индивидуалдуу трансмиссияны долбоорлоонун негизи. Биринчи кылышыбыз керек эмне? Кирүү/чыгуу RPM катарларын аныктоо, анткени бул бизге жылдамдыкты төмөндөтүү керекпи же жогорулатуу керекпи экенин билдирет. Крутян күч тууралуу бир аз сүйлөшөлү. Номиналдуу крутян күч – бул систем күн сайын туруктуу түрдө кабыл алып туруучу күч. Бирок пиктик (максималдуу) крутян күч те жетиштүү, ал гранаттарга түз күч тийгенде, мисалы, көтөрүү куралы түрдүү оор жүктү көтөрүп алганда же шоктук жүк чыкканда пайда болот. Бул жүктөр күтүүсүз өзгөрүлүп турган материалдарды ташуу техникасында өтө маанилүү. Трансмиссиянын эффективдүүлүгүнө келсек, планетарлык трансмиссиялардын көбү 90% менен 98% ортосунда эффективдүүлүккө тийиш. Бул эмнеге маанилүү? Анткени эффективдүүлүктүн төмөндүгү көбүрөөк жылуулукту жана жогорураак энергия чыгымын түзөт. Бул жерге көз салыңыз: 2023-жылгы Ponemon изилдөөсүнө караганда, жогорку циклдуу операцияларда эффективдүүлүктүн бар болгон 10% төмөндөшү жылына жакынча 740 миң долларга тийген чыгымга алып келет. Эми булардын баарынын артында турган математикалык эсептөөлөргө өтөлүк...

• Чыгарылган Торк = (Кубаты [кВт] × 9546) / Чыгуу RPM
• Кызмат көрсөтүү фактору = (Иштөө сааты × Титирөө жыштыгы) / 1,000

Бул эсептөөлөр иштөөнүн максаттары менен операциялык талаптардын арасындагы ылайыктуулукту камсыз кылат.

Негизги метрикалар: артка тартуу, жылуулук сыйымдуулугу, кызмат мөөнөтү жана динамикалык реакция

Торк менен жылдамдыктын негизги көрсөткүчтөрүнө гана бакыт этип, убакыт өтүсө шестернялардын ишенчтүүлүгүнө таасир эткен дагы төрт негизги фактор бар. Биринчи - бул люфт, ал шестернялар бири-бирине тийип турганда пайда болгон аздап боштук. Дактилдуу тактыкты талап кылган робот колдор үчүн бул көрсөткүч 5 мүнөттүн доорунда болушу керек. Кийинки - термалдык сыйымдуулук, башкача айтканда, системанын үзгүлтүксүз төтөндүрө алган температурасы. Көпчүлүк өнөр жайлуу техникалык талаптар туруктуу 85°C чейинки температурага чыдамдуулукту талап кылат, анын ичинде суу булаңын колдонуп тазалоо керек аймактар үчүн да маанилүү. Кызмат көрсөтүү мөөнөтү L10 подшипниктеринин эсептөөлөрүнө негизделет, бирок динамикалык реакцияны унутпаңыз. Бул старт-токтоо циклдери учурунда талаңдоонун кандай кылып өтүшүн өлчөйт, автоматташтырылган машинелер үчүн абдан маанилүү, анткени алар туруктуу тездетилет жана токтоп турат. 2023-жылы Понемон изилдөөсүнө караганда, такталган кыймыл иштөөдө жаман динамикалык реакция шестернянын иштөө мөөнөтүн 40%га чейин кыскарта алат. Башында ушул параметрлерди туура белгилеш компоненттердин лабораториялык сындан гана өтүп койбой, реалдуу иштөө шарттарында иштөөгө мүмкүндүк берет.

Тегерек мүйөштөрдүн жана механикалык биригүү чектөөлөрүн баалоо

Иштөө чөйрөсү (температуралык чектер, тоскоолдукка каршы коргоо, жуугучу, бийиктик)

