Fırçasız Motorlar İçin Kalibrasyon Adımları Nelerdir?

Kalibrasyona başlamadan önce gerekli tüm araçları hazırlamalı ve fırçasız motorun iyi durumda olduğunu doğrulamalısınız. Temel araçlar, uyumlu bir motor kontrolcü (ESC), fırçasız motorun voltaj gereksinimlerini karşılayan bir güç kaynağı, küçük bir tornavida ve bağlantıları kontrol etmek için bir multimetre içerir. İlk olarak, elektrik çarpmasını önlemek veya fırçasız motora zarar vermemek için tüm güç kaynaklarını kapatın. Daha sonra fırçasız motoru görsel olarak inceleyin: rotorun sıkışmadan düzgün döndüğünü, kabloların aşınmamış veya korozyona uğramamış olduğunu ve terminlerin sıkıca bağlı olduğunu kontrol edin. Fırçasız motorun üç fazlı kabloları arasındaki direnci multimetre ile test edin; direnç değerleri aynı olmalıdır; büyük bir fark varsa, motorda iç bir arıza olduğu anlamına gelir ve onarılana kadar kalibrasyon yapılamaz. Ayrıca, kontrolcünün fırçasız motorun modeli ve gücüyle uyumlu olduğunu doğrulayın, çünkü uyumsuz cihazlar kalibrasyonun işe yaramaz hâle gelmesine neden olur.

Fırçasız motorun başarılı bir şekilde kalibre edilmesi için doğru kablolama çok önemlidir. İlk olarak, fırçasız motorda bulunan üç fazlı kabloları (genellikle U V W veya A B C olarak etiketlenir) ve kontrolcüde karşılık gelen bağlantı noktalarını belirleyin. Kabloları birer birer bağlayın—sırayı karıştırmayın çünkü yanlış kablolama fırçasız motorun ters yönde dönmesine hatta aşırı ısınmasına neden olabilir. Daha sonra, kontrolcüyü güç kaynağına bağlayın ve pozitif ile negatif kutupların doğru olduğundan emin olun; bunların yerlerini değiştirmek kontrolcüyü ve fırçasız motoru yakabilir. Kablolama işleminden sonra her bağlantıyı tekrar kontrol edin: kablolara hafifçe çekerek gevşek olup olmadıklarını görün ve kablolar arasında kısa devre olmadığından emin olmak için multimetreyi kullanın. Bağlantıların doğruluğu onaylandıktan sonra, gücü yavaşça açın—tam voltaja hemen geçmeyin. Fırçasız motorda veya kontrolcüde kıvılcım, duman veya garip sesler gibi anormal durumlar olup olmadığını gözlemleyin; eğer varsa, derhal gücü kapatın ve kablolamayı yeniden kontrol edin.

Fırçasız motor ve kontrolcü doğru şekilde bağlandıktan sonra, fırçasız motorun performansına uygun hale getirmek için kontrolcüde temel parametreleri ayarlamanız gerekir. Çoğu kontrolcünün ekranı veya gösterge ışıkları vardır ve bu sayede parametreleri ayarlamak kolaylaşır; bazıları ise daha hassas ayarlar için bilgisayara bağlanabilir. İlk olarak, gerilim ve akım sınırlarını ayarlayın: gerilim, fırçasız motorun anma gerilimine eşit olmalıdır ve akım motorun maksimum izin verilen akım değerini aşmamalıdır—bu, kalibrasyon sırasında fırçasız motorun aşırı yüklenmesini önler. Ardından, motor dönüş yönünü ayarlayın: eğer fırçasız motor açıldıktan sonra ihtiyaç duyduğunuzın tersi yönde dönüyorsa, düzeltmek için üç fazlı kablolardan herhangi ikisinin yerini değiştirebilirsiniz. Daha sonra başlangıç ve durdurma modlarını ayarlayın—ani bir şekilde değil de kademeli olarak hızlanmasını sağlayan yumuşak başlangıç modunu seçin; bu, motora ve kontrolcüye gelen darbeyi azaltır. Parametre ayarları sırasında, yanlış bir durumda eski haline dönmek için her bir orijinal parametreyi not alın.

Hız ve tork, fırçasız motorun önemli performans göstergeleridir ve bu nedenle kalibrasyonları temel bir adımdır. İlk olarak hız kalibrasyonu için: kontrolörün hız ayarlama işlevini kullanarak fırçasız motoru farklı hızlarda (düşükten yükseğe) çalışacak şekilde ayarlayın. Her hız seviyesinde motorun 2 ila 3 dakika çalışmasına izin verin ve stabil çalışıp çalışmadığını gözlemleyin—belirgin hız dalgalanmaları veya titreşimler olmamalıdır. Gerçek hızı ölçmek için bir devir ölçer (müsaitse) kullanın ve ölçülen hızı ayarlanan hızla karşılaştırın; fark varsa, gerçek hız ayarlanan değere eşitlenene kadar kontrolördeki hız parametresini ayarlayın. Daha sonra tork kalibrasyonu için: fırçasız motora uygun bir yük bağlayın (motora ait anma torkuna göre). Yükü kademeli olarak artırın ve fırçasız motorun belirlenen hızı koruyup korumadığını, aşırı yavaşlamadan çalıştığını gözlemleyin. Belirli bir yük altında hız çok fazla düşüyorsa, motorun yük taşıma kapasitesini artırmak için kontrolördeki tork kompanzasyon parametresini ayarlayın. Kalibrasyon sırasında fırçasız motorun maksimum torkunu aşmamaya dikkat edin, çünkü bu durum motora zarar verebilir.

Tüm kalibrasyon adımlarını tamamladıktan sonra, fırçasız motoru kapsamlı bir şekilde test etmeniz ve kalibrasyon verilerini parametrelerin kaybolmaması için kaydetmeniz gerekir. İlk olarak, fırçasız motoru farklı hızlarda ve yüklerde 10 ila 15 dakika boyunca sürekli çalıştırın. Test sırasında, motorun sıcaklığını bir termometre ile kontrol edin—önerilen maksimum sıcaklığı (genellikle 80°C) aşmamalıdır. Motorun çalışma sesini dinleyin; gıcırdama veya titreşim gibi anormal sesler olmadan düzgün ve sessiz olmalıdır. İşlem sırasında akımı ölçmek için multimetreyi kullanın—değerler sabit olmalı ve nominal aralık içinde kalmalıdır. Tüm göstergeler normalse, kalibrasyon verilerini sürücü üzerinde kaydedin (bazı sürücüler otomatik olarak kaydederken, bazıları manuel işlem gerektirir). Son olarak, güç kaynağını kapatın, tüm bağlantıları ayırın ve fırçasız motor ile sürücüyü temizleyin—toz ve kirleri kuru bir bezle silerek temizleyin. Kalibrasyon tarihini, parametreleri ve test sonuçlarını bir kayıta kaydedin; bu, ilerideki bakımlar ve fırçasız motorun yeniden kalibrasyonu için yardımcı olacaktır.