DC Mühərrikin Sürət Tənzimlənməsinə Təsir Göstərən Amillər Hansılardır?

Elektrik Təchizatı Gərginliyinin və Cərəyanın Sabitliyi

Gərginlik və cərəyanın sabitliyi elektrik mühərrikində sürətin idarə edilməsi üçün kritikdir. Dc mühərrik enerji təchizatı vasitəsilə mühərrikə gərginlik təmin edir. Ayrı şəkildə qidalandırılan dc mühərrikdə sabit eksitasion cərəyan şəraitində sürət təxminən armatura gərginliyinə mütənasibdir. Əgər təchizat gərginliyi sabit olmazsa, dc mühərrikin sürəti də sabit olmayacaq və bu da mühərrik tərəfindən idarə olunan avadanlığın sabit fırlanmasını mümkün etməyəcək. Məsələn, 10% iş gərginliyi düşgündə dc mühərrikin sürəti mütənasib şəkildə azalacaq və bu da mühərrik tərəfindən hərəkət edilən avadanlığa təsir göstərəcək. Bundan əlavə, yük şəraitində xüsusilə güc çatışmazlığı səbəbindən cərəyan yetərsiz olduqda, dc mühərrik sürətin tənzimlənməsi (sürətin dəyişdirilməsi) zamanı güc verə bilməz. Bunu qarşısını almaq üçün keyfiyyətli, stabilizasiya edilmiş enerji təchizatı istifadə edilməlidir. Bundan əlavə, enerji təchizatı dc mühərrikin nominal gərginliyi və cərəyanına uyğun olmalıdır. Enerji təchizatının çıxışı multimetrlə müntəzəm şəkildə nəzarət olunmalıdır ki, enerji təchizatı ilə bağlı problemlər səbəbindən sürətin sabitliyi pozulmasın.

Maqnit Sahəsinin Hissəsi və Maqnit Sahəsinin Güclüyü

Eksitasiya cərəyanı daimi cərəyan mühərrikinin maqnit sahəsinin gücünü təsir edən ən vacib amildir. Bu amil sürətin tənzimlənməsi üçün də olduqca əhəmiyyətlidir. Paralel sarılmış daimi cərəyan mühərriklərinin halında, eksitasiya cərəyanını azaltmaq maqnit sahəsini zəiflədəcək - bu da təhlükəsiz hədd daxilində mühərrik sürətini artırır. Əksinə, eksitasiya cərəyanının artırılması maqnit sahəsini gücləndirir və nəticədə sürəti azaldır. Bundan əlavə, çox aşağı eksitasiya cərəyanı maqnit sahəsini o qədər zəiflədir ki, daimi cərəyan mühərriki 'qaçmağa' başlaya bilər, yəni mühərrik sürəti təhlükəsiz həddi keçir ki, bu da fövqəladə zərərli olur. Digər tərəfdən, çox yüksək eksitasiya cərəyanı dəmir itkisini artırır və nəticədə istilik yüksəlir ki, bu da daimi cərəyan mühərrikinin səmərəliliyinə və ömrünə mənfi təsir göstərir. Cərəyan üçün işlək idarəetmə qurğusu sürətin hamar tənzimlənməsi üçün ən yaxşı yoldur. İşə salınmadan əvvəl eksitasiya sarğısına baxmaq (zədələnməni aşkar etmək və ya eksitasiya sarğısında qısa qapanmanı müəyyən etmək) mütləqdir. Əgər eksitasiya sarğısında hissəvi qısa qapanma varsa, sürətin tənzimlənməsi mənfi şəkildə təsirlənir (yəni bərabərsizlik baş verir), çünki maqnit sahəsi də bərabərsiz olacaq.

Yükün Həcmi və Yük Növü

Yükün növü və ölçüsü bir DC motorun performansını və sürəti tənzimləmə qabiliyyətini birbaşa təsir edir. Hər bir motorun maksimum yük tutumu var və motora tətbiq olunan yük dəyişdikdə, sürət dalğalanacaq. Yük çox böyük olarsa, DC motor fırlanmasını saxlamaq üçün daha çox çıxış momenti yaratmalıdır. Bu, gərginliyin/cərəyanın uyğunlaşdırılmasına baxmayaraq, sürətin əhəmiyyətli dərəcədə azalmasına səbəb olacaq. Məsələn, bir DC motor konveyer lentini işə saldıqda və daşınması lazım olan əşyaların sayı birdən artırırsa, DC motor yavaşlayacaq. Bundan əlavə, sürətin tənzimlənməsinə təsir edən müxtəlif yük növləri mövcuddur. Məsələn, sabit moment yükü (liftlər kimi) sürətdə dəyişikliklər olsa belə, DC motorun sabit moment saxlamasını tələb edir. Əksinə, dəyişən moment yükü (fanlar kimi) momentin sürətlə əlaqədar şəkildə işlədiyi yük növüdür. DC motor seçərkən motorun tətbiq olunacaq yük növünə uyğun olduğundan əmin olun. Məsələn, moment çıxışı kifayət qədər olmayan bir motor ağır yükə səbəb olacaq və bu da zəif sürət tənzimləməsinə gətirib çıxaracaq. Nəhayət, DC motor işlədikdə yükdə böyük dəyişiklikləri birdən tətbiq etməyin. Bu, DC motorun çıxışlarını davamlı dəyişdirməsinə və yenidən tənzimləməsinə səbəb olacağı üçün yaxşı deyil. Bu, zəif və qeyri-sabit fırlanma sürətinə səbəb olacaq və həmçinin böyük aşınmaya gətirib çıxaracaq.

