ब्रशलेस मोटर्स के लिए कैलिब्रेशन चरण क्या हैं?

मापन के आरंभ करने से पहले, आपको सभी आवश्यक उपकरण तैयार करने होंगे तथा ब्रशलेस मोटर की अच्छी दशा में होने की पुष्टि करनी होगी। मूल उपकरणों में एक सुमिलित मोटर नियंत्रक (ESC), एक बिजली आपूर्ति जो ब्रशलेस मोटर की वोल्टता आवश्यकताओं को पूरा करती है, एक छोटा स्क्रूड्राइवर और संयोजनों की जांच के लिए एक मल्टीमीटर शामिल हैं। सबसे पहले, बिजली के झटके या ब्रशलेस मोटर को क्षति से बचने के लिए सभी बिजली स्रोतों को बंद कर दें। फिर, ब्रशलेस मोटर का दृश्य निरीक्षण करें: जांच करें कि रोटर बिना अटके हुए भागों के स्मूथ रूप से घूम रहा है या नहीं, तार फटे या संक्षारित तो नहीं हैं, और टर्मिनल कसे हुए हैं या नहीं। ब्रशलेस मोटर के तीन-चरण तारों के बीच प्रतिरोध की जांच के लिए मल्टीमीटर का उपयोग करें—उनके पास समान प्रतिरोध मान होना चाहिए; यदि कोई बड़ा अंतर है, तो इसका अर्थ है कि मोटर में आंतरिक दोष है और मरम्मत किए बिना मापन नहीं किया जा सकता। साथ ही, यह भी पुष्टि करें कि नियंत्रक ब्रशलेस मोटर के मॉडल और शक्ति के साथ सुमिलित है, क्योंकि असुमिलित उपकरण मापन को व्यर्थ बना देंगे।

ब्रशलेस मोटर के सफल कैलिब्रेशन के लिए सही वायरिंग महत्वपूर्ण है। सबसे पहले, ब्रशलेस मोटर पर तीन-चरण वायर (आमतौर पर U V W या A B C लेबल किए गए) और नियंत्रक पर संबंधित कनेक्शन पोर्ट ढूंढें। प्रत्येक तार को एक-एक करके जोड़ें—क्रम में भ्रम न करें, क्योंकि गलत वायरिंग के कारण ब्रशलेस मोटर गलत दिशा में घूम सकती है या अत्यधिक गर्म हो सकती है। फिर, नियंत्रक को बिजली की आपूर्ति से जोड़ें, यह सुनिश्चित करते हुए कि धनात्मक और ऋणात्मक ध्रुव सही हों; इन्हें उलट देने से नियंत्रक और ब्रशलेस मोटर जल सकती है। वायरिंग के बाद, प्रत्येक कनेक्शन को दोबारा जांचें: यह देखने के लिए कि वायर ढीले तो नहीं हैं, उन्हें हल्के से खींचें, और तारों के बीच लघु परिपथ न होने की पुष्टि करने के लिए मल्टीमीटर का उपयोग करें। एक बार कनेक्शन सही होने की पुष्टि हो जाने के बाद, बिजली की आपूर्ति धीरे-धीरे चालू करें—पूर्ण वोल्टेज पर जल्दबाजी न करें। यह देखें कि क्या ब्रशलेस मोटर या नियंत्रक में चिंगारी, धुआं या अजीब आवाज जैसी कोई असामान्य घटना हो रही है; यदि हां, तो तुरंत बिजली बंद कर दें और वायरिंग की फिर से जांच करें।

ब्रशलेस मोटर और कंट्रोलर को सही ढंग से जोड़ने के बाद, आपको ब्रशलेस मोटर के प्रदर्शन के अनुरूप होने के लिए कंट्रोलर पर मूल भावामी मापदंड सेट करने की आवश्यकता होती है। अधिकांश कंट्रोलर में पैरामीटर समायोजित करने में सहायता के लिए डिस्प्ले स्क्रीन या संकेतक लाइट्स होती हैं, और कुछ को अधिक सटीक सेटिंग के लिए कंप्यूटर से जोड़ा जा सकता है। सबसे पहले, वोल्टेज और धारा सीमा सेट करें: वोल्टेज ब्रशलेस मोटर के नामांकित वोल्टेज के समान होना चाहिए, और धारा मोटर की अधिकतम अनुमेय धारा से अधिक नहीं होनी चाहिए—यह कैलिब्रेशन के दौरान ब्रशलेस मोटर के अतिभारित होने को रोकता है। फिर, मोटर घूर्णन दिशा समायोजित करें: यदि ब्रशलेस मोटर को चालू करने के बाद आवश्यक दिशा के विपरीत घूमती है, तो आप इसे सही करने के लिए तीन-चरण तारों में से किन्हीं दो को आपस में बदल सकते हैं। इसके बाद, प्रारंभ और बंद करने के मोड सेट करें—एक मृदु प्रारंभ मोड चुनें, जो ब्रशलेस मोटर को अचानक शुरू होने के बजाय धीरे-धीरे गति बढ़ाने की अनुमति देता है, जिससे मोटर और कंट्रोलर पर प्रभाव कम होता है। पैरामीटर सेट करते समय, यदि कोई गलती हो जाए तो उसे पुनर्स्थापित करने की आवश्यकता पड़ सकती है, इसलिए प्रत्येक मूल पैरामीटर को लिखकर रख लें।

