ডিসি মোটর গতি নিয়ন্ত্রণে কোন কোন বিষয়গুলি প্রভাব ফেলে?

বিদ্যুৎ সরবরাহের ভোল্টেজ ও কারেন্টের স্থিতিশীলতা

ডিসি মোটরের গতি নিয়ন্ত্রণের জন্য একটি পাওয়ার সাপ্লাই থেকে ভোল্টেজ এবং কারেন্টের স্থিতিশীলতা অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ। একটি ডিসি মোটরের এমন একটি পাওয়ার সাপ্লাই থাকে যা মোটর এবং ভোল্টেজের জন্য শক্তি সরবরাহ করে। আলাদাভাবে উদ্দীপিত ডিসি মোটরের ক্ষেত্রে, ধ্রুব উদ্দীপনা কারেন্টের অধীনে গতি প্রায় আর্মেচার ভোল্টেজের সমানুপাতিক হয়। যদি সরবরাহিত ভোল্টেজ অস্থিতিশীল হয়, তবে ডিসি মোটরের গতিও অস্থিতিশীল হবে, যা মোটর দ্বারা চালিত ঘূর্ণনকে স্থিতিশীল রাখা অসম্ভব করে তুলবে। উদাহরণস্বরূপ, 10% কার্যকরী ভোল্টেজ হ্রাসের সাথে, ডিসি মোটরের গতি সমানুপাতিকভাবে কমে যাবে, যা মোটর দ্বারা চালিত সরঞ্জামগুলির উপর প্রভাব ফেলবে। এছাড়াও, যদি পর্যাপ্ত পাওয়ারের অভাবে কারেন্ট অপর্যাপ্ত হয়, তবে গতি নিয়ন্ত্রণের সময় (গতি সামঞ্জস্য করার সময়) ডিসি মোটর শক্তি সরবরাহ করতে সক্ষম হবে না, বিশেষ করে লোড অবস্থার অধীনে। এটি রোধ করতে, একটি ভালো মানের স্থিতিশীল পাওয়ার সাপ্লাই ব্যবহার করা উচিত। এছাড়াও, এটি ডিসি মোটরের নির্ধারিত ভোল্টেজ এবং কারেন্টের সাথে মেলে যাওয়া উচিত। পাওয়ার সাপ্লাই সংক্রান্ত সমস্যার কারণে গতির অস্থিতিশীলতা এড়াতে পাওয়ার সাপ্লাইয়ের আউটপুট নিয়মিতভাবে মাল্টিমিটারের সাহায্যে পর্যবেক্ষণ করা উচিত।

চুম্বকীয় ক্ষেত্রের উদ্দীপনা প্রবাহ এবং শক্তি

উদ্দীপক কারেন্ট হল ডিসি মোটরের চৌম্বক ক্ষেত্রের শক্তির উপর প্রভাব ফেলার জন্য সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ বিষয়। গতি নিয়ন্ত্রণের ক্ষেত্রেও এই বিষয়টি খুব গুরুত্বপূর্ণ। শান্ট-আবেষ্টিত ডিসি মোটরের ক্ষেত্রে, উদ্দীপক কারেন্ট কমালে চৌম্বক ক্ষেত্র দুর্বল হয়—যা নিরাপদ সীমার মধ্যে থাকলে মোটরের গতি বৃদ্ধি করে। তদ্বিপরীতে, উদ্দীপক কারেন্ট বাড়ালে চৌম্বক ক্ষেত্র শক্তিশালী হয় এবং ফলস্বরূপ গতি কমে যায়। এছাড়াও, খুব কম উদ্দীপক কারেন্ট চৌম্বক ক্ষেত্রকে এতটাই দুর্বল করে দেয় যে ডিসি মোটর 'পালাতে' পারে, যখন মোটরের গতি নিরাপদ সীমা অতিক্রম করে যায়, যা অত্যন্ত ক্ষতিকর। অন্যদিকে, অতিরিক্ত উদ্দীপক কারেন্ট আয়রন লস বৃদ্ধি করে এবং ফলে তাপ বৃদ্ধি পায়, যা ডিসি মোটরের দক্ষতা এবং আয়ুষ্কালের উপর নেতিবাচক প্রভাব ফেলে। কারেন্টের জন্য একটি রানিং কন্ট্রোলার হল গতির মসৃণ নিয়ন্ত্রণ প্রদানের সর্বোত্তম উপায়। চালানোর আগে উদ্দীপক কুণ্ডলী পরীক্ষা করা (ক্ষতি শনাক্ত করা বা উদ্দীপক কুণ্ডলীতে শর্ট সার্কিট খুঁজে পাওয়া) বাধ্যতামূলক। যদি উদ্দীপক কুণ্ডলীতে আংশিক শর্ট সার্কিট থাকে, তবে গতি নিয়ন্ত্রণ নেতিবাচকভাবে প্রভাবিত হয় (অর্থাৎ অসমভাবে), কারণ চৌম্বক ক্ষেত্রও অসম হয়ে যাবে।

