Щеткасыз Моторлор үчүн Калибрлео Кадамдары Кандай?

Калибрлеөнү баштоодон мурун, сиз бардык зарыл куралдарды даярдап, щеткасыз мотордун жарактуу абалда экендигин камсыз кылып алууга тийишсиңиз. Негизги куралдарга щеткасыз мотордун кернеэ талаптарына ылайык келген мотор контроллер (ESC), щеткасыз мотор үчүн ылайыктуу электр камсыздоо чыганагы, кичинекей оймо кыркы, туташтырууларды текшерүү үчүн мультиметр кирет. Биринчи кезекте, щеткасыз моторго карата токтун толук өчүрүлгөнүн камсыз кылыңыз, анткени бул электр тогу менен чалдынып калууну же моторго зыян келтирилүүнү болгонуна жол бербейт. Андан соң, щеткасыз моторду сырттан текшериңиз: роторду айланта турган бөлүктөр тоскоолдук түзбөстөн жеңил айланат экендигин, сымдардын жаралбаган же коррозияланбаганын, терминалдардын мыкты бекитилгенин текшериңиз. Щеткасыз мотордун үч фазалуу сымдарынын ортосундагы каршылыкты текшерүү үчүн мультиметрди колдонуңуз — алардын каршылык мааниси бирдей болушу керек; эгер чоң айырма болсо, бул ичинде кыйынчылык пайда болгонун билдирет жана тузатылганча калибрлеө жүргүзүлбөйт. Ошондой эле, контроллердин щеткасыз мотордун модел жана кубаттуулугуна ылайык келээрин текшериңиз, анткени ылайык келбеген курал-жабдуулар калибрлеөнү натыйжалуу болбой кылат.

Тууралуу сымдар - башкаруусуз моторду ийгиликтүү калибрлеөнүн негизи. Биринчиден, башкаруусуз мотордогу үч фазалык сымдарды (ар кадай U V W же A B C деп белгиленет) жана контроллердеги туура келген туташтыруу портторун табыңыз. Ар бир сымды бири-бири менен туташтырыңыз — тартипті бутулбоңуз, анткени туура эмес туташтыруу башкаруусуз мотордун туура эмес багытта айланышына же ашыкча жылуулук чыгышына алып келет. Андан кийин контроллерди ток көчүрүүчүгө тутандырыңыз, оң жана терс полюстардын туура экендигин камсыз кылыңыз; аларды которуп коюу контроллерди жана башкаруусуз моторду күйгүзүшү мүмкүн. Сымдар тартылгандан кийин, ар бир туташтырууну кайрадан текшериңиз: сымдарды жумшак тартып, алардын бутулбаганын көрүңүз жана сымдар ортосунда кыска ток болбогонун текшерүү үчүн мультиметрди колдонуңуз. Туташтыруулар туура экендиги текшерилгеннен кийин, ток көчүрүүчүнү бавырдуу күйгө келтирңиз — тез арада толук кернеугө өтүп кетпейңиз. Башкаруусуз мотор же контроллерде искелер, түт, жомоктуу үн сыяктуу нормадан тыш кубулуштар бар-жоону көзөмөлдөңүз; эгер ушулар пайда болсо, дароо электр энергиясын өчүрүп, сымдарды кайрадан текшериңиз.

Без щеткалуу мотор менен контролдөөчү туура кошулганан кийин, без щеткалуу мотордун өнүмүнө ылайык кылып контролдөөчүдө негизги параметрлерди орнотуу керек. Көпчүлүк контролдөөчүлөр параметрлерди өзгөртүү үчүн көрсөткүч же индикатордук жарык жанат, кээ бирлери компьютерге кошулуп, такыраак орнотууга болот. Биринчи, керне жана ток чектерин орнотуңуз: керне без щеткалуу мотордун номиналдуу кернеси менен бирдей болушу керек, ток мотордун максималдуу чыдамдуу тогунан ашпашы керек — бул калибрле жүрүп жатканда без щеткалуу моторго жүктөмүнүн тийилүүн алып келет. Андан кийин, мотордун айлануу багытын өзгөртүңүз — эгерде жарык кошулганан кийин без щеткалуу мотор талап кылынган багытка каршы айланып жатса, туура болуш үчүн үч фазалуу сымдардын экисин бир-бирине алмаштырууга болот. Кийинки кезекте, башталуу жана токтоо режимдерин орнотуңуз — жумшак башталуу режимин тандоо, айлануу тезликти бирден эмес, бирок чуркөөлөп өзүнө карай өнүгүү үчүн, моторго жана контролдөөчүгө тийилүүн азайтат. Параметрлерди орнотуп жатканда, катачылык жасалса кайтарып коюу үчүн ар бир баштапкы параметрди жазып алыңыз.

