Fırçasız Mühərriklərin Kalibrləmə Addımları Nələrdir?

Kalibrləməyə başlamazdan əvvəl, bütün lazım olan alətləri hazırlamalı və fırçasız motorun yaxşı vəziyyətdə olduğunu təmin etməlisiniz. Əsas alətlər uyğun motor idarəetmə cihazı (ESC), fırçasız motorun gərginlik tələblərinə uyğun elektrik təchizatı, kiçik tornavida və qoşulmaların yoxlanılması üçün multimetrdən ibarət olur. Əvvəlcə, elektrik zərbəsini və ya fırçasız motora zərəri qarşısını almaq üçün bütün elektrik mənbələrini söndürün. Sonra, fırçasız motoru xarici şəkildə yoxlayın: rotorun tutulmadan hamar fırlanmasını, naqillərinin dağılmamış və ya korroziyaya məruz olmamış olmasını, həmçinin terminalların sıx olub-olmamasını yoxlayın. Fırçasız motorun üçfazalı naqilləri arasındakı müqaviməti yoxlamaq üçün multimetrdən istifadə edin—müqavimət dəyərləri eyni olmalıdır; əgər böyük fərq varsa, bu motorun daxili nasazlığı olduğunu göstərir və nasazlıq düzəldilənə qədər kalibrləmə aparıla bilməz. Bundan əlavə, idarəetmə cihazının fırçasız motorun modeli və gücü ilə uyğunluğunu təsdiqləyin, çünki uyğunsuz cihazlar kalibrləməni təsirsiz hala salar.

Düzləşdiricisiz mühərrikin uğurlu kalibrlənməsi üçün düzgün naqilləşdirmə əsasdır. Əvvəlcə, düzləşdiricisiz mühərrikdəki üçfazalı naqilləri (adətən U V W və ya A B C kimi etiketlənir) və idarəedicidə uyğun bağlantı qapılarını tapın. Naqilləri bir-birinə düzgün şəkildə birləşdirin — sıranı qışqırmayın, çünki səhv naqilləşdirmə mühərrikin tərs istiqamətdə dönərək qızmasına və hətta aşırı qızmasına səbəb ola bilər. Sonra idarəetmə cihazını enerji təchizatına qoşun və müsbət və mənfi qütblərin düzgün olduğundan əmin olun; onları tərs qoşma idarəetmə cihazının və düzləşdiricisiz mühərrikin yanıb getməsinə səbəb ola bilər. Naqilləşdirmədən sonra hər bir bağlantını iki dəfə yoxlayın: naqillərin sərbəst olub-olmadığını görmək üçün onları yüngül çəkin və naqillər arasında qısa qapanmanın olmadığını təsdiqləmək üçün multimetr işlədin. Bağlantıların düzgün olduğu təsdiqləndikdən sonra, enerji təchizatını yavaş-yavaş verin — dərhal tam gərginliyə keçməyin. Düzləşdiricisiz mühərrik və ya idarəetmə cihazında çarxlar, tüstü və ya qəribə səslər kimi anormal hadisələr olub-olmadığını müşahidə edin; varsa, dərhal enerjini söndürün və naqilləşdirməni yenidən yoxlayın.

Fırçasız mühərrik və idarəetmə bloku düzgün qoşulduqdan sonra fırçasız mühərrikin iş performansına uyğun əsas parametrləri idarəetmə blokunda təyin etməlisiniz. Əksər idarəetmə bloklarında parametrləri tənzimləməyə kömək edən ekran və ya göstərici lampalar var və bəziləri daha dəqiq tənzimləmə üçün kompüterə qoşula bilir. Əvvəlcə gərginlik və cərəyan hədlərini təyin edin: gərginlik fırçasız mühərrikin nominal gərginliyi ilə eyni olmalıdır, cərəyan isə mühərrikin maksimum icazə verilən cərəyanından artıq olmamalıdır — bu, kalibrləmə zamanı fırçasız mühərrikin yüklənməsini aşmamasını təmin edir. Sonra mühərrikin fırlanma istiqamətini tənzimləyin: əgər fırçasız mühərrik işə salındıqdan sonra lazım olan istiqamətin əksinə fırlanarsa, onu düzəltmək üçün üçfazalı naqillərdən hər hansı ikisini yerlərini dəyişdirə bilərsiniz. Növbəti addımda işə düşmə və dayanma rejimlərini təyin edin — birdən-birə başlaması əvəzinə dərhal sürətlənməsinə imkan verən yumşaq işə düşmə rejimini seçin ki, bu da mühərrik və idarəetmə blokuna təsirini azaldır. Parametrləri təyin edərkən səhv baş versə bərpa etmək üçün hər bir ilkin parametri yazın.

