¿Cuáles son los pasos de calibración para motores sin escobillas?

Antes de comenzar la calibración, debe tener listas todas las herramientas necesarias y asegurarse de que el motor sin escobillas se encuentre en buen estado. Las herramientas básicas incluyen un controlador de motor compatible (ESC), una fuente de alimentación que cumpla con los requisitos de voltaje del motor sin escobillas, un destornillador pequeño y un multímetro para verificar las conexiones. Primero, apague todas las fuentes de energía para evitar descargas eléctricas o daños al motor sin escobillas. Luego, inspeccione visualmente el motor: verifique si el rotor gira suavemente sin partes atascadas, si los cables no están deshilachados ni corroídos y si los terminales están bien ajustados. Utilice el multímetro para comprobar la resistencia entre los tres cables de fase del motor sin escobillas; deben tener el mismo valor de resistencia. Si hay una gran diferencia, significa que el motor tiene una falla interna y no se puede realizar la calibración hasta que se repare. Además, confirme que el controlador sea compatible con el modelo y potencia del motor sin escobillas, ya que dispositivos incompatibles harán que la calibración sea inútil.

La conexión correcta de los cables es clave para la calibración exitosa del motor sin escobillas. Primero, localice los cables trifásicos (normalmente etiquetados como U V W o A B C) en el motor sin escobillas y los puertos de conexión correspondientes en el controlador. Conecte cada cable uno por uno; no invierta el orden, ya que un cableado incorrecto hará que el motor gire en la dirección equivocada o incluso se sobrecaliente. Luego, conecte el controlador a la fuente de alimentación, asegurándose de que los polos positivo y negativo sean correctos; invertirlos podría quemar tanto el controlador como el motor sin escobillas. Después de realizar las conexiones, verifique nuevamente cada una: tire suavemente de los cables para comprobar si están flojos y utilice un multímetro para confirmar que no exista cortocircuito entre los cables. Una vez confirmadas las conexiones correctas, encienda la fuente de alimentación lentamente; no aumente inmediatamente al voltaje máximo. Observe si el motor sin escobillas o el controlador presentan fenómenos anormales como chispas, humo o ruidos extraños; de ser así, apague inmediatamente la energía y revise nuevamente las conexiones.

Después de conectar correctamente el motor sin escobillas y el controlador, debe configurar parámetros básicos en el controlador para que coincidan con el rendimiento del motor sin escobillas. La mayoría de los controladores cuentan con una pantalla de visualización o luces indicadoras para ayudar a ajustar los parámetros, y algunos pueden conectarse a una computadora para ajustes más precisos. Primero, establezca los límites de voltaje y corriente: el voltaje debe ser igual al voltaje nominal del motor sin escobillas, y la corriente no debe exceder la corriente máxima permitida por el motor; esto evita que el motor sin escobillas se sobrecargue durante la calibración. Luego, ajuste la dirección de rotación del motor: si el motor sin escobillas gira en dirección opuesta a la deseada tras encenderlo, puede intercambiar cualquiera de los dos de los tres cables de fase para corregirlo. A continuación, configure los modos de arranque y parada: seleccione un modo de arranque suave, que permite que el motor sin escobillas aumente la velocidad gradualmente en lugar de arrancar de forma repentina, reduciendo el impacto sobre el motor y el controlador. Durante la configuración de parámetros, anote cada parámetro original por si necesita restaurarlo en caso de cometer un error.

La velocidad y el par son indicadores importantes del rendimiento del motor sin escobillas, por lo que su calibración es un paso clave. Primero, para la calibración de velocidad: utilice la función de ajuste de velocidad del controlador para establecer que el motor sin escobillas funcione a diferentes velocidades (de baja a alta). En cada nivel de velocidad, permita que el motor funcione durante 2 a 3 minutos y observe si lo hace de forma estable, sin fluctuaciones evidentes de velocidad ni vibraciones. Utilice un tacómetro (si está disponible) para medir la velocidad real y compárela con la velocidad establecida; si existe una diferencia, ajuste el parámetro de velocidad en el controlador hasta que la velocidad real coincida con el valor establecido. Luego, para la calibración de par: conecte una carga adecuada al motor sin escobillas (de acuerdo con el par nominal del motor). Aumente la carga gradualmente y observe si el motor sin escobillas puede mantener la velocidad establecida sin reducirla significativamente. Si la velocidad disminuye demasiado bajo una carga determinada, ajuste el parámetro de compensación de par en el controlador para mejorar la capacidad de carga del motor. Recuerde no exceder el par máximo del motor sin escobillas durante la calibración, ya que esto podría causar daños.

Después de completar todos los pasos de calibración, debe probar de forma integral el motor sin escobillas y guardar los datos de calibración para asegurar que los parámetros no se pierdan. Primero, haga funcionar el motor sin escobillas a diferentes velocidades y cargas durante 10 a 15 minutos de forma continua. Durante la prueba, verifique la temperatura del motor con un termómetro; no debe exceder la temperatura máxima recomendada (normalmente 80°C). Escuche el sonido del motor en funcionamiento; debe ser suave y silencioso, sin ruidos anormales como chirridos o zumbidos. Utilice el multímetro para monitorear la corriente durante el funcionamiento; debe estar estable y dentro del rango nominal. Si todos los indicadores son normales, guarde los datos de calibración en el controlador (algunos controladores guardan automáticamente, mientras que otros requieren operación manual). Finalmente, desconecte la fuente de alimentación, desconecte todas las conexiones y limpie el motor sin escobillas y el controlador—elimine el polvo y la suciedad con un paño seco. Registre la fecha de calibración, los parámetros y los resultados de la prueba en un registro, lo cual será útil para futuros mantenimientos y recalibraciones del motor sin escobillas.