Vilka kalibreringssteg krävs för borstlösa motorer?

Innan du påbörjar kalibrering måste du förbereda alla nödvändiga verktyg och se att den borstfria motorn är i gott skick. Grundläggande verktyg inkluderar en passande motorregulator (ESC), en strömadapter som uppfyller spänningskraven för den borstfria motorn, en liten skruvmejsel och en multimeter för att kontrollera anslutningarna. Först ska alla strömkällor stängas av för att undvika elslag eller skador på den borstfria motorn. Därefter ska du visuellt undersöka den borstfria motorn: kontrollera om rotorn snurrar fritt utan att kila, om ledningarna inte är slitna eller rostat, och om anslutningarna är åtdragna. Använd multimetern för att mäta motståndet mellan de tre faserledningarna på den borstfria motorn – de ska ha samma motståndsvärde; om det föreligger en stor skillnad innebär det att motorn har ett internt fel och kalibrering kan inte genomföras förrän felet är åtgärdat. Kontrollera också att regulatorn är kompatibel med den borstfria motorns modell och effekt, eftersom inkompatibla enheter gör kalibrering meningslöst.

Rätt koppling är nyckeln till lyckad kalibrering av den borstlösa motorn. Först hitta de trefasiga kablar (vanligtvis märkta U V W eller A B C) på den borstlösa motorn och motsvarande anslutningsportar på kontrollenheten. Anslut varje kabel i taget – se inte blandar ihop ordningen, eftersom felaktig koppling kan få den borstlösa motorn att rotera i fel riktning eller till och med överheta. Därefter ansluter du kontrollenheten till strömförsörjningen och ser att plus- och minuspolerna är rätt; om de omvänds kan kontrollenheten och den borstlösa motorn brinna. Efter kopplingen dubbelkollar du varje anslutning: dra försiktigt i kablarna för att se om de är lösa, och använd en multimeter för att bekräfta att det inte finns något kortslutning mellan kablarna. När anslutningarna bekräftats vara korrekta, slår du på strömförsörjningen långsamt – skynda inte till full spänning. Observera om den borstlösa motorn eller kontrollenheten visar ovanliga fenomen som gnistor, rök eller konstiga ljud; om ja, stäng genast av strömförsörjningen och kontrollera kopplingen på nytt.

När den borstlösa motorn och kontrollenheten är korrekt anslutna måste du ställa in grundläggande parametrar på kontrollenheten så att de matchar den borstlösa motorns prestanda. De flesta kontrollenheter har en display eller indikatorlampor som hjälper till att justera parametrar, och vissa kan anslutas till en dator för mer exakta inställningar. Ställ först in spännings- och strömbegränsningarna: spänningen bör vara densamma som den borstlösa motorns märkspänning, och strömmen får inte överstiga motorns maximalt tillåtna ström – detta förhindrar att den borstlösa motorn överbelastas under kalibreringen. Justera sedan motorns rotationsriktning: om den borstlösa motorn roterar i motsatt riktning än önskat efter påslagning kan du byta plats på två av de tre faskablarna för att rätta till det. Därefter ställer du in start- och stoppläge – välj ett mjukt startläge, vilket gör att den borstlösa motorn ökar hastigheten gradvis istället för att starta plötsligt, vilket minskar påverkan på motorn och kontrollenheten. Skriv ner varje ursprunglig parameter under inställningen, för att kunna återställa dem om ett misstag skulle inträffa.

Hastighet och vridmoment är viktiga prestandaindikatorer för en borstlös motor, så deras kalibrering är ett nyckelskede. Först, för hastighetskalibrering: använd kontrollerns hastighetsjusteringsfunktion för att ställa in den borstlösa motorn att köra vid olika hastigheter (från låg till hög). Vid varje hastighetsnivå ska motorn köras i 2 till 3 minuter, och du ska observera om den körs stabilt – det ska inte förekomma märkbara hastighetsvariationer eller vibrationer. Använd en varvtalsmätare (om tillgänglig) för att mäta den faktiska hastigheten och jämför med den inställda hastigheten; om det finns en skillnad, justera hastighetsparametern på kontrollern tills den faktiska hastigheten överensstämmer med det inställda värdet. Därefter, för vridmomentskalibrering: anslut en lämplig belastning till den borstlösa motorn (enligt motorns märkvridmoment). Öka belastningen gradvis och observera om den borstlösa motorn kan bibehålla den inställda hastigheten utan att sakta ner avsevärt. Om hastigheten sjunker för mycket under en viss belastning, justera vridmomentkompensationsparametern på kontrollern för att förbättra motorns belastningsförmåga. Kom ihåg att inte överskrida den borstlösa motorns maximala vridmoment under kalibreringen, eftersom detta kan orsaka skador.

Efter att ha slutfört alla kalibreringssteg måste du testa brushlessmotorn omfattande och spara kalibreringsdata för att säkerställa att parametrarna inte går förlorade. Kör först brushlessmotorn vid olika hastigheter och laster kontinuerligt i 10 till 15 minuter. Under testet ska du kontrollera motorns temperatur med en termometer – den får inte överstiga den rekommenderade maxtemperaturen (vanligtvis 80 °C). Lyssna på motorns ljud under drift; det bör vara jämnt och tyst, utan onormala ljud som gnissel eller brus. Använd multimetern för att övervaka strömmen under drift – den ska vara stabil och ligga inom det märkta värdet. Om alla indikatorer är normala sparar du kalibreringsdata på styrenheten (vissa styrenheter sparar automatiskt, medan andra kräver manuell åtgärd). Avsluta genom att stänga av strömförsörjningen, koppla bort alla anslutningar och rengör brushlessmotorn och styrenheten – torka bort damm och smuts med en torr trasa. Registrera kalibreringsdatum, parametrar och testresultat i en logg, vilket kommer att underlätta framtida underhåll och återkalibrering av brushlessmotorn.