डीसी मोटर गति नियमन को प्रभावित करने वाले कौन से कारक हैं?

शक्ति आपूर्ति वोल्टेज और धारा की स्थिरता

डीसी मोटर के गति नियंत्रण के लिए बिजली आपूर्ति से वोल्टेज और धारा का स्थिर होना महत्वपूर्ण है। एक डीसी मोटर में एक बिजली आपूर्ति होती है जो मोटर और एक वोल्टेज को ऊर्जा प्रदान करती है। एक अलग से उत्तेजित डीसी मोटर के लिए, स्थिर उत्तेजना धारा के तहत गति लगभग आर्मेचर वोल्टेज के समानुपाती होती है। यदि आपूर्ति वोल्टेज अस्थिर है, तो डीसी मोटर की गति भी अस्थिर होगी, जिससे मोटर द्वारा संचालित उपकरण के लिए स्थिर घूर्णन प्राप्त करना असंभव हो जाएगा। उदाहरण के लिए, 10% संचालन वोल्टेज ड्रॉप के साथ, डीसी मोटर की गति आनुपातिक रूप से गिर जाएगी, जिससे मोटर द्वारा संचालित उपकरण प्रभावित होगा। इसके अतिरिक्त, यदि धारा अपर्याप्त है, तो डीसी मोटर गति नियमन (गति को समायोजित करना) के दौरान शक्ति प्रदान नहीं कर सकती है, खासकर भार स्थितियों के तहत। ऐसा होने से बचने के लिए, एक उच्च गुणवत्ता वाली स्थिर बिजली आपूर्ति का उपयोग किया जाना चाहिए। इसके अतिरिक्त, यह डीसी मोटर के नामांकित वोल्टेज और धारा से मेल खाना चाहिए। बिजली आपूर्ति के मुद्दों के कारण गति अस्थिरता से बचने के लिए बिजली आपूर्ति के आउटपुट को नियमित आधार पर मल्टीमीटर पर निगरानी करनी चाहिए।

उत्तेजना धारा और चुंबकीय क्षेत्रों की ताकत

उत्तेजना धारा सीधी धारा (डीसी) मोटर के चुंबकीय क्षेत्र की ताकत को प्रभावित करने वाला सबसे महत्वपूर्ण कारक है। गति नियमन के लिए भी यह कारक काफी महत्वपूर्ण है। शंट-वाइंड डीसी मोटर्स के मामले में, उत्तेजना धारा को कम करने का अर्थ है चुंबकीय क्षेत्र को कमजोर करना—जो कि एक सुरक्षित सीमा के भीतर मोटर की गति को बढ़ाता है। इसके विपरीत, उत्तेजना धारा में वृद्धि चुंबकीय क्षेत्र को मजबूत करती है और इस प्रकार गति को कम करती है। इसके अलावा, बहुत कम उत्तेजना धारा चुंबकीय क्षेत्र को इतना कमजोर कर देती है कि डीसी मोटर 'अनियंत्रित' हो सकती है, जहाँ मोटर की गति सुरक्षित सीमा से अधिक हो जाती है, जो कि बहुत नुकसानदायक होता है। समीकरण के विपरीत पक्ष पर, उत्तेजना धारा में अत्यधिक वृद्धि लौह हानि और इस प्रकार ऊष्मा में वृद्धि करती है, जो डीसी मोटर की दक्षता और आयु पर नकारात्मक प्रभाव डालती है। धारा के लिए एक चल नियंत्रक गति के सुचारु नियमन के लिए सबसे अच्छा तरीका है। चलने से पहले उत्तेजना घुमाव (क्षति का पता लगाने या उत्तेजना घुमाव में लघु परिपथ खोजने के लिए) की जाँच करना अनिवार्य है। यदि उत्तेजना घुमाव में आंशिक लघु परिपथ है, तो गति नियमन पर नकारात्मक प्रभाव पड़ता है (अर्थात असमान रूप से), क्योंकि चुंबकीय क्षेत्र भी असमान हो जाएगा।

लोड का आकार और लोड का प्रकार

लोड का प्रकार और आकार सीधे डीसी मोटर के प्रदर्शन और गति नियंत्रित करने की क्षमता को प्रभावित करता है। प्रत्येक मोटर की एक अधिकतम लोड क्षमता होती है, और जब मोटर पर लगाया गया लोड बदलता है, तो गति में उतार-चढ़ाव आएगा। यदि लोड बहुत बड़ा है, तो घूर्णन बनाए रखने के लिए डीसी मोटर को अधिक आउटपुट टॉर्क उत्पन्न करने की आवश्यकता होगी। इससे गति में महत्वपूर्ण कमी आ सकती है, भले ही वोल्टेज/करंट उत्तेजना समायोजित की गई हो। उदाहरण के लिए, जब एक डीसी मोटर एक कन्वेयर बेल्ट को शक्ति प्रदान करती है, और परिवहन किए जाने वाले वस्तुओं की संख्या अचानक बढ़ जाती है, तो डीसी मोटर धीमी हो जाएगी। लोड के अलग-अलग प्रकार भी होते हैं, जो गति नियंत्रित करने की क्षमता को प्रभावित करते हैं। उदाहरण के लिए, स्थिर टॉर्क लोड (जैसे लिफ्ट) ऐसे लोड होते हैं जिनमें गति में परिवर्तन होने पर भी डीसी मोटर को स्थिर टॉर्क बनाए रखने की आवश्यकता होती है। इसके विपरीत, परिवर्तनशील टॉर्क लोड (जैसे पंखे) एक ऐसा लोड है जिसमें टॉर्क गति के संबंध में काम करता है। डीसी मोटर का चयन करते समय, यह सुनिश्चित करें कि मोटर लगाए जाने वाले लोड के प्रकार के लिए उपयुक्त हो। उदाहरण के लिए, एक मोटर जिसका टॉर्क आउटपुट अपर्याप्त है, भारी लोड का कारण बनेगा जो खराब गति नियमन की ओर ले जाएगा। अंत में, जब डीसी मोटर संचालित हो रही हो, तो लोड में अचानक बड़े बदलाव न लाएं। यह ठीक नहीं है, क्योंकि इससे डीसी मोटर को लगातार अपने आउटपुट में बदलाव करना पड़ेगा और पुनः समायोजित करना पड़ेगा। इससे घूर्णन गति खराब और अस्थिर हो जाएगी और इसके साथ ही घर्षण भी बहुत अधिक होगा।

