ব্রাশলেস মোটরগুলির জন্য ক্যালিব্রেশন পদক্ষেপগুলি কী কী?

ক্যালিব্রেশন শুরু করার আগে, আপনাকে সমস্ত প্রয়োজনীয় যন্ত্রপাতি প্রস্তুত করতে হবে এবং নিশ্চিত করতে হবে যে ব্রাশলেস মোটরটি ভাল অবস্থায় আছে। প্রাথমিক যন্ত্রপাতির মধ্যে রয়েছে একটি সামঞ্জস্যপূর্ণ মোটর কন্ট্রোলার (ESC), একটি পাওয়ার সাপ্লাই যা ব্রাশলেস মোটরের ভোল্টেজের প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে, একটি ছোট স্ক্রুড্রাইভার এবং সংযোগগুলি পরীক্ষা করার জন্য একটি মাল্টিমিটার। প্রথমে, বৈদ্যুতিক শক বা ব্রাশলেস মোটরের ক্ষতি এড়াতে সমস্ত বিদ্যুৎ উৎস বন্ধ করুন। তারপর, ব্রাশলেস মোটরটি দৃশ্যমানভাবে পরীক্ষা করুন: ঘূর্ণনকারী অংশটি আটকে যাওয়া ছাড়াই মসৃণভাবে ঘুরছে কিনা, তারগুলি ছিঁড়ে গেছে বা ক্ষয়ে গেছে কিনা এবং টার্মিনালগুলি কতটা কষা আছে তা পরীক্ষা করুন। ব্রাশলেস মোটরের তিন-ফেজ তারের মধ্যে রোধ পরীক্ষা করতে মাল্টিমিটার ব্যবহার করুন—এগুলির রোধের মান একই হওয়া উচিত; যদি উল্লেখযোগ্য পার্থক্য থাকে, তাহলে এর অর্থ মোটরের ভিতরে কোনও ত্রুটি আছে এবং তা ঠিক না হওয়া পর্যন্ত ক্যালিব্রেশন করা সম্ভব হবে না। এছাড়াও, নিশ্চিত করুন যে কন্ট্রোলারটি ব্রাশলেস মোটরের মডেল এবং ক্ষমতার সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ, কারণ অসামঞ্জস্যপূর্ণ যন্ত্রগুলি ক্যালিব্রেশনকে অকার্যকর করে তুলবে।

ব্রাশলেস মোটরের সফল ক্যালিব্রেশনের জন্য সঠিক ওয়্যারিং হলো চাবি। প্রথমে, ব্রাশলেস মোটরের তিন-ফেজ তারগুলি (সাধারণত U V W বা A B C হিসাবে চিহ্নিত) এবং কন্ট্রোলারের অনুরূপ সংযোগ পোর্টগুলি খুঁজুন। একটির পর একটি প্রতিটি তার সংযোগ করুন—ক্রমটি গুলিয়ে ফেলবেন না, কারণ ভুল ওয়্যারিং ব্রাশলেস মোটরকে ভুল দিকে ঘোরাবে বা এমনকি উত্তপ্ত করে তুলবে। তারপর, কন্ট্রোলারটিকে পাওয়ার সরবরাহের সাথে সংযুক্ত করুন, নিশ্চিত করুন যে ধনাত্মক এবং ঋণাত্মক মেরু সঠিক; এগুলি উল্টে দেওয়া কন্ট্রোলার এবং ব্রাশলেস মোটর পুড়িয়ে দিতে পারে। ওয়্যারিং করার পর, প্রতিটি সংযোগ আবার পরীক্ষা করুন: তারগুলি কাছাকাছি টানুন যে তারা ঢিলে আছে কিনা তা দেখতে এবং তারগুলির মধ্যে কোনো শর্ট সার্কিট নেই তা নিশ্চিত করতে মাল্টিমিটার ব্যবহার করুন। সংযোগগুলি সঠিক হয়েছে এটি নিশ্চিত করার পর, ধীরে ধীরে পাওয়ার সরবরাহ চালু করুন—পূর্ণ ভোল্টেজে তাড়াহুড়ো করবেন না। ব্রাশলেস মোটর বা কন্ট্রোলারে যদি স্পার্ক, ধোঁয়া বা অদ্ভুত শব্দের মতো অস্বাভাবিক ঘটনা ঘটে তা পর্যবেক্ষণ করুন; যদি হয়, তাহলে তৎক্ষণাৎ পাওয়ার বন্ধ করুন এবং আবার ওয়্যারিং পরীক্ষা করুন।