Тизгечсиз мотордун иштешинин башкаруусу үчүн жылдамдык жана бұраңыч маанилүү көрсөткүчтөр болуп саналат, андан улам аларды калибрлеө негизги кадам болуп саналат. Биринчи, жылдамдыкты калибрлөө: тирымчынын жылдамдыкты өзгөртүү функциясын колдонуп, тизгечсиз моторду төмөнкүдөн жогору жылдамдыкка чейин ар кандай жылдамдыкта иштетүү керек. Ар бир жылдамдык деңгээлинде моторду 2–3 мүнөт иштетип, анын туруктуу иштеп жатканын көзөмөлдөө керек — айкалыш жылдамдык өзгөрүүлөрү же титирөөлөр болбошу керек. Мүмкүн болсо, такометрди колдонуп, чын жылдамдыкты өлчөп, орнотулган жылдамдык менен салыштырыңыз; айырма болсо, чын жылдамдык орнотулган мааниге туура келгенче, тирымчыдагы жылдамдык параметрин өзгөртүңүз. Андан соң, бұраңычты калибрлөө: тизгечсиз моторго (мотордун номиналдуу бұраңычына ылайык) жарамдуу жүктөмө туташтырыңыз. Жүктөмөны постепенно көбөйтүп, тизгечсиз мотор орнотулган жылдамдыкты сактай алабы же жокпу, жана белгилүү бир жүктөмө астында жылдамдык кыйла төмөндөбөсүн байкоңуз. Эгер жүктөмө астында жылдамдык көп төмөндөсө, мотордун жүктөмө чыдамдуулугун күчөтүү үчүн тирымчыдагы бұраңычты компенсациялоо параметрин өзгөртүңүз. Калибрлоо учурунда тизгечсиз мотордун максималдуу бұраңычынан ашып кетпөө үчүн эскертүү: бул моторго зыян келтирет.

Бардык калибрлеү кадамдарын аткаргандан кийин, параметрлер жоголбоосун камсыз кылуу үчүн башкалатылбаган моторду жөндөп чыгып, калибрлеү маалыматын сактоо керек. Биринчи кезекте, башкалатылбаган моторду 10–15 мүнөт бою тургузуп, ар түрдүү ылдамдыктарда жана жүктөрдө иштетиңиз. Сыноо учурунда термометр менен мотордун температурасын текшериңиз — ал маселен, 80°C) кепилденген эң жогорку температурадан ашпоосу керек. Мотордун иштөө дыбынын укпуңуз — ал тегиз жана ызы-чуусуз болушу керек, үйрөй турган же гичилдөө сыяктуу оорулуу дыбын жок болушу керек. Көп функционалдуу өлчөгүчтү колдонуп, иштөө учурунда токту көзөмөлдөңүз — ал туруктуу жана номиналдуу диапазондо болушу керек. Бардык көрсөткүчтөр нормада болсо, калибрлеү маалыматын контроллерге сактаңыз (айрым контроллерлер автоматтык түрдө сактайт, башкаларына кол менен аракет керек). Акыр-аягы, электртик камсыздоону өчүрүп, бардык туташтырууларды ажыратып, башкалатылбаган мотор менен контроллерди тазалоңуз — тозой жана кирди кuruu шайак менен сүртүп тазалоңуз. Калибрлеү датасын, параметрлерди жана сынок натыйжаларын журналга жазыңыз, бул алынбашкан моторду кайрадан калибрлеө үчүн болочоктогу тейлөөгө жардам берет.