লোডের আকার এবং লোডের ধরন

লোডের ধরন এবং আকার সরাসরি ডিসি মোটরের কর্মক্ষমতা এবং গতি নিয়ন্ত্রণের ক্ষমতাকে প্রভাবিত করে। প্রতিটি মোটরের একটি সর্বোচ্চ লোড ধারণক্ষমতা রয়েছে, এবং যখন মোটরে প্রয়োগ করা লোড পরিবর্তিত হয়, তখন গতি পরিবর্তিত হবে। যদি লোডটি খুব বড় হয়, তবে ঘূর্ণন বজায় রাখার জন্য ডিসি মোটরকে আউটপুট টর্ক বৃদ্ধি করতে হবে। এমনকি ভোল্টেজ/কারেন্ট উদ্দীপনা সামঞ্জস্য করা হলেও এটি গতি উল্লেখযোগ্যভাবে কমে যাওয়ার কারণ হবে। উদাহরণস্বরূপ, যখন একটি ডিসি মোটর একটি কনভেয়ার বেল্টকে শক্তি দেয় এবং পরিবহনের জন্য আইটেমের সংখ্যা হঠাৎ বৃদ্ধি পায়, তখন ডিসি মোটর ধীর হয়ে যাবে। লোডের বিভিন্ন ধরনও রয়েছে, যা গতি নিয়ন্ত্রণের ক্ষমতাকে প্রভাবিত করে। উদাহরণস্বরূপ, ধ্রুবক টর্ক লোড (যেমন লিফট) এমন এক ধরনের লোড যেখানে গতিতে পরিবর্তন থাকলেও ডিসি মোটরকে ধ্রুবক টর্ক বজায় রাখতে হয়। অন্যদিকে, পরিবর্তনশীল টর্ক লোড (যেমন ফ্যান) এমন এক ধরনের লোড যেখানে টর্ক গতির সাথে সম্পর্কযুক্তভাবে কাজ করে। একটি ডিসি মোটর নির্বাচন করার সময় নিশ্চিত করুন যে মোটরটি প্রয়োগ করা লোডের ধরনের জন্য উপযুক্ত। উদাহরণস্বরূপ, এমন একটি মোটর যার টর্ক আউটপুট অপর্যাপ্ত, তা ভারী লোডের দিকে নিয়ে যাবে যা গতি নিয়ন্ত্রণে খারাপ ফলাফল দেবে। অবশেষে, যখন একটি ডিসি মোটর কাজ করছে, তখন হঠাৎ করে লোডে বড় পরিবর্তন আরোপ করবেন না। এটি ভালো নয়, কারণ এটি মোটরকে তার আউটপুট ক্রমাগত পরিবর্তন এবং পুনঃসমন্বয় করতে বাধ্য করবে। এর ফলে ঘূর্ণন গতি অস্থিতিশীল এবং খারাপ হবে এবং এটি বড় ধরনের ক্ষয়-ক্ষতিরও কারণ হবে।

