Quali sono i passaggi di calibrazione per i motori brushless?

Prima di iniziare la calibrazione, è necessario procurarsi tutti gli strumenti richiesti e verificare che il motore brushless sia in buone condizioni. Gli strumenti base includono un regolatore di velocità (ESC) compatibile, un'alimentazione elettrica conforme ai requisiti di tensione del motore brushless, un piccolo cacciavite e un multimetro per controllare i collegamenti. Prima di tutto, spegnere tutte le fonti di alimentazione per evitare scosse elettriche o danni al motore brushless. Successivamente, ispezionare visivamente il motore brushless: verificare che il rotore giri liberamente senza parti bloccate, che i cavi non siano usurati o corrosi e che i terminali siano ben serrati. Utilizzare il multimetro per misurare la resistenza tra i tre fili di fase del motore brushless: i valori devono essere uguali; se ci fosse una grande differenza, ciò indicherebbe un guasto interno al motore e la calibrazione non potrebbe essere eseguita finché il problema non viene risolto. Inoltre, accertarsi che il regolatore sia compatibile con il modello e la potenza del motore brushless, poiché dispositivi non corrispondenti renderebbero inutile la calibrazione.

Un cablaggio corretto è la chiave per una corretta taratura del motore brushless. Innanzitutto, individuare i cavi trifase (solitamente contrassegnati come U V W o A B C) sul motore brushless e le relative porte di collegamento sul controller. Collegare ogni cavo uno alla volta—non confondere l'ordine, poiché un cablaggio errato potrebbe far ruotare il motore brushless nella direzione sbagliata o addirittura farlo surriscaldare. Successivamente, collegare il controller all'alimentatore, assicurandosi che i poli positivo e negativo siano corretti; invertirli potrebbe danneggiare il controller e il motore brushless. Dopo aver effettuato il cablaggio, verificare nuovamente ogni connessione: tirare leggermente i cavi per controllare che non siano allentati e utilizzare il multimetro per confermare che non vi siano cortocircuiti tra i cavi. Una volta verificata la correttezza dei collegamenti, accendere lentamente l'alimentatore—non applicare subito la tensione massima. Osservare se il motore brushless o il controller presentino fenomeni anomali come scintille, fumo o rumori strani; in caso affermativo, spegnere immediatamente l'alimentazione e ricontrollare il cablaggio.

Dopo aver collegato correttamente il motore senza spazzole e il relativo controller, è necessario impostare alcuni parametri basilari sul controller in modo da farli corrispondere alle prestazioni del motore senza spazzole. La maggior parte dei controller dispone di un display o di spie indicatori per facilitare la regolazione dei parametri; alcuni possono essere collegati a un computer per impostazioni più precise. Innanzitutto, impostare i limiti di tensione e corrente: la tensione deve corrispondere alla tensione nominale del motore senza spazzole, mentre la corrente non deve superare la corrente massima consentita dal motore, in modo da evitare sovraccarichi durante la taratura. Successivamente, regolare il senso di rotazione del motore: se il motore senza spazzole ruota nel verso opposto a quello desiderato dopo l'accensione, è possibile scambiare due dei tre fili di fase per correggere il problema. Poi, impostare le modalità di avvio e arresto: scegliere una modalità di avvio morbido (soft start), che permette al motore senza spazzole di accelerare gradualmente invece di partire bruscamente, riducendo l'impatto sul motore e sul controller. Durante l'impostazione dei parametri, annotare ciascun valore originale, in modo da poterlo ripristinare in caso di errore.

La velocità e la coppia sono importanti indicatori di prestazione del motore senza spazzole, quindi la loro calibrazione è un passaggio fondamentale. Innanzitutto, per la calibrazione della velocità: utilizzare la funzione di regolazione della velocità del controller per impostare il motore senza spazzole a diverse velocità (da bassa a alta). A ogni livello di velocità, far funzionare il motore per 2-3 minuti e verificare che il funzionamento sia stabile, senza evidenti fluttuazioni di velocità o vibrazioni. Utilizzare un tachimetro (se disponibile) per misurare la velocità effettiva e confrontarla con la velocità impostata; in caso di differenze, regolare il parametro di velocità sul controller finché la velocità effettiva non corrisponde al valore impostato. Successivamente, per la calibrazione della coppia: collegare un carico adeguato al motore senza spazzole (in base alla coppia nominale del motore). Aumentare gradualmente il carico e osservare se il motore senza spazzole riesce a mantenere la velocità impostata senza rallentare in modo significativo. Se la velocità diminuisce troppo sotto un determinato carico, regolare il parametro di compensazione della coppia sul controller per migliorare la capacità di carico del motore. Ricordare di non superare la coppia massima del motore senza spazzole durante la calibrazione, poiché ciò potrebbe causarne danni.

Dopo aver completato tutti i passaggi di calibrazione, è necessario effettuare un test completo del motore brushless e salvare i dati di calibrazione per garantire che i parametri non vengano persi. Innanzitutto, far funzionare il motore brushless a diverse velocità e carichi per un periodo continuativo di 10-15 minuti. Durante il test, verificare la temperatura del motore con un termometro: non deve superare la temperatura massima raccomandata (solitamente 80°C). Ascoltare il rumore di funzionamento del motore: deve essere regolare e silenzioso, senza rumori anomali come stridii o ronzii. Utilizzare il multimetro per monitorare la corrente durante il funzionamento: deve risultare stabile e entro il range nominale. Se tutti gli indicatori sono normali, salvare i dati di calibrazione sul controller (alcuni controller salvano automaticamente, mentre altri richiedono un'operazione manuale). Infine, spegnere l'alimentazione, scollegare tutte le connessioni e pulire il motore brushless e il controller: rimuovere polvere esporcizia con un panno asciutto. Registrare sulla scheda di registrazione la data di calibrazione, i parametri e i risultati del test, informazioni utili per la manutenzione futura e per eventuali ri-calibrazioni del motore brushless.