Трансмиссиялардын иштеш мөөнөтү жана иштеш ыңгайлуулугу үчүн чөйрөлүк шарттардын чоң таасири бар. Минус 40 даяр селсийден 150 даяр чейинки температура өзгөрүшү трансмиссиянын ичинде маанилүү өзгөрүүлөрдү түзөт. Май температурага жараша бозулуп же сыйкырчыл болуп калат, материалдар ар тараптан кеңейет, ошондуктан өзгөчө бекемдөөлөр жана жылуулукту компенсациялоо долбоору керек болот. Тамак-аш өндүрүш заводдорунда же деңизде жүргөн кемелер сыяктуу чачыранды же ылгал кире турган жерлер үчүн кирүүнүн алдын алуу маанилүү. Бул IP деңгээлдери (IP65 жана IP67 жыш кездешет) бузултуучу заттарды сыртка чыгарбайт. Ювентта аймактарда колдонулган трансмиссияларга коррозияга туруштуруучу кооптоолор менен бирге эритмелер керек. Жогорку бийиктикте иштегенде, ашыкча ауа болбосо, суу сакталбайт, ал эффективдүүлүктү 15–20 пайызга чейин төмөндөтөт. Берилген факторлорду эске алуу менен, ыңгайсыз шарттарда иштөөчү трансмиссия системаларында катуу ашыкча иштөөнүн же иштеш ыңгайлуулугунун жоголушун болтурбоо үчүн, моделденген чөйрөлүк шарттардын астында жетиштүү сындан өткөрүү зарыл.

Физикалык интеграция: конверт өлчөмү, бекитүү интерфейси, валдын оориентациясы жана тургузулуш тактыгы

Механикалык компоненттерди негизги жабдык менен туура иштөө үчүн аларды байланыштырганда ыктымал дагы так орундоштуруу керек. Көбүнчө мейкиндиктин чектүүлүгү бизге өзгөчө корпусдорду долбоорлоого аргасыз кылат жана компакттуу болушу робототехникалык системалардын ичинде ички мейкиндикти 30–40 пайызга чейин көбөйтүүгө мүмкүндүк берет. Бекемдөөлөрдүн түрлөрү (фланец, туюк же беттик бекемдөө аркылуу) күч талаптарын өз ара ылайыкташтыруу жана вибрацияны туура иштетүү маанилүү. Билектерди орундоштуруу – туурасынан, тик бурч менен же борбордон борборго чейин түз сызык боюнча – күчтү которуудун эффективтүүлүгүнө чыныгы таасирин тийгизет. Бурчтук орундоштуруу туурасынан жарым градустан ашпай туруусу шестернялардын өңкүр сүрүлүшүнө басаңдатат. Массалык өндүрүшкө өтүштөн мурун бардыгы туура жайгашканын кайрадан текшерүү үчүн 3D сканердөө технологиясын колдонуп, бекемдөө орундарынын прототиптерин жасоо - жакшы практика.

Материалдарды, шестерня геометриясын жана өндүрүш ыкмаларын тандоо

Тийинтекченин бурчун, басым бурчу, модулун жана профильди жылдыруу санын оптималдаштыруу менен жүк көтөрүүчү кабилиет жана шамалдуулук үчүн тийинтекченин конструкциялык параметрлерин оптималдаоо

Тегермелердин формасын жана бурчтарын өзгөртүү ыңгайлуу тегерме коробкалардын канчалык жакшы иштээрин көп өзгөртөт. Эгерде биз винт бурчун көтөрсөк, тегермелердин тиштерине жүк тарайт, бул жалпысынан титирөөнү азайтат. Тесттер бул деңгээлди орточо 15 децибелге чейин төмөндөтө алаарын көрсөттү. Бузулбаган күчтүү тиштер менен бири-бирине тийгенде көп түркүлдөбөгөн тиштердин ортосундагы тийиш бурчун туура тандоо кыйын, анткени ал жакшы тепкичти табууга байланыштуу. Ар бир тегерменин тишинин өлчөмү да маанилүү. Чоң тиштер көбүрөөк кубатты чыдайт, бирок системага салмак кошот. Бир нече инженерлер тегермелер узак убакыт иштеп турганда тийип турганын камсыз кылуу үчүн кыйыкчылыктуу чокулардан алыскыруу үчүн профильди ылдый түшүрүүнү өзгөртөт. Бул факторлардын бардыгы татаал түрдө байланышкан, ошондуктан 95% ашык эффективдүүлүккө жетип, артка чегинүүнү 10 мүнөттөн ашык эмес кылуу үчүн көбүнчө өндүрүүчүлөр компьютердик симуляцияга таянат.