মোটর কাঠামোগত পরামিতি এবং উপাদানের গুণমান

মোটরের গুণমান এবং অভ্যন্তরীণ প্যারামিটারগুলি স্থিতিশীল গতি নিয়ন্ত্রণের জন্য গুরুত্বপূর্ণ। মোটরের গতি সংশোধনের প্রতিক্রিয়াকে প্রভাবিত করে এমন বেশ কয়েকটি অংশ রয়েছে: আর্মেচুর রোধ, কুণ্ডলীর পাক, এবং রোটরের জড়তা। যখন একটি ডিসি মোটরের আর্মেচুর রোধ কম থাকে, তখন ভোল্টেজ কম হ্রাস পায় এবং গতি নিয়ন্ত্রণ আরও সংবেদনশীল ও নির্ভুল হয়ে ওঠে। কুণ্ডলীর পাকের পরিমাণ মোটরের ব্যাক ইএমএফ-কেও প্রভাবিত করে। কুণ্ডলীর পরিমাণ কম থাকলে, স্থিতিশীল ব্যাক ইএমএফ তৈরি হবে না এবং গতি স্থিতিশীল হবে না। রোটরের জড়তার পরিমাণও খুবই গুরুত্বপূর্ণ। যে সব ডিসি মোটরের রোটরের জড়তা কম, সেগুলি আরও দ্রুত ত্বরণ বা মান্দ্যমান করতে পারে এবং ফলে গতি নিয়ন্ত্রণ আরও উন্নত করা যায়। উপাদানের গুণমানও খুব গুরুত্বপূর্ণ। বেশি ক্ষয়ক্ষত বিয়ারিং মানে বেশি ঘর্ষণ, যার ফলে ডিসি মোটর আরও বেশি শক্তি খরচ করবে এবং গতি নিয়ন্ত্রণ আরও কঠিন হয়ে পড়বে। খারাপ যোগাযোগের পরিমাণ বৃদ্ধি পাবে, যা খারাপ কমিউটেটর তৈরি করবে এবং তার ফলে গতির মধ্যে খারাপ পরিবর্তন হবে। এই কারণে, আপনার উচিত হাই প্রিসিশন উৎপাদন প্রদানকারী ডিসি মোটর বাছাই করা এবং নিয়মিতভাবে কোর উপাদানগুলি পরীক্ষা করা। ক্ষয়ক্ষত বিয়ারিং প্রতিস্থাপন করুন, কমিউটেটর পরিষ্কার রাখুন এবং ক্ষত এড়িয়ে চলুন, এবং নিশ্চিত করুন যে সব কুণ্ডলী ঠিকমত আছে।

নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা এবং গতি নিয়ন্ত্রণের জন্য মিলের মাত্রা

ডিসি মোটরগুলি নিয়ন্ত্রণের ক্ষেত্রে মিল এবং নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতির (যেমন ভেরিয়েবল ফ্রিকোয়েন্সি ড্রাইভ বা PWM কন্ট্রোলার) মাত্রা কতটা ভালো তা নির্ধারণ করে। নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতির আউটপুট উচ্চ, স্থিতিশীল হওয়া উচিত এবং ইনপুট নিয়ন্ত্রণ সংকেতের প্রতি সাড়া দেওয়া উচিত। মোটর অনুযায়ী নিয়ন্ত্রণ সংকেতগুলি পরিবর্তিত হওয়া উচিত। খারাপ নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতির ক্ষেত্রে ধীর সংকেত আউটপুট এবং ধীর প্রতিক্রিয়া দেখা যেতে পারে। এমন একটি খারাপ পদ্ধতির ফলে মোটরের গতি খারাপ ও অস্থিতিশীল হয়। কন্ট্রোলার এবং ডিসি মোটরের অনুপযুক্ত মিল একটি সাধারণ সমস্যা। ডিসি মোটরের চেয়ে কম শক্তির সীমা সহ একটি কন্ট্রোলার খারাপ নিয়ন্ত্রণের দিকে নিয়ে যায়। অন্যদিকে, খুব বেশি শক্তির পরিসর সহ একটি কন্ট্রোলার উচ্চ এবং অস্থিতিশীল কারেন্ট ও গতির দিকে নিয়ে যেতে পারে। সর্বোত্তম কর্মক্ষমতার জন্য 1.3KW ডিসি মোটরকে একই শক্তি ক্ষমতা সহ একটি কন্ট্রোলারের সাথে যুক্ত করা উচিত। নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতির অ্যালগরিদমগুলিও গতি নিয়ন্ত্রণকে প্রভাবিত করে। আরও উন্নত অ্যালগরিদমগুলি পরিবর্তিত লোডের প্রতি সাড়া দেওয়ার জন্য গতিতে গতিশীল পরিবর্তনগুলি সামলাতে পারে। নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিগুলি সরাসরি ক্যালিব্রেট করা উচিত এবং সিস্টেম সফটওয়্যার আপডেট করা উচিত, যদি এটি নতুন না হয়, যাতে সিস্টেমে নিয়ন্ত্রণ সংকেতের বিলম্ব কম হয়। সংকেতের ব্যাঘাত বা কারেন্টের ক্ষতি রোধ করতে কন্ট্রোলার-ডিসি মোটর তারের সংযোগ কতর্ট করা নিশ্চিত করুন।