まずツールを準備し、ブラシレスモーターの状態を確認してください
キャリブレーションを開始する前に、必要なすべての工具を準備し、ブラシレスモーターが良好な状態にあることを確認する必要があります。基本的な工具には、対応するモーターコントローラー（ESC）、ブラシレスモーターの電圧要件を満たす電源装置、小さなドライバー、および接続を確認するためのテスター（マルチメーター）が含まれます。まず、感電やブラシレスモーターの損傷を防ぐため、すべての電源をオフにしてください。次に、ブラシレスモーターを外観から点検します。ローターが引っかかりなくスムーズに回転するか、配線に断線や腐食がないか、端子がしっかりと締め付けられているかを確認してください。テスターを使用して、ブラシレスモーターの三相ワイヤ間の抵抗値を測定します。三つの抵抗値は同じであるべきです。大きな差がある場合は、モーター内部に故障があることを意味し、修理されるまでキャリブレーションは行えません。また、コントローラーがブラシレスモーターのモデルおよび電力仕様と互換性があるかを確認してください。互換性のない機器同士では、キャリブレーションが無効になります。
ブラシレスモーター、コントローラー、電源を正しく接続する
正しい配線はブラシレスモーターの成功したキャリブレーションの鍵です。まず、ブラシレスモーターにある三相ワイヤー（通常はU V WまたはA B Cとラベル付けされています）とコントローラー側の対応する接続ポートを確認してください。順番を間違えないように、それぞれのワイヤーを1本ずつ接続してください。配線が誤っていると、ブラシレスモーターが逆方向に回転したり、過熱する可能性があるため、順序には注意が必要です。次に、コントローラーを電源に接続し、極性（プラス・マイナス）が正しいことを確認してください。逆に接続すると、コントローラーやブラシレスモーターが焼損する恐れがあります。配線後は、各接続部分を再度確認してください。ワイヤーを軽く引っ張って緩みがないか点検し、テスターを使ってワイヤー間に短絡がないことを確認します。接続が正しいことを確認したら、急に全電圧を入れるのではなく、ゆっくりと電源を投入します。ブラシレスモーターやコントローラーに火花、煙、異音といった異常現象がないか観察し、もしそのような現象が見られた場合は、直ちに電源を切り、配線を再確認してください。
コントローラーに基本パラメータを設定する
ブラシレスモーターとコントローラーを正しく接続した後、ブラシレスモーターの性能に合わせて、コントローラー上で基本的なパラメーターを設定する必要があります。多くのコントローラーにはディスプレイ画面またはインジケーターランプがあり、パラメーターの調整をサポートします。また、一部のコントローラーはコンピューターに接続してより精密な設定が可能です。まず、電圧および電流の制限値を設定します。電圧はブラシレスモーターの定格電圧と同じにしてください。電流はモーターの最大許容電流を超えないようにすることが重要で、これにより校正中にモーターが過負荷になることを防ぎます。次に、モーターの回転方向を調整します。通電後にブラシレスモーターが希望とは逆方向に回転する場合は、3相のうち任意の2本の配線を入れ替えることで修正できます。その後、起動および停止モードを設定します。ソフトスタートモードを選択することで、急激に始動するのではなく徐々に速度が上がるようにでき、モーターおよびコントローラーへの負担を低減できます。パラメーター設定中は、誤った設定を行った場合に備えて、各初期パラメーターの値を記録しておくようにしてください。
ブラシレスモーターの速度およびトルクのキャリブレーションを実施する
回転速度とトルクはブラシレスモーターの重要な性能指標であり、そのためそれらのキャリブレーションは重要な工程です。まず、回転速度のキャリブレーションについて：コントローラーの速度調整機能を使用して、ブラシレスモーターをさまざまな速度（低速から高速まで）で運転させます。各速度レベルでモーターを2〜3分間運転させ、安定して回転しているかを観察します。明らかな速度の変動や振動があってはなりません。タコメーター（使用可能な場合）を使用して実際の回転速度を測定し、設定速度と比較します。差異がある場合は、コントローラーの速度パラメーターを調整して、実測速度が設定値と一致するようにします。次に、トルクのキャリブレーション：ブラシレスモーターに適切な負荷を接続します（モーターの定格トルクに応じて）。負荷を徐々に増加させ、ブラシレスモーターが設定速度を維持できているか（著しく減速しないか）を観察します。ある負荷の下で速度が大きく低下する場合は、コントローラーのトルク補償パラメーターを調整して、モーターの負荷耐性を高めます。キャリブレーション中にブラシレスモーターの最大トルクを超えないように注意してください。そうしないと、モーターを損傷する恐れがあります。
テストして較正データを保存し、その後最終検査を行います
すべてのキャリブレーション手順を完了した後、ブラシレスモーターを包括的にテストし、パラメータが失われないようにキャリブレーションデータを保存する必要があります。まず、ブラシレスモーターをさまざまな速度および負荷で10〜15分間連続して運転してください。テスト中は、温度計を使用してモーターの温度を確認します。温度は推奨最大温度（通常80°C）を超えてはなりません。モーターの運転音を確認し、異常な音（ガタガタ音やブザー音など）がなく、滑らかで静かな音であるべきです。マルチメーターを使用して運転中の電流を監視し、定格範囲内かつ安定していることを確認します。すべての指標が正常であれば、コントローラーにキャリブレーションデータを保存します（一部のコントローラーは自動保存ですが、手動操作が必要なものもあります）。最後に、電源を切り、すべての接続を解除し、ブラシレスモーターとコントローラーを清掃します。乾いた布でほこりや汚れを拭き取ってください。キャリブレーション日付、パラメータ、テスト結果を記録に残すことで、今後のメンテナンスや再キャリブレーションに役立ちます。
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