Mik a kefeszárú motorok kalibrálásának lépései?

A kalibrálás megkezdése előtt gondoskodnia kell az összes szükséges eszközről, és ellenőriznie kell, hogy a kezelőmotor jó állapotban van-e. Az alapvető eszközök közé tartozik egy kompatibilis motorvezérlő (ESC), egy olyan tápegység, amely megfelel a kezelőmotor feszültségigényének, egy kis csavarhúzó, valamint egy multiméter a csatlakozások ellenőrzéséhez. Először kapcsolja ki az összes áramforrást, hogy elkerülje az áramütést vagy a kezelőmotor sérülését. Ezután vizuálisan ellenőrizze a kezelőmotort: ellenőrizze, hogy a rotor simán forog-e akadálymentesen, hogy a vezetékek nem kopottak vagy korrodáltak-e, és hogy a csatlakozók biztonságosan vannak-e rögzítve. Használjon multimétert a kezelőmotor háromfázisú vezetékei közötti ellenállás mérésére – az ellenállás értékének azonosnak kell lennie; ha jelentős különbség van, az azt jelenti, hogy a motor belső hibával rendelkezik, és a javításig nem végezhető el a kalibrálás. Ezenkívül győződjön meg arról, hogy a vezérlő kompatibilis a kezelőmotor típusával és teljesítményével, mivel az eltérő eszközök miatt a kalibrálás eredménytelen lesz.

A megfelelő bekötés kulcsfontosságú a büröntelen motor sikeres kalibrálásához. Először keresse meg a háromfázisú vezetékeket (általában U V W vagy A B C jelölésűek) a büröntelen motornál, valamint a vezérlőn lévő megfelelő csatlakozóhelyeket. Kössön be minden vezetéket egyesével—ne keverje össze a sorrendet, mert a helytelen bekötés rossz irányba forgását vagy akár túlmelegedését okozhatja a büröntelen motornak. Ezután csatlakoztassa a vezérlőt az áramforráshoz, ügyelve, hogy a pozitív és negatív pólusok helyesek legyenek; azok megfordítása esetlegesen tönkreteheti a vezérlőt és a büröntelen motort. A bekötést követően ellenőrizze át minden kapcsolatot: húzza meg óvatosan a vezetékeket, hogy laza-e, és multiméterrel ellenőrizze, nincs-e rövidzár a vezetékek között. Miután megerősítette a helyes csatlakozásokat, lassan kapcsolja be az áramforrást—ne siessen a teljes feszültségig. Figyelje meg, hogy a büröntelen motor vagy a vezérlő mutat-e rendellenes jelenségeket, például szparkákat, füstöt vagy furcsa zajokat; ha igen, azonnal kapcsolja ki az áramot, és ellenőrizze újra a bekötést.

Miután a kebrushless motort és vezérlőt megfelelően csatlakoztatta, alapvető paramétereket kell beállítania a vezérlőn, hogy azok összhangban legyenek a brushless motor teljesítményével. A legtöbb vezérlő rendelkezik kijelzővel vagy jelzőlámpákkal a paraméterek beállításának segítésére, néhányat pedig számítógépre lehet kötni pontosabb beállításhoz. Először állítsa be a feszültség- és áramkorlátot: a feszültségnek egyeznie kell a brushless motor névleges feszültségével, az áramnak pedig nem szabad meghaladnia a motor maximálisan megengedett áramát – ez megakadályozza, hogy a kalibráció során a brushless motor túlterhelődjön. Ezután állítsa be a forgásirányt: ha a brushless motor bekapcsolás után az Ön számára szükséges iránnyal ellentétesen forog, bármelyik két fázisvezetéket felcserélheti a helyes irány eléréséhez. Következő lépésként állítsa be az indítási és leállítási módokat – válasszon lágyindítási módot, amely lehetővé teszi, hogy a brushless motor fokozatosan gyorsuljon fel, ne hirtelen induljon, csökkentve ezzel a terhelést a motoron és a vezérlőn. A paraméterbeállítás során írja le minden eredeti paramétert, hátha hiba esetén vissza kell állítani azokat.

A fordulatszám és a nyomaték fontos teljesítménymutatói a kefémentes motoroknak, ezért kalibrálásuk kulcsfontosságú lépés. Először a fordulatszám kalibrálása: használja a vezérlő egység fordulatszám-beállítási funkcióját, hogy a kefémentes motort különböző sebességeken (alacsonytól magasig) üzemeltessen. Minden fordulatszám-szintnél hagyja, hogy a motor 2–3 percig fusson, és figyelje meg, stabilan fut-e – ne legyenek észrevehető ingadozások vagy rezgések. Használjon fordulatszámmérőt (ha rendelkezésre áll), hogy megmérje a tényleges fordulatszámot, majd hasonlítsa össze a beállított értékkel; ha eltérés van, állítsa a vezérlőn a fordulatszám-paramétert, amíg a tényleges fordulatszám egyezik a beállított értékkel. Ezután a nyomaték kalibrálása: kapcsoljon a kefémentes motorra megfelelő terhelést (a motor névleges nyomatéka szerint). Fokozatosan növelje a terhelést, és figyelje, képes-e a kefémentes motor megtartani a beállított fordulatszámot jelentős lassulás nélkül. Ha adott terhelés alatt túl sokat csökken a fordulatszám, állítsa a nyomaték-kompenzációs paramétert a vezérlőn, hogy növelje a motor terhelhetőségét. Ne feledje, hogy kalibrálás közben ne lépje túl a kefémentes motor maximális nyomatékát, mert az sérülést okozhat.

Miután végrehajtotta az összes kalibrálási lépést, alaposan tesztelnie kell a kefeszárú motort, és el kell mentenie a kalibrálási adatokat annak érdekében, hogy a paraméterek ne vesszenek el. Először indítsa el a kefeszárú motort különböző fordulatszámokon és terhelések mellett folyamatosan 10–15 percig. A teszt során ellenőrizze a motor hőmérsékletét hőmérővel – nem szabad meghaladnia az ajánlott maximális hőmérsékletet (általában 80 °C). Figyelje meg a motor hangját; ennek simának és csendesnek kell lennie, nem szabad benne semmilyen rendellenes zajnak, például csikorgásnak vagy zümmögésnek hallhatóvá válnia. Használjon multimétert az áramerősség figyelésére működés közben – az stabilnak kell lennie, és az értéknek a névleges tartományon belül kell maradnia. Ha az összes jelző normális, mentse el a kalibrálási adatokat a vezérlőn (egyes vezérlők automatikusan mentenek, másoknál manuális művelet szükséges). Végül kapcsolja ki az áramellátást, válassza le az összes csatlakozást, és tisztítsa meg a kefeszárú motort és a vezérlőt – törölje le a port és szennyeződést száraz ruhával. Jegyezze fel a kalibrálás dátumát, a paramétereket és a teszteredményeket egy naplóba, amely segítséget nyújt a kefeszárú motor jövőbeli karbantartásához és újra-kalibrálásához.