ব্রাশলেস মোটর এবং কন্ট্রোলার সঠিকভাবে সংযুক্ত করার পর, আপনাকে ব্রাশলেস মোটরের কর্মদক্ষতার সাথে মিল রেখে কন্ট্রোলারে মৌলিক প্যারামিটারগুলি সেট করতে হবে। অধিকাংশ কন্ট্রোলারের প্যারামিটার সামঞ্জস্য করতে সহায়তা করার জন্য একটি ডিসপ্লে স্ক্রিন বা সূচক আলো থাকে, এবং কিছু ক্ষেত্রে আরও নির্ভুল সেটিংয়ের জন্য কম্পিউটারের সাথে সংযুক্ত করা যায়। প্রথমত, ভোল্টেজ এবং কারেন্ট সীমা সেট করুন: ভোল্টেজটি ব্রাশলেস মোটরের নির্ধারিত ভোল্টেজের সমান হওয়া উচিত, এবং কারেন্ট মোটরের সর্বোচ্চ অনুমোদিত কারেন্টের বেশি হওয়া উচিত নয়—এটি ক্যালিব্রেশনের সময় ব্রাশলেস মোটরকে ওভারলোড হওয়া থেকে রক্ষা করে। তারপর, মোটরের ঘূর্ণন দিক সামঞ্জস্য করুন: যদি চালু করার পর ব্রাশলেস মোটর আপনার প্রয়োজনীয় দিকের বিপরীতে ঘোরে, তবে এটি সঠিক করার জন্য আপনি তিন-ফেজ তারগুলির যেকোনো দুটি পরস্পর বদলে দিতে পারেন। পরবর্তীতে, স্টার্ট এবং স্টপ মোড সেট করুন—একটি সফট স্টার্ট মোড নির্বাচন করুন, যা হঠাৎ চালু না হয়ে ব্রাশলেস মোটরকে ধীরে ধীরে গতি বাড়াতে দেয়, যা মোটর এবং কন্ট্রোলারের উপর প্রভাব কমায়। প্যারামিটার সেট করার সময়, কোনো ভুল হলে পুনরুদ্ধার করার প্রয়োজন হতে পারে এমন ক্ষেত্রে প্রতিটি মূল প্যারামিটার লিখে রাখুন।

