ວິທີການເຊື່ອມຕໍ່ມໍເຕີເຊີໂວກັບຄອນໂທລເລີ?

ກ່ອນທີ່ຈະເລີ່ມຕົ້ນການເຊື່ອມຕໍ່, ການກຽມພ້ອມແລະການກວດສອບຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງແມ່ນມີຄວາມສຳຄັນຫຼາຍເພື່ອປ້ອງກັນຄວາມເສຍຫາຍໃຫ້ກັບມໍໂຕເຊີໂວຫຼືຕົວຄວບຄຸມ. ທຳອິດ, ຊຸມນຸມເຄື່ອງມືທີ່ຈຳເປັນ: ຊุดສະກູດຮັບ (ສຳລັບການເຊື່ອມຕໍ່ຂັ້ວ), ສາຍຕັດລວດ (ສຳລັບການຕັດລວດ), ມິດເຕີເວີ (ເພື່ອທົດສອບການເຊື່ອມຕໍ່), ແລະ ລວດທີ່ເຂົ້າກັນໄດ້ (ໃຫ້ກົງກັບກຳລັງໄຟຟ້າຂອງມໍໂຕເຊີໂວ). ຕໍ່ໄປ, ກວດສອບຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້: ກວດເບິ່ງວ່າມໍໂຕເຊີໂວມີແຮງດັນ, ກຳລັງໄຟຟ້າ ແລະ ໂປຣໂທຄອນການສື່ສານ (ຕົວຢ່າງ: PWM, RS485, CANopen) ທີ່ກົງກັບຂໍ້ກຳນົດຂອງຕົວຄວບຄຸມຫຼືບໍ່. ຕົວຢ່າງ, ມໍໂຕເຊີໂວ 24V ຈະບໍ່ເຮັດວຽກກັບຕົວຄວບຄຸມ 12V, ແລະ ມໍໂຕເຊີໂວທີ່ສະໜັບສະໜູນ CANopen ບໍ່ສາມາດສື່ສານກັບຕົວຄວບຄຸມທີ່ໃຊ້ PWM ເທົ່ານັ້ນ. ນອກຈາກນັ້ນ, ກວດເບິ່ງມໍໂຕເຊີໂວ ແລະ ຕົວຄວບຄຸມເພື່ອການເສຍຫາຍທາງດ້ານຮ່າງກາຍ—ເບິ່ງຫາຂັ້ວທີ່ແຕກ, ລວດທີ່ສ້າງ, ຫຼື ຂັ້ວທີ່ເສຍຫາຍ. ການຮັບປະກັນຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ ແລະ ອຸປະກອນທີ່ຢູ່ໃນສະພາບດີຈະເປັນພື້ນຖານທີ່ດີສຳລັບການເຊື່ອມຕໍ່ທີ່ປອດໄພ ແລະ ສຳເລັດຜົນ.

