Серво моторыг хяналтын төхөөрөмжид хэрхэн холбох вэ?

Холболт эхлэхээс өмнө серво мотор эсвэл хяналтын төхөөрөмжид гэмтэл учруулахыг сааруулахын тулд зөв бэлтгэл болон нийцэл шалгалт хийх нь маш чухал юм. Эхлээд холболтын цэгүүдийг холбохын тулд түлхүүр, утасны будагч (утас тайрах), олон үзүүрт хэмжигч (холболтуудыг шалгах) болон серво моторын гүйдлийн хэмжээтэй нийцсэн утас зэрэг шаардлагатай хэрэгслүүдийг цуглуулна уу. Дараа нь нийцэл шалгана: серво моторын хүчдэл, гүйдэл, холбооны протокол (жишээ нь PWM, RS485, CANopen) хяналтын төхөөрөмжийн техникийн шаардлагатай таарч байгаа эсэхийг шалгана уу. Жишээ нь, 24В-ын серво мотор 12В-ын хяналтын төхөөрөмжтэй ажиллах боломжгүй, мөн CANopen-тэй серво мотор PWM-тэй хяналтын төхөөрөмжтэй холбогдох боломжгүй. Мөн серво мотор болон хяналтын төхөөрөмжийг гадна талаас нь гэмтэл эсэхийг шалгана — тасарсан баганууд, ширээстэй болсон утас, гэмтсэн холболтын цэгүүдийг харна уу. Техник хангамжийн нийцэл болон гэмгүй байдлыг хангаснаар аюулгүй, амжилттай холболт хийх суурь болно.

Серво мотор болон хяналтын төхөөрөмжүүд нь тодорхой үүрэг гүйцэтгэдэг утаснуудтай байдаг тул тэдгээрийг зөв таних нь буруу холболт үүсэхээс сэргийлэх гол юм. Ихэнх серво моторуудад гурван үндсэн утасны бүлэг байдаг: цахилгаан хангамжийн утас (ихэвчлэн улаан нь эерэг, хар нь сөрөг, ногоноор эсвэл шар нь газардуулалт), дохионы утас (хяналтын командыг дамжуулдаг, ихэвчлэн цагаан, улбар шар эсвэл хөх өнгөтэй), мөн хариу утас (байршил/хурдны мэдээллийг хяналтын төхөөрөмж рүү буцааж илгээдэг, ихэвчлэн өнгөтэй хос утас агуулсан олон дүрст кабель). Хяналтын төхөөрөмжид “Цахилгаан оролт”, “Дохионы гаралт”, “Хариу оролт” гэж тэмдэглэсэн харгалзах залгуурууд байна. Холболт хийхээс өмнө утас бүрийн үүргийг самба эсвэл шошгоор тэмдэглэх нь энэ үед андуурахаас сэргийлнэ. Тэмдэглэгээ тодорхой бус бол серво мотор болон хяналтын төхөөрөмжийн зааврыг ашиглан утасны схемийг шалгана уу. Утаснуудыг таниж, тэмдэглэхэд цаг зарцуулах нь серво мотор эсвэл хяналтын төхөөрөмжийг богино холболт үүсгэхээс сэргийлэхийн тулд цахилгаан хангамж, дохио, хариу хэлхээг холиход саатдаг.

Цахилгаан хөдөлгүүрийн үйл ажиллагааны үндэс бол цахилгаан холболт бөгөөд зөв гүйцэтгэснээр цахилгааны аюулгүй байдлыг хангана. Эхлээд цахилгаан хөдөлгүүр болон хяналтын төхөөрөмжийн цахилгааны эх үүсвэрийг унтраана — ямар ч тохиолдолд цахилгаан дамжуулалттай үед утас холбохгүй. Цахилгаан хөдөлгүүрийн эерэг цахилгааны утсыг хяналтын төхөөрөмжийн “Power +” клемм рүү, сөрөг утсыг “Power -” клемм рүү, газардуурын утсыг газардуурын клемм рүү (ихэвчлэн газардуурын тэмдэгтэй) холбоно. Утаснуудыг клеммүүдэд бүрэн оруулж, түлхүүрээр сайтар татаж баталгаажуулна — сул холболтууд хүчдэлийн уналт, хэт халах эсвэл тасралттай ажиллаж болно. Өндөр чадалтай цахилгаан хөдөлгүүрүүдийн хувьд гүйдлийг даахуйц хангалттай зузаан утас ашиглах ба эсэргүүцэл багасгахын тулд утасны уртыг богино байлгах нь зүйтэй. Холбосны дараа олон туршилтын хэрэгслээр холболтын чанарыг шалгаж, цахилгааны утасны хооронд богино холболт байхгүйг шалгана. Зөв цахилгаан холболт нь цахилгаан хөдөлгүүрт тогтвортой хүчдэл өгч, доторх элементүүдийг хамгаална.