ব্রাশলেস মোটরের গতি এবং টর্ক হল গুরুত্বপূর্ণ কর্মক্ষমতা সূচক, তাই এদের ক্যালিব্রেশন একটি গুরুত্বপূর্ণ পদক্ষেপ। প্রথমত, গতি ক্যালিব্রেশনের জন্য: নিয়ন্ত্রকের (কন্ট্রোলার) গতি সমন্বয় ফাংশন ব্যবহার করে ব্রাশলেস মোটরকে বিভিন্ন গতিতে (নিম্ন থেকে উচ্চ) চালানোর জন্য সেট করুন। প্রতিটি গতির স্তরে, মোটরকে 2 থেকে 3 মিনিট চালান এবং পর্যবেক্ষণ করুন যে এটি স্থিতিশীলভাবে চলছে কিনা—উল্লেখযোগ্য গতির ওঠানামা বা কম্পন থাকা উচিত নয়। যদি থাকে তবে একটি ট্যাকোমিটার (যদি পাওয়া যায়) ব্যবহার করে প্রকৃত গতি পরিমাপ করুন এবং সেট করা গতির সাথে তুলনা করুন; যদি কোনও পার্থক্য থাকে, তবে প্রকৃত গতি সেট করা মানের সাথে মিলে যাওয়া পর্যন্ত নিয়ন্ত্রকে গতি প্যারামিটার সমন্বয় করুন। তারপর, টর্ক ক্যালিব্রেশনের জন্য: ব্রাশলেস মোটরে একটি উপযুক্ত লোড সংযুক্ত করুন (মোটরের রেট করা টর্ক অনুযায়ী)। ধীরে ধীরে লোড বৃদ্ধি করুন এবং পর্যবেক্ষণ করুন যে ব্রাশলেস মোটর উল্লেখযোগ্যভাবে ধীর না হয়ে সেট করা গতি বজায় রাখতে পারছে কিনা। যদি কোনও নির্দিষ্ট লোডের অধীনে গতি অত্যধিক কমে যায়, তবে মোটরের লোড ক্ষমতা বাড়ানোর জন্য নিয়ন্ত্রকে টর্ক কম্পেনসেশন প্যারামিটার সমন্বয় করুন। মনে রাখবেন ক্যালিব্রেশনের সময় ব্রাশলেস মোটরের সর্বোচ্চ টর্কের চেয়ে বেশি না যাওয়ার জন্য, কারণ এটি ক্ষতির কারণ হবে।

সমস্ত ক্যালিব্রেশন পদক্ষেপ সম্পন্ন করার পর, আপনাকে ব্রাশলেস মোটরটি ব্যাপকভাবে পরীক্ষা করতে হবে এবং প্যারামিটারগুলি হারানো না যায় তা নিশ্চিত করার জন্য ক্যালিব্রেশন ডেটা সংরক্ষণ করতে হবে। প্রথমত, 10 থেকে 15 মিনিট ধরে ভিন্ন ভিন্ন গতিতে এবং লোডে ব্রাশলেস মোটর চালান। পরীক্ষার সময়, থার্মোমিটার দিয়ে মোটরের তাপমাত্রা পরীক্ষা করুন—এটি সুপারিশকৃত সর্বোচ্চ তাপমাত্রার (সাধারণত 80°C) বেশি হওয়া উচিত নয়। মোটরের শব্দ শুনুন; এটি মসৃণ ও নীরব হওয়া উচিত, ঘষা বা বাজানোর মতো অস্বাভাবিক শব্দ ছাড়াই। চলাকালীন সময় কারেন্ট পর্যবেক্ষণ করতে মাল্টিমিটার ব্যবহার করুন—এটি স্থিতিশীল এবং রেটেড পরিসরের মধ্যে থাকা উচিত। যদি সমস্ত সূচক স্বাভাবিক হয়, তবে কন্ট্রোলারে ক্যালিব্রেশন ডেটা সংরক্ষণ করুন (কিছু কন্ট্রোলার স্বয়ংক্রিয়ভাবে সংরক্ষণ করে, অন্যগুলিতে ম্যানুয়াল অপারেশনের প্রয়োজন হয়)। অবশেষে, বিদ্যুৎ সরবরাহ বন্ধ করুন, সমস্ত সংযোগ বিচ্ছিন্ন করুন এবং ব্রাশলেস মোটর ও কন্ট্রোলার পরিষ্কার করুন—একটি শুকনো কাপড় দিয়ে ধুলো ও ময়লা মুছে ফেলুন। ক্যালিব্রেশনের তারিখ, প্যারামিটার এবং পরীক্ষার ফলাফল লগে লিপিবদ্ধ করুন, যা ভবিষ্যতে ব্রাশলেস মোটরের রক্ষণাবেক্ষণ ও পুনঃক্যালিব্রেশনে সহায়তা করবে।