ມໍເຕີເຊີໂວແລະຕົວຄວບຄຸມມີສາຍໄຟທີ່ແຕກຕ່າງກັນດ້ວຍໜ້າທີ່ຕ່າງກັນ, ດັ່ງນັ້ນການກໍານົດຕົວມັນຢ່າງຖືກຕ້ອງຈຶ່ງເປັນສິ່ງສໍາຄັນເພື່ອຫຼີກລ່ຽງການຕໍ່ທີ່ຜິດ. ມໍເຕີເຊີໂວສ່ວນຫຼາຍມີສາມກຸ່ມສາຍໄຟຫຼັກ: ສາຍໄຟ (ໂດຍທົ່ວໄປແມ່ນສີແດງສໍາລັບບວກ, ສີດໍາສໍາລັບລົບ, ແລະ ສີຂຽວຫຼືເຫຼືອງສໍາລັບພື້ນດິນ), ສາຍສັນຍານ (ສົ່ງຄໍາສັ່ງຄວບຄຸມ, ມັກຈະເປັນສີຂາວ, ສີສົ້ມ, ຫຼືສີຟ້າ), ແລະ ສາຍຟື້ນຟູ (ສົ່ງຂໍ້ມູນຕໍາແໜ່ງ/ຄວາມໄວກັບໄປຍັງຕົວຄວບຄຸມ, ມັກຈະເປັນສາຍໄຟຫຼາຍເສັ້ນທີ່ມີຄູ່ສີ). ຕົວຄວບຄຸມຈະມີຂັ້ວຕໍ່ທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັນທີ່ຖືກຕົກແຕ່ງວ່າ “Power In,” “Signal Out,” ແລະ “Feedback In.” ໃຊ້ເທບຫຼືສະຕິກເກີດິ້ງໝາຍໜ້າທີ່ຂອງແຕ່ລະສາຍໄຟກ່ອນທີ່ຈະຕໍ່ - ນີ້ຈະຊ່ວຍຫຼີກລ່ຽງຄວາມສັບສົນໃນຂະນະດໍາເນີນການ. ອ້າງອີງໃສ່ຄູ່ມືມໍເຕີເຊີໂວແລະຕົວຄວບຄຸມສໍາລັບຮູບແບບສາຍໄຟຖ້າຫາກວ່າຂໍ້ຄວາມກ່ຽວກັບຂັ້ວຕໍ່ບໍ່ຊັດເຈນ. ການໃຊ້ເວລາໃນການກໍານົດແລະການຕິດສະຫຼາກສາຍໄຟຈະຮັບປະກັນວ່າທ່ານຈະບໍ່ສັບສົນລະຫວ່າງວົງຈອນໄຟ, ສັນຍານ, ຫຼື ວົງຈອນຟື້ນຟູ, ຊຶ່ງອາດຈະເຮັດໃຫ້ມໍເຕີເຊີໂວຫຼືຕົວຄວບຄຸມເກີດສັ້ນ.

ການເຊື່ອມຕໍ່ພະລັງງານແມ່ນເປັນພື້ນຖານຂອງການດຳເນີນງານຂອງມໍໂທຣ໌ເຊີໂວ ແລະ ການເຮັດຢ່າງຖືກຕ້ອງຈະຊ່ວຍປ້ອງກັນອັນຕະລາຍດ້ານໄຟຟ້າ. ເລີ່ມຕົ້ນດ້ວຍການປິດແຫຼ່ງຈ່າຍພະລັງງານໃຫ້ແກ່ມໍໂທຣ໌ເຊີໂວ ແລະ ຕົວຄວບຄຸມ - ຢ່າເຊື່ອມຕໍ່ສາຍໄຟໃນຂະນະທີ່ມີພະລັງງານ. ເຊື່ອມຕໍ່ສາຍໄຟບວກຂອງມໍໂທຣ໌ເຊີໂວໄປຍັງຂັ້ວ 'Power +' ຂອງຕົວຄວບຄຸມ, ສາຍລົບໄປຍັງ 'Power -' ແລະ ສາຍດິນໄປຍັງຂັ້ວດິນ (ໂດຍທົ່ວໄປຈະຖືກກຳກົດດ້ວຍສັນຍາລັກດິນ). ແນ່ໃຈວ່າສາຍໄຟຖືກສອດເຂົ້າໄປໃນຂັ້ວຢ່າງເຕັມທີ່ ແລະ ຖືກຂັ້ນໃຫ້ແໜ້ນດ້ວຍສະກູດ້ວຍສະກູໄດ້ - ການເຊື່ອມຕໍ່ທີ່ຫຼວມຈະເຮັດໃຫ້ມີການຫຼຸດລົງຂອງໄຟຟ້າ, ຮ້ອນເກີນໄປ ຫຼື ການດຳເນີນງານທີ່ບໍ່ຕໍ່ເນື່ອງ. ສຳລັບມໍໂທຣ໌ເຊີໂວທີ່ມີພະລັງງານສູງ, ໃຊ້ສາຍໄຟທີ່ມີຂະໜາດພຽງພໍທີ່ຈະຮັບໄດ້ກັບກະແສໄຟຟ້າ (ສາຍໜາຂຶ້ນສຳລັບກະແສໄຟຟ້າທີ່ສູງຂຶ້ນ) ແລະ ຫຼີກເວັ້ນການໃຊ້ສາຍຍາວເກີນໄປເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນຄວາມຕ້ານທານ. ຫຼັງຈາກການເຊື່ອມຕໍ່, ໃຊ້ມິດເຕີ້ວັດໄຟຟ້າເພື່ອກວດສອບຄວາມຕໍ່ເນື່ອງ ແລະ ແນ່ໃຈວ່າບໍ່ມີການສັ້ນລະຫວ່າງສາຍໄຟ. ການເຊື່ອມຕໍ່ພະລັງງານທີ່ຖືກຕ້ອງຈະສະໜອງໄຟຟ້າທີ່ເຄື່ອນໄຫວຢ່າງໝັ້ນຄົງໃຫ້ແກ່ມໍໂທຣ໌ເຊີໂວ ເພື່ອປ້ອງກັນອົງປະກອບພາຍໃນ.