Материал жана жылуулук менен эмчелүүнү иштетүү күч, изилөөгө туруштуруу жана ыңгайлаштырылган коробканын баасын камтыйт

Материалдарды тандаштын мааниси алардын механикалык касиеттерин алардын баасына карата теңдештирүүдөн турат. Мисалы, 20MnCr5 сыяктуу цементтелген болоттор циклдуу иштөөчү бөлүкчөлөрдө изилүүгө каршы жакшы иштейт, бирок алардын баасы жөнөкөй коргошундо 30–50 пайызга жогору. Тозук сыйымдуулуктагы детальдарды орто чыгарылыш үчүн порошокторду металлургия колдонуу колдонуштуу, деген менен анын натыйжасында берметтик бир аз төмөндөйт. Цементация сыяктуу беттик иштетүү Роквелл боюнча 60 шкаласындагы катуу беттерди алууга мүмкүндүк берет, бирок бул табигый эле өндүрүштүн кошумча убактысын талап кылат. Коррозия маселеси тууралуу сөз болгондо, татаал жүктөргө чыдамдуулугу төмөн болсо да, эңсиз болот же белгилүү пластик материалдар колдонуу жакшыраак болуп көрүнөт. Натыйжада – материалдын техникалык талаптарын детальдын иштөө зарылдыгына ылайык келтириңиз. Спецификацияларды ашыруу чыныгы пайдасы жок болуп, атайын редукторлордун баасын гана көтөрөт.

Өндүрүшкө уйгуштуруу, баа жана узак мөөнөттүк колдоону текшерүү

Индивидуалдуу трансмиссия үчүн өндүрүшкө лайык дизайн (DFM) жана даярдам тилкесинин ишке ашырылышы

Өндүрүшкө лайык дизайн (DFM) принциптерин биринчи күнүнөн эле колдонуу чыгымдарды жөнөкөйлөштүрүп, кийинчерээк кайрадан кыйынчылыктарды кайра долбоорлоо зарыл болгондо бардык кишиге оорукту алданат. Тиштин геометриясына карасаңыз, алар мурда эле кадимки кыркычтар менен иштешин текшериңиз. Жакынкы силтемелердин стандарттары боюнча, ушундай жөнөкөй формалар чыгымдарды 40–60% чейин көтөрөт. Окуялуу металлдар менен иштеген даярдам тилкелери үчүн материалды издөө текшерүүлөрүн өткөрүү да маанилүү. Эч ким кийинки этапта таң калууну каалабайт. Тууралугу да назарга алынышы керек. Көбүнчө дүкөндөр IT5 деңгээлинен төмөнгү техникалык талаптарга тап болуп, аларга атайын машиналар керек болот, бул процесске убакытты кечектөөгө алып келет. Мүмкүн болушунча компоненттерди стандартташтырууну да унутпаңыз. Биз жакында көргөн көптөгөн автоматлаштырылган өндүрүш системаларында модулдук ыкма алып келиш убакытын 30% чамасына кысқартты.

Ээлик кылуунун жалпы баасы: сериялык өлчөм, даярдоо мөөнөтү жана сервисдөө мүмкүнчүлүгү боюнча техникалык талаптарды баалоо

Чыгымдарды кароодо, бирдик баасында гана токтоп калбаңыз. Колдонуу муктаждыктары, запас бөлүктөрдүн жеткиликтүүлүгү жана убактылуу токтоолор да маанилүү. 50 бирдиктен ашпаган кичине партиялар үчүн, кооз материалдарга кошумча акча төлөөгө караганда, оңой иштетилүүчү конструкцияларды тандоо көбүрөөк мааниси бар. Модулдуу падступниктик корпусдор бул жерде жакшы, анткени техниктер бардыгын жаюуга тийиш эмес, бөлүкчөлөрдү гана алмаштыра алышат. Жылуулукту чегилдөө смазкалаштырууга керектиги менен дал келши керек. Салкындатуу системаларын ашыкча кылып жасоо баштапкы чыгымдарды 25% айланача көтөрөт, бирок техниканын иштөө мөөнөтүн көп узартпайт. Кызмат көрсөтүү боюнча колордонмолор толук экендигин текшериңиз, анткени толук эмес документациянын себеби менен машина башында биринчи жылдын колдоо чыгымдарын 18000 долларга чейин көтөрүү мүмкүн, бул жакынкы силтемелердин маалыматы боюнча. Ошондой эле техникалык талаптар өзгөрүлгөн өндүрүш көлөмдөрүнө туура келээрин камсыз кылыңыз. Партия көлөмү 200 бирдиктен төмөндөгөндө индивидуалдуу приспособлениелер (приспособлениялар) кыйынча чыгым кылат, анткени алар көптөгөн операциялар үчүн практикалык эмес болуп калат.