먼저 도구를 준비하고 브러시리스 모터 상태를 점검하세요
캘리브레이션을 시작하기 전에 필요한 모든 도구를 준비하고 브러시리스 모터가 양호한 상태인지 확인해야 합니다. 기본 도구로는 해당 모터 컨트롤러(ESC), 브러시리스 모터의 전압 요구 사양을 충족하는 전원 공급 장치, 작은 드라이버 및 연결 상태를 점검할 멀티미터가 포함됩니다. 먼저 감전이나 브러시리스 모터 손상을 방지하기 위해 모든 전원을 차단하세요. 그런 다음 브러시리스 모터를 시각적으로 점검합니다: 로터가 걸리는 부분 없이 부드럽게 회전하는지, 전선에 마모나 부식이 없는지, 단자들이 단단히 조여져 있는지를 확인하세요. 멀티미터를 사용하여 브러시리스 모터의 3상 와이어 간 저항을 측정하세요. 이들은 동일한 저항 값을 가져야 하며, 값에 큰 차이가 있다면 모터 내부에 고장이 있다는 의미이며, 수리 전까지는 캘리브레이션이 불가능합니다. 또한 컨트롤러가 브러시리스 모터의 모델과 출력에 맞는지 확인하세요. 호환되지 않는 장치는 캘리브레이션을 무의미하게 만들 수 있습니다.
브러시리스 모터, 컨트롤러 및 전원 공급 장치를 올바르게 연결하십시오
정확한 배선은 브러시리스 모터의 성공적인 캘리브레이션을 위한 핵심입니다. 먼저 브러시리스 모터에 있는 3상 전선(일반적으로 U V W 또는 A B C로 표시됨)과 컨트롤러의 해당 연결 포트를 찾으세요. 순서를 혼동하지 않도록 각 전선을 하나씩 정확히 연결하세요. 잘못 연결하면 브러시리스 모터가 반대 방향으로 회전하거나 과열될 수 있습니다. 그런 다음 컨트롤러를 전원에 연결할 때, 양극과 음극이 정확한지 확인하세요. 극성이 반대로 되면 컨트롤러와 브러시리스 모터가 손상될 수 있습니다. 배선 후에는 모든 연결부를 다시 한 번 점검하세요. 전선을 살짝 당겨 헐거운 부분이 없는지 확인하고, 멀티미터를 사용해 전선 간 단락이 없는지 검사하세요. 연결이 정확하다고 확인된 후에는 전원을 서서히 인가하세요—즉시 정격 전압으로 가동하지 마세요. 브러시리스 모터나 컨트롤러에서 스파크, 연기, 이상한 소리 등 비정상적인 현상이 나타나는지 관찰하세요. 만약 그러한 현상이 발생하면 즉시 전원을 차단하고 배선을 다시 점검하세요.
컨트롤러에서 기본 매개변수 설정
브러시리스 모터와 컨트롤러를 올바르게 연결한 후에는 브러시리스 모터의 성능과 일치하도록 컨트롤러에서 기본 파라미터를 설정해야 합니다. 대부분의 컨트롤러는 파라미터 조정을 돕기 위해 디스플레이 화면이나 지시등을 갖추고 있으며, 일부는 보다 정밀한 설정을 위해 컴퓨터에 연결할 수 있습니다. 먼저 전압 및 전류 제한 값을 설정하세요. 전압은 브러시리스 모터의 정격 전압과 동일하게 해야 하며, 전류는 모터의 최대 허용 전류를 초과해서는 안 됩니다. 이를 통해 교정 중에 브러시리스 모터가 과부하되는 것을 방지할 수 있습니다. 다음으로 모터 회전 방향을 조정하세요. 전원을 켠 후 브러시리스 모터가 원하는 반대 방향으로 회전한다면, 3상 와이어 중 임의의 두 가닥을 서로 바꿔서 방향을 수정할 수 있습니다. 그다음 시작 및 정지 모드를 설정하세요. 갑작스럽게 시작하는 대신 서서히 속도가 증가하는 부드러운 시작(soft start) 모드를 선택하면 모터와 컨트롤러에 가해지는 충격을 줄일 수 있습니다. 파라미터 설정 중에는 실수가 발생했을 경우 복구할 수 있도록 각각의 원래 파라미터를 기록해 두는 것이 좋습니다.
브러시리스 모터의 속도 및 토크 캘리브레이션 수행
속도와 토크는 브러시리스 모터의 중요한 성능 지표이므로, 이들의 캘리브레이션은 핵심적인 단계이다. 먼저 속도 캘리브레이션의 경우, 컨트롤러의 속도 조정 기능을 사용하여 브러시리스 모터를 다양한 속도(낮은 속도에서 높은 속도까지)로 운전하도록 설정한다. 각 속도 수준에서 모터가 2~3분간 가동되도록 한 후, 안정적으로 작동하는지 확인하며 명확한 속도 변동이나 진동이 없어야 한다. 가능하면 회전계(tachometer)를 사용해 실제 속도를 측정하고 설정된 속도와 비교한 후, 차이가 있을 경우 컨트롤러의 속도 파라미터를 조정하여 실제 속도가 설정값과 일치하도록 만든다. 다음으로 토크 캘리브레이션의 경우, 브러시리스 모터에 적절한 부하(모터의 정격 토크에 따라)를 연결한다. 부하를 점차적으로 증가시키며 브러시리스 모터가 설정된 속도를 유지하면서 크게 느려지지 않는지 관찰한다. 특정 부하 하에서 속도가 과도하게 감소하는 경우, 컨트롤러의 토크 보상 파라미터를 조정하여 모터의 부하 처리 능력을 향상시킨다. 캘리브레이션 중 브러시리스 모터의 최대 토크를 초과하지 않도록 주의해야 하며, 이를 초과할 경우 모터가 손상될 수 있다.
캘리브레이션 데이터 테스트 및 저장 후 최종 검사 수행
모든 캘리브레이션 단계를 완료한 후에는 브러시리스 모터를 종합적으로 테스트하고 캘리브레이션 데이터를 저장하여 매개변수가 손실되지도록 해야 합니다. 먼저, 브러시리스 모터를 다양한 속도와 부하에서 10~15분간 연속적으로 가동합니다. 테스트 중에는 온도계를 사용하여 모터의 온도를 점검하며, 권장 최대 온도(일반적으로 80°C)를 초과해서는 안 됩니다. 모터의 작동 소리를 들어보아야 하며, 마찰음이나 윙윙거리는 소리와 같은 이상 소음이 없이 부드럽고 조용해야 합니다. 멀티미터를 사용하여 작동 중 전류를 모니터링하며, 전류는 안정적이어야 하며 정격 범위 내에 있어야 합니다. 모든 지표가 정상인 경우, 캘리브레이션 데이터를 컨트롤러에 저장합니다(일부 컨트롤러는 자동 저장되며, 다른 컨트롤러는 수동 조작이 필요함). 마지막으로 전원 공급을 끄고 모든 연결을 분리한 후, 브러시리스 모터와 컨트롤러를 청소합니다—마른 천으로 먼지와 오물을 닦아냅니다. 캘리브레이션 날짜, 매개변수 및 테스트 결과를 기록하여 향후 유지보수 및 브러시리스 모터의 재캘리브레이션에 도움이 되도록 합니다.
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