मोटर संरचनात्मक मापदंड और घटक गुणवत्ता

स्थिर गति नियंत्रण के लिए मोटर की गुणवत्ता और आंतरिक मापदंड महत्वपूर्ण होते हैं। मोटर की गति समायोजन के प्रति प्रतिक्रिया को प्रभावित करने वाले कई भाग होते हैं: आर्मेचर प्रतिरोध, वाइंडिंग टर्न्स और रोटर जड़त्व। जब एक डीसी मोटर में आर्मेचर प्रतिरोध कम होता है, तो वोल्टेज ड्रॉप कम होता है और गति नियंत्रण अधिक संवेदनशील और सटीक हो सकता है। वाइंडिंग टर्न्स की मात्रा मोटर के बैक ईएमएफ (back EMF) को भी प्रभावित करती है। यदि वाइंडिंग की कमी है, तो स्थिर बैक ईएमएफ नहीं होगा और गति स्थिर नहीं रहेगी। रोटर जड़त्व की मात्रा भी बहुत महत्वपूर्ण है। छोटे रोटर जड़त्व वाली डीसी मोटर्स अधिक त्वरित या धीमी हो सकती हैं और इसलिए गति नियंत्रण में अधिक सुधार कर सकती हैं। घटकों की गुणवत्ता भी बहुत महत्वपूर्ण है। अधिक पहने हुए बेयरिंग का अर्थ है अधिक घर्षण, जिसका अर्थ है कि डीसी मोटर अधिक ऊर्जित होगी और गति नियंत्रण कठिन होगा। खराब संपर्क में वृद्धि होगी, जो खराब कम्यूटेटर बनाता है और इससे गति परिवर्तन में कमी आती है। इसलिए, आपको उच्च परिशुद्धता विनिर्माण प्रदान करने वाली डीसी मोटर्स का चयन करना चाहिए और नियमित रूप से मुख्य घटकों की जाँच करनी चाहिए। पहने हुए बेयरिंग को बदलें, कम्यूटेटर को साफ और क्षतिग्रस्त नहीं होने दें, और सुनिश्चित करें कि सभी वाइंडिंग मौजूद हैं।

नियंत्रण प्रणालियों और गति नियंत्रण के लिए मिलान की डिग्री

मैचिंग और नियंत्रण प्रणाली की डिग्री (जैसे एक चर आवृत्ति ड्राइव या PWM नियंत्रक) यह निर्धारित करती है कि प्रणाली dc मोटर्स को कितनी अच्छी तरह नियंत्रित करती है। नियंत्रण प्रणाली के आउटपुट उच्च, स्थिर होने चाहिए और इनपुट नियंत्रण संकेतों के अनुसार प्रतिक्रिया करनी चाहिए। नियंत्रण संकेतों को मोटर के अनुसार परिवर्तित होना चाहिए। खराब नियंत्रण प्रणाली में धीमे संकेत आउटपुट और धीमी प्रतिक्रिया दिखाई दे सकती है। ऐसी खराब प्रणाली खराब और अस्थिर मोटर गति का कारण बनती है। गलत नियंत्रक-डीसी मोटर मिलान एक आम समस्या है। डीसी मोटर की तुलना में कम शक्ति सीमा वाला नियंत्रक खराब नियंत्रण का कारण बनता है। दूसरी ओर, बहुत अधिक शक्ति सीमा वाला नियंत्रक उच्च और अस्थिर धाराओं और गति का कारण बन सकता है। सर्वोत्तम प्रदर्शन के लिए 1.3KW डीसी मोटर को समान शक्ति क्षमता वाले नियंत्रक के साथ जोड़ा जाना चाहिए। नियंत्रण प्रणाली के एल्गोरिदम भी गति नियमन को प्रभावित करते हैं। अधिक परिष्कृत एल्गोरिदम बदलते लोड के अनुसार गति में गतिशील परिवर्तनों को समायोजित कर सकते हैं। यदि नया नहीं है, तो नियंत्रण संकेतों में देरी को न्यूनतम करने के लिए नियंत्रण प्रणाली को सीधे कैलिब्रेट किया जाना चाहिए और प्रणाली सॉफ्टवेयर को अपडेट किया जाना चाहिए। संकेत हस्तक्षेप या धारा के नुकसान को रोकने के लिए नियंत्रक-डीसी मोटर वायरिंग को कसकर बनाए रखना सुनिश्चित करें।