ສາຍສັນຍານ ແລະ ສາຍຄວາມຄິດເຫັນຊ່ວຍໃຫ້ມີການສື່ສານລະຫວ່າງມໍໂຕ້ເຊີໂວ ແລະ ຕົວຄວບຄຸມ, ດັ່ງນັ້ນການເຊື່ອມຕໍ່ຢ່າງແນ່ນອນຈຶ່ງເປັນສິ່ງຈຳເປັນສຳລັບການເຮັດວຽກທີ່ຖືກຕ້ອງ. ທຳອິດ, ເຊື່ອມຕໍ່ສາຍສັນຍານຂອງມໍໂຕ້ເຊີໂວໄປຍັງຂັ້ວ 'Signal Out' ຂອງຕົວຄວບຄຸມ - ແນ່ໃຈວ່າຂັ້ວສາຍສັນຍານຕົກລົງກັນ (ຕົວຢ່າງ: ຂັ້ວບວກໄປຫາຂັ້ວບວກ). ຕ่อມາ, ເຊື່ອມຕໍ່ສາຍຄວາມຄິດເຫັນຂອງມໍໂຕ້ເຊີໂວໄປຍັງຂັ້ວ 'Feedback In' ຂອງຕົວຄວບຄຸມ, ເຊິ່ງແຕ່ລະຄູ່ສາຍຕ້ອງຕົກລົງກັບຂັ້ວທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ (ຕົວຢ່າງ: encoder A+ ໄປຫາ A+, encoder B- ໄປຫາ B-). ສາຍຄວາມຄິດເຫັນນັ້ນມີຄວາມອ່ອນໄຫວເປັນພິເສດ, ດັ່ງນັ້ນຄວນດຳເນີນການຢ່າງອ່ອນໂຍນ ແລະ ຫຼີກລ່ຽງການງໍ ຫຼື ບິດສາຍຢ່າງຮຸນແຮງ. ຖ້າໃຊ້ສັນຍານແບບຄູ່ (differential signal) (ທີ່ພົບເຫັນບໍ່ຫຼາຍກໍ່ເປັນປົກກະຕິໃນມໍໂຕ້ເຊີໂວທີ່ມີຄວາມແນ່ນອນສູງ), ແນ່ໃຈວ່າຊັ້ນປ້ອງກັນຂອງສາຍຄວາມຄິດເຫັນຖືກຕໍ່ດິນທີ່ຈຸດໜຶ່ງເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນການລົບກວນດ້ານໄຟຟ້າ. ຫຼັງຈາກເຊື່ອມຕໍ່ແລ້ວ, ດຶງສາຍແຕ່ລະເສັ້ນຢ່າງເບົາໆເພື່ອຢືນຢັນວ່າມັນຖືກເຊື່ອມຕໍ່ຢ່າງໝັ້ນຄົງ. ການເຊື່ອມຕໍ່ສັນຍານ ແລະ ຄວາມຄິດເຫັນທີ່ຖືກຕ້ອງຊ່ວຍໃຫ້ຕົວຄວບຄຸມສາມາດສົ່ງຄຳສັ່ງທີ່ຖືກຕ້ອງ ແລະ ຮັບຂໍ້ມູນແບບເວລາຈິງ, ເຮັດໃຫ້ມໍໂຕ້ເຊີໂວສາມາດເຮັດວຽກໄດ້ຢ່າງແນ່ນອນ.

