Jaké jsou kroky kalibrace pro bezkartáčové motory?

Než zahájíte kalibraci, musíte připravit všechny potřebné nástroje a zajistit, že bezkartáčový motor je ve dobrém stavu. Základní nástroje zahrnují odpovídající řadič motoru (ESC), napájecí zdroj splňující napěťové požadavky bezkartáčového motoru, malý šroubovák a multimetr pro kontrolu připojení. Nejprve vypněte všechny zdroje napájení, aby nedošlo k úrazu elektrickým proudem nebo poškození bezkartáčového motoru. Poté vizuálně zkontrolujte bezkartáčový motor: zda se rotor otáčí hladce bez zaseknutí, zda dráty nejsou poškozené nebo zkorodované a zda jsou svorky pevně utažené. Pomocí multimetru změřte odpor mezi třífázovými vodiči bezkartáčového motoru – měly by mít stejnou hodnotu odporu; pokud je rozdíl významný, znamená to, že motor má vnitřní vadu a kalibraci nelze provést, dokud nebude opraven. Dále ověřte, zda je řadič kompatibilní s modelem a výkonem bezkartáčového motoru, protože nesprávně párovaná zařízení znehodnotí kalibraci.

Správné zapojení je klíčem k úspěšné kalibraci bezkartáčového motoru. Nejprve najděte třífázové vodiče (obvykle označené U V W nebo A B C) na bezkartáčovém motoru a odpovídající připojovací svorky na řadiči. Připojte každý vodič postupně – nepřehoďte pořadí, protože nesprávné zapojení způsobí, že se bezkartáčový motor bude otáčet opačným směrem nebo se dokonce může přehřát. Poté připojte řadič ke zdroji napájení a ujistěte se, že jsou správně připojeny kladná a záporná svorka; jejich prohození může způsobit spálení řadiče i bezkartáčového motoru. Po provedení zapojení dvakrát zkontrolujte každé připojení: jemně zatáhněte za vodiče, zda nejsou uvolněné, a pomocí multimetru ověřte, že mezi vodiči není zkrat. Jakmile potvrdíte správnost připojení, zapněte napájení pomalu – nezapínejte hned na plné napětí. Sledujte, zda se u bezkartáčového motoru nebo řadiče neobjevují abnormální jevy, jako jiskry, kouř nebo zvláštní hluky; pokud ano, okamžitě vypněte napájení a znovu zkontrolujte zapojení.

Po správném připojení bezkartáčového motoru a řadiče je třeba na řadiči nastavit základní parametry tak, aby odpovídaly výkonu bezkartáčového motoru. Většina řadičů má displej nebo kontrolní světla, která usnadňují úpravu parametrů, některé lze připojit k počítači pro přesnější nastavení. Nejprve nastavte meze napětí a proudu: napětí by mělo odpovídat jmenovitému napětí bezkartáčového motoru a proud by neměl překročit maximální přípustný proud motoru – toto zabraňuje přetížení bezkartáčového motoru během kalibrace. Poté upravte směr otáčení motoru: pokud se bezkartáčový motor po zapnutí otáčí opačným směrem, než je požadováno, můžete prohozením libovolných dvou ze třífázových vodičů směr opravit. Dále nastavte režimy spuštění a zastavení – zvolte režim měkkého startu, který umožňuje postupné zrychlení bezkartáčového motoru namísto náhlého spuštění a snižuje tak mechanický i elektrický náraz na motor a řadič. Během nastavování parametrů si zaznamenejte každý původní parametr pro případ, že by bylo nutné obnovit původní nastavení v důsledku chyby.

Rychlost a točivý moment jsou důležitými ukazateli výkonu bezkartáčového motoru, proto je jejich kalibrace klíčovým krokem. Nejprve kalibrace rychlosti: pomocí funkce regulace rychlosti řadiče nastavte bezkartáčový motor na provoz při různých rychlostech (od nízké po vysokou). Na každé úrovni rychlosti nechte motor běžet 2 až 3 minuty a sledujte, zda běží stabilně – neměly by se objevovat výrazné kolísání rychlosti ani vibrace. Pokud máte k dispozici otáčkoměr, změřte skutečné otáčky a porovnejte je s nastavenou hodnotou; pokud existuje rozdíl, upravte rychlostní parametr na řadiči, dokud se skutečné otáčky nepřiblíží požadované hodnotě. Poté proveďte kalibraci točivého momentu: připojte k bezkartáčovému motoru vhodnou zátěž (podle jmenovitého točivého momentu motoru). Postupně zvyšujte zátěž a sledujte, zda bezkartáčový motor udržuje nastavenou rychlost, aniž by výrazně zpomalil. Pokud dojde k příliš velkému poklesu rychlosti při určité zátěži, upravte parametr kompenzace točivého momentu na řadiči, čímž zvýšíte nosnost motoru. Během kalibrace dbávejte na to, aby nedošlo k překročení maximálního točivého momentu bezkartáčového motoru, protože by to mohlo způsobit poškození.

Po dokončení všech kroků kalibrace je nutné kompletně otestovat bezkartáčový motor a uložit kalibrační data, aby bylo zajištěno, že parametry nebudou ztraceny. Nejprve nechte bezkartáčový motor běžet při různých rychlostech a zatížení nepřetržitě po dobu 10 až 15 minut. Během testu zkontrolujte teplotu motoru pomocí teploměru – nesmí překročit doporučenou maximální teplotu (obvykle 80 °C). Poslouchejte zvuk chodu motoru – měl by být hladký a tichý, bez abnormálních zvuků jako skřípání nebo bzučení. Pomocí multimetru sledujte proud během provozu – měl by být stabilní a v rámci jmenovitého rozsahu. Pokud jsou všechny ukazatele v normě, uložte kalibrační data do regulátoru (některé regulátory ukládají automaticky, jiné vyžadují ruční operaci). Nakonec vypněte napájení, odpojte všechny připojení a vyčistěte bezkartáčový motor a regulátor – otřete prach a nečistoty suchým hadříkem. Zaznamenejte datum kalibrace, parametry a výsledky testu do deníku, což pomůže při budoucích údržbách a případné rekalkibraci bezkartáčového motoru.