Anu-ano ang mga Salik na Nakakaapekto sa Pagbabago ng Bilis ng DC Motor?

Katiwasayan ng Boltahe at Kuryente ng Suplay ng Kuryente

Mahalaga ang katatagan ng boltahe at kuryente mula sa isang suplay ng kuryente para sa kontrol sa bilis ng isang dc motor. Ang isang dc motor ay may suplay ng kuryente na nagbibigay ng enerhiya sa motor at isang boltahe. Para sa isang hiwalay na inilunsad na dc motor, ang bilis ay humigit-kumulang proporsyonal sa boltahe ng armature sa ilalim ng pare-parehong kasalukuyang pag-eehersisyo. Kung hindi matatag ang suplay ng boltahe, hindi rin matatag ang bilis ng dc motor, na nagiging sanhi upang hindi maisakatuparan ang matatag na pag-ikot. Halimbawa, sa 10% na pagbaba ng operasyong boltahe, bababa nang proporsyon ang bilis ng dc motor, na nakakaapekto sa kagamitang pinapatakbo ng motor. Bukod dito, hindi kayang magbigay ng kapangyarihan ng dc motor habang nasa regulasyon ng bilis (pag-aayos ng bilis) kung kulang ang kuryente dahil sa kakulangan ng kuryente, lalo na sa ilalim ng kondisyon ng karga. Upang maiwasan ito, dapat gamitin ang isang de-kalidad na nakapirming suplay ng kuryente. Bukod dito, dapat tumugma ito sa rate ng boltahe at kuryente ng dc motor. Dapat bantayan nang regular ang output ng suplay ng kuryente gamit ang isang multimeter upang maiwasan ang hindi matatag na bilis dahil sa mga isyu sa suplay ng kuryente.

Kasalimuwan ng Pagpapasigla at Lakas ng Mga Magnetic Field

Ang kasalukuyang pagpapasigla ay ang pinakamahalagang salik na nakakaapekto sa lakas ng magnetic field ng dc motor. Mahalagang salik din ito para sa regulasyon ng bilis. Sa mga shunt-wound dc motor, ang pagbabawas ng kasalukuyang pagpapasigla ay nagpapahina sa magnetic field—na, sa loob ng ligtas na saklaw, nagpapataas sa bilis ng motor. Sa kabaligtaran, ang pagtaas ng kasalukuyang pagpapasigla ay nagpapalakas sa magnetic field at dahil dito ay nagpapababa sa bilis. Bukod pa rito, napakaliit na kasalukuyang pagpapasigla ay nagpapahina sa magnetic field hanggang sa punto kung saan maaaring 'tumakbo palayo' ang dc motor, kung saan ang bilis ng motor ay lumalampas sa ligtas na limitasyon, na lubhang mapaminsala. Sa kabilang panig naman, labis na dami ng kasalukuyang pagpapasigla ay nagpapataas sa iron loss at samakatuwid sa init, na negatibong nakakaapekto sa kahusayan at haba ng buhay ng dc motor. Ang isang running controller para sa kasalukuyang daloy ay ang pinakamainam na paraan upang magbigay ng maayos na regulasyon ng bilis. Kinakailangang tingnan ang excitation winding bago ito patakbuhin (upang matukoy ang mga pinsala o mahahanap ang maikling circuit sa excitation winding). Kung sakaling may bahagyang maikling circuit sa excitation winding, negatibong maapektuhan (hal., hindi pantay) ang regulasyon ng bilis dahil magiging hindi pantay din ang magnetic field.

Laki ng Karga at Uri ng Karga

Ang uri at sukat ng karga ay direktang nakakaapekto sa pagganap ng isang DC motor at sa kakayahang kontrolin ang bilis. Ang bawat motor ay may maximum na kapasidad ng karga, at kapag nagbago ang karga na ipinapataw sa motor, magbabago rin ang bilis nito. Kung ang karga ay masyadong mabigat, kailangang gumawa ang DC motor ng mas malaking output torque upang mapanatili ang pag-ikot nito. Maaari itong magdulot ng malaking pagbaba sa bilis, kahit na ang voltage/current excitation ay inayos. Halimbawa, kapag pinapatakbo ng DC motor ang isang conveyor belt, at biglang tumataas ang bilang ng mga bagay na dala, babagal ang DC motor. May iba't ibang uri rin ng mga karga, na nakakaapekto sa kakayahang kontrolin ang bilis. Halimbawa, ang mga constant torque load (tulad ng elevator) ay nangangailangan na panatilihin ng DC motor ang pare-parehong torque kahit na magbago ang bilis. Sa kabilang banda, ang variable torque load (tulad ng mga fan) ay uri ng karga kung saan ang torque ay gumagana batay sa bilis. Sa pagpili ng isang DC motor, siguraduhing angkop ang motor sa uri ng kargang ilalapat. Halimbawa, ang isang motor na may sapat na torque output ay magreresulta sa mabigat na karga na magdudulot ng mahinang regulasyon ng bilis. Panghuli, habang gumagana ang isang DC motor, huwag biglang ipataw ang malaking pagbabago sa karga. Hindi ito mainam, dahil magpapatuloy ito sa paulit-ulit na pagbabago at pag-aayos ng mga output nito. Magreresulta ito sa mahina at hindi matatag na rotational speed at magdudulot din ng malaking pagsusuot.

