
ابتدا ابزارها را آماده کنید و وضعیت موتور بیجلوه را بررسی نمایید
قبل از شروع کالیبراسیون، باید تمام ابزارهای لازم را آماده کنید و اطمینان حاصل کنید که موتور بیچرخدنده در شرایط خوب است. ابزارهای اساسی شامل کنترلکننده موتور مناسب (ESC)، منبع ت питانیس که نیازهای ولتاژ موتور بیچرخدنده را برآورده میکند، پیچگوشتی کوچک و مولتیمتر برای بررسی اتصالات میشود. ابتدا تمام منابع ت питانیس را apag کنید تا از برقگرفتگی یا آسیب دیدن موتور بیچرخدنده جلوگیری شود. سپس بهصورت بصری موتور بیچرخدنده را بررسی کنید: چرخدنده را بررسی کنید که آیا روتور بدون قطعات گیر کرده بهراحتی میچرخد، آیا سیمها ساییده یا خورده نشدهاند و آیا ترمینالها محکم هستند. از مولتیمتر برای تست مقاومت بین سه سیم فاز موتور بیچرخدنده استفاده کنید—باید مقاومت یکسانی داشته باشند؛ اگر تفاوت زیادی وجود داشته باشد، نشان میدهد که موتور دارای نقص داخلی است و تا تعمیر آن نمیتوان کالیبراسیون انجام داد. همچنین، اطمینان حاصل کنید که کنترلکننده با مدل و توان موتور بیچرخدنده سازگار است، زیرا دستگاههای ناسازگار باعث بیفایده شدن کالیبراسیون میشوند.
اتصال صحیح موتور بیدیسک، کنترلر و منبع تغذیه
اتصال صحیح سیمکشی کلید موفقیت در کالیبره کردن موتور بیسیم است. ابتدا سیمهای سهفاز (که معمولاً با برچسب U V W یا A B C مشخص شدهاند) روی موتور بیسیم و درگاههای مربوطه روی کنترلر را پیدا کنید. هر سیم را بهترتیب وصل کنید—نباید ترتیب آنها را اشتباه گرفت، چون اتصال نادرست باعث میشود موتور بیسیم در جهت اشتباه بچرخد یا حتی داغ کند. سپس کنترلر را به منبع ت питانی متصل کنید و مطمئن شوید قطب مثبت و منفی به درستی وصل شدهاند؛ چون معکوس کردن آنها ممکن است کنترلر و موتور بیسیم را بسوزاند. پس از اتصال سیمکشی، دوباره هر اتصال را بررسی کنید: سیمها را به آرامی بکشید تا ببینید آیا شل هستند یا نه، و از مولتیمتر استفاده کنید تا مطمئن شوید بین سیمها اتصال کوتاهی وجود ندارد. پس از تأیید صحیح بودن اتصالات، به آرامی منبع ت питانی را روشن کنید—نباید بلافاصله به ولتاژ کامل برسید. مشاهده کنید که آیا موتور بیسیم یا کنترلر پدیداری غیرعادی مانند جرقه، دود یا صدای عجیب دارند یا نه؛ اگر دارند، بلافاصله ت питانی را apag کنید و دوباره سیمکشی را بررسی کنید.
تنظیم پارامترهای پایه روی کنترلر
پس از اتصال صحیح موتور بیجرقه و کنترلکننده، باید پارامترهای پایه روی کنترلکننده را تنظیم کنید تا با عملکرد موتور بیجرقه مطابقت داشته باشد. اکثر کنترلکنندهها دارای صفحه نمایش یا چراغهای نشانگر هستند که به تنظیم پارامترها کمک میکنند و برخی از آنها میتوانند به رایانه متصل شوند تا تنظیمات دقیقتری انجام شود. ابتدا، ولتاژ و محدوده جریان را تنظیم کنید: ولتاژ باید برابر با ولتاژ نامی موتور بیجرقه باشد و جریان نباید از حداکثر جریان مجاز موتور ت sobor شود—این کار از بارگذاری بیش از حد موتور بیجرقه در زمان کالیبره جلوگیری میکند. سپس، جهت چرخش موتور را تنظیم کنید: اگر پس از روشن کردن، موتور بیجرقه در جهت مخالف مورد نیاز شما میچرخد، میتوانید هر دو سیم از سه سیم فاز را عوض کنید تا جهت درست شود. بعد، حالت شروع و توقف را تنظیم کنید—حالت شروع نرم را انتخاب کنید، که به موتور بیجرقه اجازه میدهد به تدریج سرعت بگیرد به جای آنکه ناگهان شروع به کار کند و این کاهش ضربهای است که به موتور و کنترلکننده وارد میشود. در حین تنظیم پارامترها، هر یک از پارامترهای اولیه را یادداشت کنید در صورتی که اگر اشتباهی رخ دهد بتوانید آنها را بازیابی کنید.