ຫຼັງຈາກຕໍ່ທຸກຢ່າງສຳເລັດແລ້ວ, ການທົດສອບແມ່ນຈຳເປັນເພື່ອຢືນຢັນວ່າມໍເຕີເຊີໂວແລະຄອນໂທລເລີ້ເຮັດວຽກຮ່ວມກັນຢ່າງຖືກຕ້ອງ. ທຳອິດ, ກວດສອບຄືນອີກເທື່ອໜຶ່ງວ່າທຸກການຕໍ່ໄດ້ຖືກຕ້ອງຕາມຄູ່ມືເພື່ອໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າບໍ່ມີສາຍໃດຖືກຕໍ່ຜິດ. ເປີດແຫຼ່ງຈ່າຍໄຟຢ່າງຊ້າໆ ແລະ ສັງເກດມໍເຕີເຊີໂວສຳລັບສຽງທີ່ຜິດປົກກະຕິ, ຮ້ອນເກີນໄປ, ຫຼື ລະຫັດຂໍ້ຜິດພາດໃນຄອນໂທລເລີ້. ໃຊ້ຟັງຊັ້ນທົດສອບຂອງຄອນໂທລເລີ້ເພື່ອສົ່ງຄຳສັ່ງງ່າຍໆ (ຕົວຢ່າງ: ໃຫ້ມໍເຕີເຊີໂວເຄື່ອນໄປຢູ່ຕຳແໜ່ງໜຶ່ງ) ແລະ ສັງເກດການຕອບສະໜອງຂອງມັນ. ຖ້າມໍເຕີເຊີໂວບໍ່ເຄື່ອນ, ກວດກາການຕໍ່ໄຟດ້ວຍມິດເຕີວັດໄຟເພື່ອໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າໄຟໄດ້ໄປຮອດມໍເຕີ. ຖ້າມັນເຄື່ອນໄຫວບໍ່ຖືກຕ້ອງ, ກວດສອບການຕໍ່ສາຍສັນຍານ ແລະ ສາຍຟີດແບັກ - ສາຍຟີດແບັກທີ່ຖືກສະລັບມັກຈະເຮັດໃຫ້ເກີດຂໍ້ຜິດພາດໃນການຕຳແໜ່ງ. ບັນຫາທົ່ວໄປລວມມີການຕໍ່ທີ່ບໍ່ແໜ້ນ (ໃຫ້ຂັ້ວແໜ້ນຂຶ້ນ), ຂັ້ວບວກ-ລົບສະລັບກັນ (ສະລັບສາຍຖ້າຈຳເປັນ), ຫຼື ການລົບກວນ (ກວດກາການຫຸ້ມກັນໃນສາຍຟີດແບັກ). ຖ້າມີລະຫັດຂໍ້ຜິດພາດປາກົດຂຶ້ນ, ໃຫ້ກວດຄູ່ມືຄອນໂທລເລີ້ເພື່ອຊ່ວຍແກ້ໄຂ. ການທົດສອບ ແລະ ແກ້ໄຂບັນຫາຈະຮັບປະກັນວ່າມໍເຕີເຊີໂວເຮັດວຽກໄດ້ຢ່າງລຽບງ່າຍ ແລະ ຕອບສະໜອງຢ່າງຖືກຕ້ອງຕາມຄຳສັ່ງຈາກຄອນໂທລເລີ້.