Серво мотор болон хяналтын төхөөрөмжийн хооронд холбоо барихын тулд дохио болон урвуу холбооны утаснууд шаардлагатай тул нарийн нарийвчлалтай холболт нь зөв ажиллахад маш чухал юм. Эхлээд серво моторын дохионы утсыг хяналтын төхөөрөмжийн “Дохио гаралт” клемм рүү холбоно — утасны туйлыг тохируулан (жишээ нь, эерэг дохионы цавчуургыг эерэг клемм рүү) холбох хэрэгтэй. Дараа нь серво моторын урвуу холбооны утаснуудыг хяналтын төхөөрөмжийн “Урвуу холбоо оролт” клемм рүү холбоод, утасны хос бүрийг харгалзах цавчуургатай (жишээ нь, кодлогч A+ -ийг A+-тэй, B-ийг B--тэй) нарийвчлан тохируулна. Урвуу холбооны утаснууд онцгой мэдрэг тул тэдгээрийг анхааралтай ашиглах бөгөөд ивээх эсвэл ихэд муруйлгахаас зайлшгүй байх хэрэгтэй. Хэрэв ялгаатай дохио ашиглаж байгаа бол (нарийн нарийвчлалтай серво моторт ердийн тохиолдолд), урвуу холбооны кабелын бронь хальсныг цахилгааны саатлыг багасгахын тулд нэг төгсгөлөөс газардуулах хэрэгтэй. Холбосны дараа утас бүрийг хөнгөн зүрхсэлж, бат бөх суурилуулсан эсэхийг шалгана. Зөв дохио болон урвуу холбооны холболт нь хяналтын төхөөрөмжид нарийвчлалтай команд илгээх, бодит цагт өгөгдөл хүлээн авах боломжийг олгоод, ингэснээр серво мотор нарийн нарийвчлалтай ажиллах боломжийг хангана.

Бүх холболтыг гүйцэтгэсний дараа серво мотор болон хяналтын төхөөрөмж зөв ажиллаж байгааг шалгахын тулд шалгалт хийх шаардлагатай. Эхлээд бүх холболтыг гарын авлагатай харьцуулан дахин шалгаж, утаснууд буруу холбогдоогүй эсэхийг найдвартай байлгана уу. Цахилгааны эх үүсвэрийг удаан асааж, серво моторонд гаж навчих, хэт халалт, мөн хяналтын төхөөрөмж дээр алдааны код гарч байгаа эсэхийг ажиглана уу. Хяналтын төхөөрөмжийн шалгалтын функцыг ашиглан энгийн команд илгээж (жишээ нь: серво моторыг тодорхой байрлалд шилжүүлэх) түүний урвалыг ажиглана уу. Хэрэв серво мотор хөдөлдөггүй бол олон метр ашиглан цахилгааны холболтыг шалгаж, хүчдэл моторт хүрч байгаа эсэхийг шалгана уу. Хэрэв мотор сандран хөдөлж байвал дохио болон хариу утасны холболтыг шалгана уу — ихэвчлэн хариу утаснуудыг буцааж холбоход байршилтын алдаа үүсдэг. Түгээмэл тохиолддог асуудлуудад суларсан холболт (захидалтын цэгийг дахин татаж тогтоох), эсрэг туйлшрал (шаардлагатай бол утаснуудыг буцааж холбох), эсвэл саатал (хариу утасны бронзлолыг шалгах) орно. Хэрэв алдааны код гарвал, гажуурыг арилгах зааврыг хяналтын төхөөрөмжийн гарын авлагаас харна уу. Шалгалт хийж, асуудлыг шийдвэрлэснээр серво мотор хяналтын төхөөрөмжийн командад зөв урвал үзүүлж, жигд ажиллах боломжийг олгоно.