Quais São os Passos de Calibração para Motores sem Escovas?

Antes de iniciar a calibração, você precisa reunir todas as ferramentas necessárias e garantir que o motor sem escovas (brushless) esteja em boas condições. As ferramentas básicas incluem um controlador de motor compatível (ESC), uma fonte de alimentação que atenda aos requisitos de tensão do motor sem escovas, uma chave de fenda pequena e um multímetro para verificar as conexões. Primeiro, desligue todas as fontes de energia para evitar choques elétricos ou danos ao motor sem escovas. Em seguida, inspecione visualmente o motor: verifique se o rotor gira suavemente, sem partes travadas, se os cabos não estão desgastados ou corroídos e se os terminais estão bem apertados. Use o multímetro para testar a resistência entre os três cabos de fase do motor sem escovas — eles devem apresentar o mesmo valor de resistência; se houver uma grande diferença, isso indica que o motor possui uma falha interna e a calibração não poderá ser realizada até que seja corrigida. Além disso, confirme que o controlador é compatível com o modelo e potência do motor sem escovas, pois dispositivos incompatíveis tornarão a calibração inútil.

A fiação correta é a chave para a calibração bem-sucedida do motor sem escovas. Primeiro, localize os fios trifásicos (geralmente identificados como U V W ou A B C) no motor sem escovas e as respectivas portas de conexão no controlador. Conecte cada fio individualmente — não inverta a ordem, pois uma fiação incorreta fará com que o motor sem escovas gire na direção errada ou até sobreaqueça. Em seguida, conecte o controlador à fonte de alimentação, certificando-se de que os polos positivo e negativo estejam corretos; inverter esses polos pode queimar o controlador e o motor sem escovas. Após a fiação, verifique novamente cada conexão: puxe suavemente os fios para verificar se estão soltos e use um multímetro para confirmar que não há curto-circuito entre os fios. Uma vez confirmadas as conexões corretas, ligue a fonte de alimentação lentamente — não aplique imediatamente a tensão total. Observe se o motor sem escovas ou o controlador apresentam fenômenos anormais, como faíscas, fumaça ou ruídos estranhos; caso afirmativo, desligue imediatamente a energia e verifique novamente a fiação.

Após a correta ligação do motor sem escovas e do controlador, é necessário definir parâmetros básicos no controlador para corresponder ao desempenho do motor sem escovas. A maioria dos controladores possui uma tela de exibição ou luzes indicadoras para ajudar no ajuste dos parâmetros, e alguns podem ser conectados a um computador para configurações mais precisas. Primeiro, defina os limites de tensão e corrente: a tensão deve ser igual à tensão nominal do motor sem escovas, e a corrente não deve exceder a corrente máxima permitida pelo motor — isso evita que o motor sem escovas seja sobrecarregado durante a calibração. Em seguida, ajuste o sentido de rotação do motor: se o motor sem escovas girar no sentido oposto ao desejado após a energização, você pode trocar dois quaisquer dos três fios de fase para corrigir isso. Depois, defina os modos de partida e parada — escolha um modo de partida suave, que permite que o motor aumente a velocidade gradualmente em vez de partir subitamente, reduzindo o impacto sobre o motor e o controlador. Durante a configuração dos parâmetros, anote cada parâmetro original caso precise restaurá-lo em caso de erro.

Velocidade e torque são indicadores importantes de desempenho do motor sem escovas, portanto, sua calibração é uma etapa fundamental. Primeiro, para a calibração de velocidade: utilize a função de ajuste de velocidade do controlador para definir o motor sem escovas para funcionar em diferentes velocidades (de baixa a alta). Em cada nível de velocidade, deixe o motor funcionar por 2 a 3 minutos e observe se ele opera de forma estável — não devem haver flutuações evidentes de velocidade nem vibrações. Use um tacômetro (se disponível) para medir a velocidade real e compare-a com a velocidade definida; caso haja diferença, ajuste o parâmetro de velocidade no controlador até que a velocidade real corresponda ao valor definido. Em seguida, para a calibração de torque: conecte uma carga adequada ao motor sem escovas (de acordo com o torque nominal do motor). Aumente a carga gradualmente e observe se o motor sem escovas consegue manter a velocidade definida sem desacelerar significativamente. Se a velocidade diminuir muito sob determinada carga, ajuste o parâmetro de compensação de torque no controlador para aumentar a capacidade de carga do motor. Lembre-se de não exceder o torque máximo do motor sem escovas durante a calibração, pois isso causará danos.

Após concluir todos os passos de calibração, você precisa testar completamente o motor sem escovas e salvar os dados de calibração para garantir que os parâmetros não sejam perdidos. Primeiro, execute o motor sem escovas em diferentes velocidades e cargas por 10 a 15 minutos continuamente. Durante o teste, verifique a temperatura do motor com um termômetro — ela não deve ultrapassar a temperatura máxima recomendada (geralmente 80°C). Ouça o som de funcionamento do motor; ele deve ser suave e silencioso, sem ruídos anormais como rangidos ou zumbidos. Use o multímetro para monitorar a corrente durante a operação — ela deve estar estável e dentro da faixa nominal. Se todos os indicadores estiverem normais, salve os dados de calibração no controlador (alguns controladores salvam automaticamente, enquanto outros exigem operação manual). Por fim, desligue a fonte de alimentação, desconecte todas as ligações e limpe o motor sem escovas e o controlador — remova poeira e sujeira com um pano seco. Registre a data da calibração, os parâmetros e os resultados do teste em um log, o que ajudará na manutenção futura e na recalibração do motor sem escovas.