ब्रशलेस मोटर के लिए गति और टॉर्क महत्वपूर्ण प्रदर्शन संकेतक हैं, इसलिए उनका कैलिब्रेशन एक महत्वपूर्ण चरण है। सबसे पहले, गति कैलिब्रेशन के लिए: नियंत्रक के गति समायोजन कार्य का उपयोग करके ब्रशलेस मोटर को विभिन्न गति (निम्न से उच्च) पर चलाने के लिए सेट करें। प्रत्येक गति स्तर पर, मोटर को 2 से 3 मिनट तक चलने दें और यह अवलोकन करें कि क्या यह स्थिर रूप से चल रहा है—कोई स्पष्ट गति में उतार-चढ़ाव या कंपन नहीं होना चाहिए। वास्तविक गति को मापने के लिए एक टैकोमीटर (यदि उपलब्ध हो) का उपयोग करें और इसे सेट गति के साथ तुलना करें; यदि कोई अंतर है, तो वास्तविक गति सेट मान के बराबर आने तक नियंत्रक पर गति पैरामीटर को समायोजित करें। फिर, टॉर्क कैलिब्रेशन के लिए: ब्रशलेस मोटर से एक उपयुक्त लोड को जोड़ें (मोटर के रेटेड टॉर्क के अनुसार)। लोड को धीरे-धीरे बढ़ाएं और अवलोकन करें कि क्या ब्रशलेस मोटर सेट गति को बहुत अधिक धीमा हुए बिना बनाए रख पा रहा है। यदि किसी निश्चित लोड के तहत गति बहुत अधिक गिर जाती है, तो मोटर की लोड क्षमता को बढ़ाने के लिए नियंत्रक पर टॉर्क कंपेंसेशन पैरामीटर को समायोजित करें। याद रखें कि कैलिब्रेशन के दौरान ब्रशलेस मोटर के अधिकतम टॉर्क से अधिक न जाएं, क्योंकि इससे क्षति हो सकती है।

सभी कैलिब्रेशन चरणों को पूरा करने के बाद, आपको ब्रशलेस मोटर का व्यापक परीक्षण करना चाहिए और कैलिब्रेशन डेटा को सहेजना चाहिए ताकि सुनिश्चित हो सके कि पैरामीटर नष्ट न हों। सबसे पहले, अलग-अलग गति और भार पर ब्रशलेस मोटर को लगातार 10 से 15 मिनट तक चलाएं। परीक्षण के दौरान, थर्मामीटर के साथ मोटर के तापमान की जांच करें— यह अनुशंसित अधिकतम तापमान (आमतौर पर 80°C) से अधिक नहीं होना चाहिए। मोटर की चलने की आवाज़ सुनें; यह सुचारु और शांत होनी चाहिए, जिसमें किसी भी असामान्य आवाज़ जैसे कि खरखराहट या गुनगुनाहट नहीं होनी चाहिए। संचालन के दौरान धारा की निगरानी करने के लिए मल्टीमीटर का उपयोग करें— यह स्थिर और नामित सीमा के भीतर होनी चाहिए। यदि सभी संकेतक सामान्य हैं, तो कंट्रोलर पर कैलिब्रेशन डेटा सहेजें (कुछ कंट्रोलर स्वचालित रूप से सहेजते हैं, जबकि अन्य को मैन्युअल संचालन की आवश्यकता होती है)। अंत में, बिजली की आपूर्ति बंद कर दें, सभी कनेक्शन डिस्कनेक्ट कर दें और ब्रशलेस मोटर तथा कंट्रोलर की सफाई करें—एक सूखे कपड़े से धूल और गंदगी पोंछ दें। कैलिब्रेशन तिथि, पैरामीटर और परीक्षण परिणामों को एक लॉग में दर्ज करें, जो भविष्य में ब्रशलेस मोटर के रखरखाव और पुनः कैलिब्रेशन में मदद करेगा।