Motorun Struktur Parametrləri və Komponent Keyfiyyəti

Sabit sürət tənzimlənməsi üçün mühərrik keyfiyyəti və parametrləri daxili olaraq vacibdir. Mühərrikin sürət tənzimləməsinə necə reaksiya verdiyini təsir edən bir neçə hissə var: armatura müqaviməti, sarğı turları və rotorun inertliyi. Sabit cərəyan mühərrikində armatura müqaviməti az olduqda gərginlik düşüşü də az olur və beləliklə, sürətin tənzimlənməsi daha həssas və dəqiq ola bilər. Sarğı turlarının sayı da mühərrikin geri ЭHQ-nı təsir edir. Əgər sarğıların sayı kifayət qədər deyilsə, sabit geri ЭHQ yaranmayacaq və nəticədə sürət də sabit olmayacaq. Rotorun inertliyi də çox vacibdir. Kiçik rotor inertliyinə malik sabit cərəyan mühərrikləri daha sürətlə sürətlənə və ya yavaşlaya bilir və bu da sürətin tənzimlənməsini daha da yaxşılaşdıra bilər. Komponentlərin keyfiyyəti də çox vacibdir. Daha çox aşınmış podşipliklər daha çox sürtünmə deməkdir, bu da sabit cərəyan mühərrikinin daha çox enerjiləndirilməsi deməkdir və sürətin idarə edilməsi daha çətin olacaq. Pis kontaktın artması baş verəcək, bu da pis kolektorlara səbəb olur və nəticədə fasiləli sürət dəyişikliklərinə gətirib çıxarır. Buna görə də yüksək dəqiqlikli istehsala malik sabit cərəyan mühərriklərini seçmək və əsas komponentləri müntəzəm olaraq yoxlamaq lazımdır. Aşınmış podşiplikləri dəyişdirin, kolektorları təmiz və zədələnməmiş saxlayın və bütün sarğıların mövcud olduğundan əmin olun.

İdarəetmə Sistemləri və Sürət Tənzimləmə üçün Uyğunlaşma Dərəcəsi

Uyğunlaşma dərəcəsi və nəzarət sistemi (dəyişən tezlik sürüşkəni və ya PWM idarəedicisi kimi) sistemin neçə qədər yaxşı şəkildə da sabit cərəyan mühərriklərini tənzimlədiyini müəyyənləşdirir. İdarəetmə sisteminin çıxış siqnalları yüksək, sabit olmalı və giriş idarə siqnallarına uyğun cavab verməlidir. İdarə siqnalları mühərrikə uyğun olaraq dəyişməlidir. Zəif idarəetmə sistemləri yavaş siqnal çıxışı və yavaş reaksiya verə bilər. Belə zəif sistem səbəbiylə mühərrik sürəti zəif və qeyri-sabit olur. Yanlış idarəedicinin da sabit cərəyan mühərriklərlə birləşdirilməsi ümumi problem sayılır. Da sabit cərəyan mühərrikindən daha aşağı güc həddinə malik idarəedicinin istifadəsi zəif idarəetməyə səbəb olur. Digər tərəfdən, çox yüksək güc aralığına malik idarəedicinin istifadəsi yüksək və qeyri-sabit cərəyanlarla sürət artımına gətirib çıxara bilər. Ən yaxşı performans üçün 1,3 KV-lıq da sabit cərəyan mühərriki oxşar güc həcmli idarəedicilə birgə istifadə edilməlidir. İdarəetmə sistemi alqoritmləri də sürətin tənzimlənməsinə təsir edir. Daha inkişaf etmiş alqoritmlər yük dəyişikliyinə uyğun dinamik sürət dəyişikliklərinə uyğunlaşmağa imkan verir. Sistem yeni deyilsə, idarəetmə siqnallarının gecikməsini minimuma endirmək üçün idarəetmə sistemi birbaşa kalibrlənməli və sistem proqram təminatı yenilənməlidir. Siqnal müdaxiləsini və ya cərəyan itkisini qarşısını almaq üçün idarəedicinin da sabit cərəyan mühərrikinə qoşulması möhkəm olmalıdır.