Mga Parameter ng Istruktura ng Motor at Kalidad ng Bahagi

Mahalaga ang kalidad ng motor at mga parameter nito sa loob upang mapanatili ang matatag na regulasyon ng bilis. Mayroong ilang bahagi na nakakaapekto kung paano tumutugon ang motor sa pagbabago ng bilis: resistensya ng armature, bilang ng mga winding turn, at inertia ng rotor. Kapag mas mababa ang resistensya ng armature sa isang dc motor, mas kaunti ang voltage drop at mas sensitibo at tumpak ang regulasyon ng bilis. Ang bilang ng mga winding turn ay nakakaapekto rin sa back EMF ng motor. Kung kulang ang winding, hindi magiging matatag ang back EMF at hindi rin maaaring mapanatiling stable ang bilis. Mahalaga rin ang dami ng rotor inertia. Ang mga dc motor na may mas maliit na rotor inertia ay kayang pabilisin o pabagalin nang higit, kaya lalong napapabuti ang regulasyon ng bilis. Mahalaga rin ang kalidad ng mga sangkap. Mas maraming pananatiling bearing ay nangangahulugan ng mas maraming friction, na nangangahulugan na mas magiging aktibo ang dc motor at mas mahihirapan sa kontrol ng bilis. Magdudulot ito ng pagtaas ng mahinang contact, na nagbubunga ng mahinang commutator at magreresulta sa mahinang pagbabago sa pagitan ng mga bilis. Dahil dito, kailangan mong pumili ng mga dc motor na nagbibigay ng mataas na presyon sa paggawa at suriin nang regular ang mga pangunahing sangkap. Palitan ang mga nasirang bearing, panatilihing malinis at hindi nasira ang mga commutator, at tiyakin na naroroon ang lahat ng winding.

Antas ng Pagtugma para sa Mga Sistema ng Kontrol at Pagregulasiyon ng Bilis

Ang antas ng pagtutugma at sistema ng kontrol (tulad ng variable frequency drive o PWM controller) ang nagdedetermina kung gaano kahusay kinokontrol ng sistema ang dc motors. Ang output ng sistema ng kontrol ay dapat mataas, matatag, at tumutugon sa mga signal ng control input. Dapat magbago ang mga signal ng kontrol ayon sa motor. Ang mahinang mga sistema ng kontrol ay maaaring magpakita ng mabagal na output ng signal at mabagal na tugon. Ang ganitong mahinang sistema ay nagreresulta sa mahina at hindi matatag na bilis ng motor. Ang di-wastong pagtutugma ng controller at dc motor ay isang karaniwang problema. Ang isang controller na may mas mababang limitasyon ng kapangyarihan kaysa sa dc motor ay nagreresulta sa mahinang kontrol. Sa kabilang banda, ang isang controller na may sobrang mataas na saklaw ng kapangyarihan ay maaaring magdulot ng mataas at hindi matatag na kasalukuyan at bilis. Ang isang 1.3KW dc motor ay dapat paresan ng controller na may katulad na kapasidad ng kapangyarihan para sa pinakamahusay na pagganap. Ang mga algorithm ng sistema ng kontrol ay nakakaapekto rin sa regulasyon ng bilis. Ang mas sopistikadong mga algorithm ay kayang umangkop sa dinamikong mga pagbabago sa bilis bilang tugon sa nagbabagong load. Dapat direktang ikalibrado ang sistema ng kontrol, at i-update ang software ng sistema, kung ito man ay hindi bago, upang minuminize ang pagkaantala ng mga signal ng kontrol sa sistema. Siguraduhing mahigpit ang wiring ng controller at dc motor upang maiwasan ang interference sa signal o pagkawala ng kasalukuyan.