Ano Ang Mga Hakbang sa Pagkakalibrado ng Brushless Motor?

Bago magsimula sa pagkakalibrasyon, kailangan mong ihanda ang lahat ng kinakailangang kasangkapan at tiyak na nasa maayos na kalagayan ang brushless motor. Ang mga pangunahing kasangkapan ay kinabibilangan ng isang tugma na motor controller (ESC), isang power supply na tugma sa boltahe na kinakailangan ng brushless motor, isang maliit na destornilyador, at isang multimeter para suri ang mga koneksyon. Una, patay ang lahat ng power source upang maiwasan ang pagkakuryente o pagkasira ng brushless motor. Pagkatapos, biswal suri ang brushless motor: tingin kung maayos ba ang pagtumil ng rotor nang walang sumabit, kung ang mga wire ay hindi naubas o naagnas, at kung ang mga terminal ay siksik. Gamit ang multimeter, subok ang resistensya sa pagitan ng tatlong-phase wire ng brushless motor—dapat magkatumbas ang resistensya; kung may malaking pagkakaiba, nangangahulugan na may panloob na depekto sa motor at hindi pwedeng magkalibrasyon hanggang maayos ito. Patiyan din na tugma ang controller sa modelo at lakas ng brushless motor, dahil ang hindi tugma ay magbubunga ng walang saysay na kalibrasyon.

Ang tamang pagkakawiring ay susi sa matagumpay na kalibrasyon ng brushless motor. Una, hanapin ang mga three-phase wires (karaniwang may label U V W o A B C) sa brushless motor at ang koresponding connection ports sa controller. Ikonekta ang bawat wire nang isa-isa—huwag ikalito ang pagkakasunud-sunod, dahil mali ang wiring ay magdudulot ng maling direksyon ng pagikot ng brushless motor o kaya'y labis na pag-init. Pagkatapos, ikonekta ang controller sa power supply, tinitiyak na tama ang positibo at negatibong pole; ang pagbabaliktad nito ay maaaring masunog ang controller at ang brushless motor. Matapos ang wiring, i-double-check ang bawat koneksyon: hilahin nang dahan-dahan ang mga wire upang makita kung maluwag ang mga ito, at gamitin ang multimeter upang kumpirmahin na walang short circuit sa pagitan ng mga wire. Kapag napatunayan nang tama ang mga koneksyon, patayuin ang power supply nang dahan-dahan—huwag magmadali sa buong voltage. Obserbahan kung may anomalous phenomena ang brushless motor o controller tulad ng sparks, usok, o kakaibang ingay; kung meron, patayin agad ang power at suriin muli ang wiring.

Matapos ang wastong pagkakakonekta ng brushless motor at controller, kailangan mong itakda ang mga pangunahing parameter sa controller upang tugma sa pagganap ng brushless motor. Ang karamihan sa mga controller ay may display screen o indicator lights upang matulungan sa pag-aayos ng mga parameter, at ang ilan ay maaaring ikonekta sa kompyuter para sa mas tiyak na pagtatakda. Una, itakda ang limitasyon ng boltahe at kasalukuyang daloy: dapat magkapareho ang boltahe sa rated voltage ng brushless motor, at ang kasalukuyang daloy ay hindi dapat lumagpas sa pinakamataas na pahintulot na kasalukuyang daloy ng motor—ito ay upang maiwasan ang sobrang pagbubuhat ng brushless motor habang isinasagawa ang kalibrasyon. Susunod, iayos ang direksyon ng pag-ikot ng motor: kung ang brushless motor ay umiikot sa kabaligtarang direksyon na kailangan mo pagkatapos i-on, maaari mong palitan ang anumang dalawang wire sa tatlong-phase upang maayos ito. Pagkatapos, itakda ang mga mode ng pagsisimula at paghinto—pumili ng soft start mode, na nagbibigay-daan sa motor na unti-unting tumulin imbes na biglang magsimula, na binabawasan ang epekto sa motor at controller. Habang itinatakda ang mga parameter, isulat ang bawat orihinal na parameter para may maibalik ka kung sakaling magkamali.

Ang bilis at torque ay mahahalagang tagapagpahiwatig ng pagganas ng brushless motor, kaya ang kanilang kalibrasyon ay isang mahalagang hakbang. Una, para sa kalibrasyon ng bilis: gamitin ang tungkulin ng controller sa pagbabago ng bilis upang itakda ang brushless motor na tumatakbo sa iba't ibang bilis (mula mababa hanggang mataas). Sa bawat antas ng bilis, hayaang tumakbo ang motor nang 2 hanggang 3 minuto at obserbahan kung ito ba ay matatag na tumatakbo—dapat walang malinaw na pagbabago ng bilis o pag-uga. Gamitin ang tachometer (kung mayroon) upang sukatin ang aktuwal na bilis at ikumpara ito sa itinakdang bilis; kung may pagkakaiba, iayos ang parameter ng bilis sa controller hanggang tumugma ang aktuwal na bilis sa itinakdang halaga. Pagkatapos, para sa kalibrasyon ng torque: ikonekta ang angkop na karga sa brushless motor (ayon sa rated torque ng motor). Palakihin nang unti-unti ang karga at obserbahan kung kayang mapanatili ng brushless motor ang itinakdang bilis nang hindi lubhang nababagal. Kung labis na bumababa ang bilis sa ilalim ng tiyak na karga, iayos ang parameter ng torque compensation sa controller upang palakasin ang kakayahan ng motor sa karga. Tandaan na huwag lumampas sa maximum torque ng brushless motor habang nagkakalkula, dahil magdudulot ito ng pinsala.

Matapos maisagawa ang lahat ng hakbang sa pagkakalibrasyon, kailangan mong subok nang lubos ang brushless motor at i-save ang datos ng kalibrasyon upang mapanatining na hindi mawawala ang mga parameter. Una, paikutu ang brushless motor sa iba't-ibang bilis at lalo sa loob ng 10 hanggang 15 minuto nang tuloy-tuloy. Habang nagaganap ang pagsusubok, suri ang temperatura ng motor gamit ang termometro—hindi dapat lumampas sa rekomendadong pinakamataas na temperatura (karaniwan ay 80°C). Pakingaw ang tunog ng pagtakbo ng motor; dapat makinis at tahimik ito, walang anomaliya tulad ng pagpag o pagbubugwhit. Gamit ang multimeter, bantay ang kasalukuyang pagganap—dapat matatag at nasa loob ng rated range. Kung normal ang lahat ng indikador, i-save ang datos ng kalibrasyon sa controller (may mga controller na awtomatikong nagsa-sa, samantalang ang iba ay nangangailangan ng manuwal na operasyon). Sa wakas, patay ang suplay ng kuryente, i-disconnect ang lahat ng koneksyon, at linis ang brushless motor at controller—tanggalin ang alikabok at dumi gamit ng tuyo na tela. I-record ang petsa ng kalibrasyon, mga parameter, at mga resulta ng pagsusubok sa isang log, na magdudulot ng tulong sa hinaharap na pagpapanatili at muling kalibrasyon ng brushless motor.