Mitkä ovat harjattomien moottorien kalibrointivaiheet?

Ennen kalibrointia sinun tulee varautua kaikki tarvittavat työkalut ja varmistaa, että vaihdetonta moottoria on kunnossa. Perustyökaluihin kuuluu sopiva moottoriohjain (ESC), vaihdetonta moottoria vastaava jännitetaso täyttävä virtalähde, pieni ruuvimeisseli sekä yhteyksien tarkistamiseen käytettävä monivahemittari. Sammuta ensin kaikki virranlähteet sähköiskun tai vaihdetonta moottoria aiheuttavan vaurion välttämiseksi. Tarkista sen jälkeen vaihdetonta moottoria visuaalisesti: tarkista, pyöriikö roottori sujuvasti ilman lukkiutumisia, eivätkö johtimet ole kuluneet tai korrodoituneet ja ovatko napojen liitokset tiukat. Käytä monivahemittaria testatakseen vaihdetonta moottoria kolmivaiheisten johdinten välistä resistanssia – niiden tulisi olla samanarvoisia; jos ero on merkittävä, se tarkoittaa, että moottorissa on sisäinen vika, eikä kalibrointia voida tehdä ennen korjausta. Varmista myös, että ohjain on yhteensopiva vaihdetonta moottoria mallin ja tehon kanssa, sillä epäyhteensopivat laitteet tekevät kalibroinnista turhan.

Oikea johdotus on avain onnistuneeseen kelkkimoottorin kalibrointiin. Etsi ensin kelkkimoottorin kolmivaihejohtimet (yleensä merkitty U V W tai A B C) ja vastaavat liitäntäportit ohjaimesta. Yhdistä jokainen johto yksi kerrallaan — älä sekoita järjestystä, koska väärä johdotus saattaa aiheuttaa kelkkimoottorin pyörimään väärään suuntaan tai jopa ylikuumenemiseen. Yhdistä sitten ohjain virtalähteeseen varmistaen, että positiivinen ja negatiivinen napoja ovat oikein; napojen vaihtaminen saattaa polttaa ohjaimen ja kelkkimoottorin. Johdotuksen jälkeen tarkista jokainen liitos kaksinkertaisesti: vedä johtimista kevyesti tarkistaaksesi, etteivät ne ole löysällä, ja käytä multimetria varmistaaksesi, ettei johtimien välillä ole oikosulkua. Kun liitokset on varmistettu oikeiksi, kytke virtalähde hitaasti päälle — älä kiirehdy täyteen jännitteeseen. Tarkkaile, ettei kelkkimoottori tai ohjain näytä epänormaaleja ilmiöitä kuten kipinöitä, savua tai outoja ääniä; jos näin on, sammuta virta välittömästi ja tarkista johdotus uudelleen.

Kun vaihdetonta moottoria ja ohjainta on liitetty oikein, sinun on asetettava perusparametrit ohjaimessa vastaamaan vaihdetoman moottorin suorituskykyä. Useimmissa ohjaimissa on näyttö tai ilmoitusvalot, jotka auttavat parametrien säätämisessä, ja joitakin voidaan yhdistää tietokoneeseen tarkempia asetuksia varten. Aseta ensin jännite- ja virtarajat: jännitteen tulisi olla sama kuin vaihdetoman moottorin nimellisjännite, ja virta ei saa ylittää moottorin sallittua maksimivirtaa – tämä estää vaihdetoman moottorin ylikuormittumisen kalibroinnin aikana. Säädä sen jälkeen moottorin pyörimissuunta: jos vaihdeton moottori pyörii päinvastaiseen suuntaan kuin haluat käynnistyksen jälkeen, voit korjata asian vaihtamalla keskenään kahden kolmivaihejohtimen paikkaa. Aseta sitten käynnistys- ja pysäytystilat – valitse pehmeän käynnistyksen tila, jolloin vaihdeton moottori kiihtyy asteittain äkillisen käynnistyksen sijaan, mikä vähentää vaikutusta moottoriin ja ohjaimelle. Parametrien asetuksen aikana kirjoita ylös jokainen alkuperäinen parametri, jos tarvitset palauttaa ne virheen sattuessa.

Nopeus ja vääntömomentti ovat tärkeitä suorituskykyindikaattoreita vaihepuuttomalle moottorille, joten niiden kalibrointi on keskeinen askel. Ensinnäkin nopeuden kalibrointi: käytä ohjaimen nopeudensäätötoimintoa asettaaksesi vaihepuuttoman moottorin eri nopeuksille (alhaisesta korkeaan). Jokaisella nopeustasolla anna moottorin pyöriä 2–3 minuuttia ja tarkkaile, pysyykö pyörimisnopeus vakiona – ei saa esiintyä merkittäviä nopeuden heilahteluja tai värähelyjä. Käytä kierrosnopeusmittaria (jos saatavilla) todellisen nopeuden mittaamiseen ja vertaa sitä asetettuun nopeuteen; jos eroa on, säädä ohjaimen nopeusparametria, kunnes todellinen nopeus vastaa asetettua arvoa. Seuraavaksi vääntömomentin kalibrointi: yhdistä vaihepuuttomaan moottoriin sopiva kuorma (moottorin nimellisvääntömomentin mukaan). Lisää kuormaa asteittain ja tarkkaile, pystyykö vaihepuuton moottori pitämään asetetun nopeuden ilman merkittävää hidastumista. Jos nopeus laskee liikaa tietyllä kuormalla, säädä ohjaimen vääntömomentin kompensointiparametria parantaaksesi moottorin kuormankapasiteettia. Muista, että kalibroinnin aikana ei saa ylittää vaihepuuttoman moottorin maksimivääntömomenttia, koska se aiheuttaa vaurioita.

Suoritettuasi kaikki kalibrointiaskeleet, sinun on testattava vaiheeton moottori perusteellisesti ja tallennettava kalibrointitiedot varmistaaksesi, että parametrit eivät menetä. Aja ensin vaihetonta moottoria eri nopeuksilla ja kuormilla jatkuvasti 10–15 minuuttia. Testin aikana tarkista moottorin lämpötila lämpömittarilla — sen ei tulisi ylittää suositeltua maksimilämpötilaa (yleensä 80 °C). Kuuntele moottorin käyntiään; sen tulisi olla tasainen ja hiljainen, ilman epänormaaleja ääniä kuten hienomista tai huminaa. Käytä virtamittaria valvonnan aikana kuluvan virran seuraamiseen — sen tulisi olla vakaa ja nimellisarvojen sisällä. Jos kaikki indikaattorit ovat normaalit, tallenna kalibrointitiedot ohjaimelle (joissakin ohjaimissa tallennus tapahtuu automaattisesti, toisissa vaaditaan manuaalinen toimenpide). Lopuksi katkaise virta, irrota kaikki liitännät ja puhdista vaiheeton moottori ja ohjain — pyyhi pois pöly ja lika kuivalla rievulla. Kirjaa kalibrointipäivämäärä, parametrit ja testitulokset lokitaulukkoon, jotta niistä on hyötyä tulevassa huollossa ja vaiheettommoottorin uudelleenkalibroinnissa.