Sürət və moment fırçasız mühərrikin əsas performans göstəriciləridir, buna görə də onların kalibrlənməsi vacib addımdır. Əvvəlcə sürətin kalibrlənməsi: idarəetmə qurğusunun sürət tənzimləmə funksiyasından istifadə edərək fırçasız mühərriki müxtəlif sürətlərdə (aşağıdan yuxarıya doğru) işə salın. Hər bir sürət səviyyəsində mühərrikin 2-3 dəqiqə işləməsinə icazə verin və onun sabit şəkildə işlədiyini – aşkar sürət dalğalanmaları və ya vibrasiyalar olmadan – müşahidə edin. Əgər mümkün olarsa, takometrdən istifadə edərək faktiki sürəti ölçün və onu təyin edilmiş sürətlə müqayisə edin; fərq varsa, faktiki sürət təyin edilmiş dəyərlə eyni olana qədər idarəetmə qurğusunda sürət parametrini tənzimləyin. Sonra, momentin kalibrlənməsi: fırçasız mühərriki mühərrik nominal momentinə uyğun yükə qoşun. Yükü tədricən artırın və fırçasız mühərrikin təyin edilmiş sürətdən çox yavaşlamadan davam etdirib-etmədiyini müşahidə edin. Müəyyən yük altında sürət çox düşərsə, mühərrikin yükaşırma qabiliyyətini artırmaq üçün idarəetmə qurğusunda moment kompensasiya parametrini tənzimləyin. Xatırladaq ki, kalibrləmə zamanı fırçasız mühərrikin maksimum momentini keçməmək lazımdır, əks halda bu, mühərrikə zərər verə bilər.

Bütün kalibrasiya addımlarını başa çatdırdıqdan sonra, parametrlərin itirilməməsini təmin etmək üçün sensorlu motoru tamamilə test etməli və kalibrasiya məlumatlarını yaddaşa verməlisiniz. Əvvəlcə sensorlu motoru müxtəlif sürətlərdə və yüklə 10-15 dəqiqə ərzində davamlı şəkildə işə salın. Test zamanı termometrlə motorun temperaturunu yoxlayın — bu, tövsiyə olunan maksimum temperaturu (adətən 80°C) keçməməlidir. Motorun işıq səsini dinləyin; o, hamar və sakit olmalıdır, gıcıltı və ya çınlama kimi qeyri-adi səslər olmamalıdır. İşlək halda cari göstəricini multimetr ilə izləyin — sabit olmalı və nominal diapazon daxilində olmalıdır. Bütün göstəricilər normaldırsa, kalibrasiya məlumatlarını idarəetmə cihazına yaddaşdan verin (bəzi idarəetmə cihazları avtomatik yadda saxlayır, digərləri isə əllə əməliyyat tələb edir). Nəhayət, enerji təchizatını söndürün, bütün qoşulmaları ayırın və sensorlu motoru ilə idarəetmə cihazını təmizləyin — toz və kirliyi quru bir parça ilə silin. Kalibrasiya tarixini, parametrləri və test nəticələrini jurnalda qeyd edin; bu, gələcəkdə sensorlu motorun təmiri və təkrar kalibrasiyasında kömək edəcək.