Apa Langkah-Langkah Kalibrasi untuk Motor Brushless?

Sebelum memulai kalibrasi, Anda perlu menyiapkan semua alat yang diperlukan dan memastikan motor brushless dalam kondisi baik. Alat dasar meliputi pengendali motor (ESC) yang sesuai, catu daya yang memenuhi persyaratan tegangan motor brushless, obeng kecil, serta multimeter untuk memeriksa koneksi. Pertama, matikan semua sumber daya listrik untuk menghindari sengatan listrik atau kerusakan pada motor brushless. Kemudian, lakukan pemeriksaan visual terhadap motor brushless: periksa apakah rotor berputar dengan lancar tanpa bagian yang macet, apakah kabel tidak aus atau terkorosi, dan apakah terminalnya terpasang rapat. Gunakan multimeter untuk menguji hambatan antara kabel tiga fasa motor brushless—nilainya harus sama; jika terdapat perbedaan besar, artinya motor mengalami kerusakan internal dan kalibrasi tidak dapat dilakukan sebelum diperbaiki. Selain itu, pastikan pengendali kompatibel dengan model dan daya motor brushless, karena perangkat yang tidak sesuai akan membuat proses kalibrasi menjadi sia-sia.

Pemasangan kabel yang benar adalah kunci keberhasilan kalibrasi motor brushless. Pertama, temukan kabel tiga fasa (biasanya diberi label U V W atau A B C) pada motor brushless dan port koneksi yang sesuai pada pengendali. Sambungkan setiap kabel satu per satu—jangan sampai terbalik urutannya, karena pemasangan kabel yang salah akan menyebabkan motor brushless berputar ke arah yang salah atau bahkan mengalami panas berlebih. Selanjutnya, sambungkan pengendali ke catu daya, pastikan kutub positif dan negatif terpasang dengan benar; membalikkannya dapat merusak pengendali dan motor brushless. Setelah pemasangan kabel selesai, periksa kembali setiap sambungan: tarik kabel secara perlahan untuk memastikan tidak longgar, dan gunakan multimeter untuk memastikan tidak terjadi hubungan pendek antar kabel. Setelah sambungan dipastikan benar, nyalakan catu daya secara perlahan—jangan langsung memberikan tegangan penuh. Amati apakah motor brushless atau pengendali menunjukkan gejala abnormal seperti percikan api, asap, atau suara aneh; jika iya, segera matikan catu daya dan periksa kembali pemasangan kabel.

Setelah motor brushless dan pengendali terhubung dengan benar, Anda perlu mengatur parameter dasar pada pengendali agar sesuai dengan kinerja motor brushless. Sebagian besar pengendali memiliki layar tampilan atau lampu indikator untuk membantu penyesuaian parameter, dan beberapa dapat dihubungkan ke komputer untuk pengaturan yang lebih presisi. Pertama, atur batas tegangan dan arus: tegangan harus sama dengan tegangan nominal motor brushless, dan arus tidak boleh melebihi arus maksimum yang diizinkan oleh motor—ini mencegah motor brushless kelebihan beban selama kalibrasi. Kemudian, atur arah putaran motor: jika motor brushless berputar ke arah yang berlawanan dari yang dibutuhkan setelah dinyalakan, Anda dapat menukar dua dari tiga kabel fasa untuk memperbaikinya. Selanjutnya, atur mode mulai dan berhenti—pilih mode start lembut, yang memungkinkan motor brushless meningkatkan kecepatan secara bertahap alih-alih langsung menyala mendadak, sehingga mengurangi dampak pada motor dan pengendali. Selama pengaturan parameter, catat setiap parameter awal untuk berjaga-jaga jika perlu mengembalikannya apabila terjadi kesalahan.

Kecepatan dan torsi merupakan indikator kinerja penting dari motor tanpa sikat, sehingga kalibrasi keduanya merupakan langkah utama. Pertama, untuk kalibrasi kecepatan: gunakan fungsi pengaturan kecepatan pada pengendali untuk mengatur motor tanpa sikat beroperasi pada kecepatan yang berbeda (dari rendah hingga tinggi). Pada setiap tingkat kecepatan, biarkan motor berjalan selama 2 hingga 3 menit dan amati apakah motor berjalan secara stabil—tidak boleh terjadi fluktuasi kecepatan atau getaran yang jelas. Gunakan alat ukur kecepatan putaran (jika tersedia) untuk mengukur kecepatan aktual dan bandingkan dengan kecepatan yang ditetapkan; jika terdapat perbedaan, sesuaikan parameter kecepatan pada pengendali hingga kecepatan aktual sesuai dengan nilai yang ditetapkan. Selanjutnya, untuk kalibrasi torsi: sambungkan beban yang sesuai ke motor tanpa sikat (sesuai torsi nominal motor). Tingkatkan beban secara bertahap dan amati apakah motor tanpa sikat dapat mempertahankan kecepatan yang ditetapkan tanpa melambat secara signifikan. Jika kecepatan turun terlalu banyak di bawah beban tertentu, sesuaikan parameter kompensasi torsi pada pengendali untuk meningkatkan kapasitas beban motor. Ingatlah untuk tidak melebihi torsi maksimum motor tanpa sikat selama proses kalibrasi, karena hal ini dapat menyebabkan kerusakan.

Setelah menyelesaikan semua langkah kalibrasi, Anda perlu menguji motor brushless secara menyeluruh dan menyimpan data kalibrasi untuk memastikan parameter tidak hilang. Pertama, jalankan motor brushless pada berbagai kecepatan dan beban selama 10 hingga 15 menit secara terus-menerus. Selama pengujian, periksa suhu motor menggunakan termometer—suhunya tidak boleh melebihi suhu maksimum yang direkomendasikan (biasanya 80°C). Dengarkan suara motor saat beroperasi; suaranya harus halus dan tenang, tanpa suara abnormal seperti dengungan atau gesekan. Gunakan multimeter untuk memantau arus selama operasi—arus harus stabil dan berada dalam kisaran nominal. Jika semua indikator normal, simpan data kalibrasi pada pengendali (beberapa pengendali menyimpan secara otomatis, sedangkan lainnya memerlukan operasi manual). Terakhir, matikan catu daya, lepaskan semua koneksi, dan bersihkan motor brushless serta pengendalinya—usap debu dan kotoran dengan kain kering. Catat tanggal kalibrasi, parameter, dan hasil pengujian dalam log, yang akan membantu perawatan dan kalibrasi ulang motor brushless di masa depan.