انجام کالیبراسیون سرعت و گشتاور برای موتور بیمسک
سرعت و گشتاور از شاخصهای مهم عملکرد موتور بیچرخدنده هستند، بنابراین کالیبره کردن آنها مرحلهای کلیدی محسوب میشود. ابتدا برای کالیبراسیون سرعت: با استفاده از قابلیت تنظیم سرعت کنترلر، موتور بیچرخدنده را در سرعتهای مختلف (از پایین به بالا) تنظیم کنید. در هر سطح سرعت، اجازه دهید موتور به مدت ۲ تا ۳ دقیقه کار کند و مشاهده نمایید که آیا به طور پایدار کار میکند یا خیر — نباید نوسان واضح سرعت یا لرزش وجود داشته باشد. از یک دورسنج (در صورت موجود بودن) برای اندازهگیری سرعت واقعی استفاده کنید و آن را با سرعت تنظیمشده مقایسه نمایید؛ در صورت وجود اختلاف، پارامتر سرعت را روی کنترلر تنظیم کنید تا سرعت واقعی با مقدار تنظیمشده مطابقت داشته باشد. سپس برای کالیبراسیون گشتاور: موتور بیچرخدنده را به بار مناسبی متصل کنید (بر اساس گشتاور نامی موتور). بار را به تدریج افزایش دهید و مشاهده کنید که آیا موتور بیچرخدنده میتواند سرعت تنظیمشده را بدون کاهش قابل توجه حفظ کند. اگر در بار معینی سرعت بیش از حد کاهش یابد، پارامتر جبران گشتاور را روی کنترلر تنظیم کنید تا ظرفیت باردهی موتور افزایش یابد. به یاد داشته باشید که در حین کالیبراسیون از تجاوز حداقل گشتاور ماکزیمم موتور بیچرخدنده خودداری کنید، زیرا این امر موجب آسیب رساندن به موتور خواهد شد.
تست و ذخیره دادههای کالیبراسیون، سپس انجام بازرسی نهایی
پس از تکمیل تمام مراحل کالیبراسیون، باید موتور بیسیم را بهطور جامع تست کرده و دادههای کالیبراسیون را ذخیره کنید تا اطمینان حاصل شود پارامترها از دست نخواهند رفت. ابتدا موتور بیسیم را در سرعتها و بارهای مختلف بهطور مداوم برای ۱۰ تا ۱۵ دقیقه اجرا کنید. در طول آزمایش، دمای موتور را با دماسنج بررسی کنید—دمای آن نباید از حداکثر دمای توصیهشده (معمولاً ۸۰°C) ت sobor کند. به صدای کار کردن موتور گوش دهید؛ باید نرم و بیصدا باشد و صدای غیرعادی مانند خرید یا زوزه وجود نداشته باشد. از مولتیمتر برای نظارت بر جریان در حین کار استفاده کنید—جریان باید پایدار بوده و در محدوده نامی باشد. اگر تمام نشانهها نرمال باشند، دادههای کالیبراسیون را روی کنترلر ذخیره کنید (برخی کنترلرها بهصورت خودکار دادهها را ذخیره میکنند، در حالیکه برخی دیگر نیاز به عمل دستی دارند). در نهایت، منبع تغذیه را apag کنید، تمام اتصالات را قطع کنید و موتور بیسیم و کنترلر را تمیز کنید—گردوغبار و آلودگی را با پارچه خشک پاک کنید. تاریخ کالیبراسیون، پارامترها و نتایج آزمایش را در یک سیاهه ثبت کنید که به نگهداری و کالیبراسیون مجدد موتور بیسیم در آینده کمک خواهد کرد.