Тасралтгүй гүйдэлтэй моторын хурдыг зохицуулахад ямар хүчин зүйлс нөлөөлөх вэ?

Цахилгаан хангамжийн хүчдэл, гүйдлийн тогтвортой байдал

Цахилгаан хөдөлгүүрийн хурдны хяналтанд цахилгаан эх үүсвэрийн хүчдэл, гүйдлийн тогтвортой байдал маш чухал. Тогтвортой гүйдлийн үед салангид тэжээлт цахилгаан хөдөлгүүрийн хурд нь ойролцоогоор ороомогийн хүчдэлтэй шууд харьцаатай. Хэрэв цахилгаан эх үүсвэрийн хүчдэл тогтвортой бус байвал цахилгаан хөдөлгүүрийн хурд ч тогтвортой бус болох бөгөөд эргэлтийг тогтвортой байлгах боломжгүй болно. Жишээ нь, ажиллаж буй хүчдэл 10%-иар буурвал цахилгаан хөдөлгүүрийн хурд мөн харьцаагаар буурч, хөдөлгүүрээр ажиллуулах тоног төхөөрөмжийн ажилд нөлөөлнө. Түүнчлэн, цахилгаан эх үүсвэрийн дутагдлаас болон гүйдлийн дутагдлаас болж ачааллын нөхцөл дээр тусгайлан хурдны зохицуулга хийх үед цахилгаан хөдөлгүүр чадлыг нэмэх боломжгүй. Энэ асуудлыг урьдчилан сэргийлэхийн тулд сайн чанарын тогтвортой цахилгаан эх үүсвэрийг ашиглах ёстой. Мөн энэ нь цахилгаан хөдөлгүүрийн номын зохих хүчдэл болон гүйдэлтэй таарч байх ёстой. Цахилгаан эх үүсвэрийн гаралтыг олон утасны метрээр тогтмол хэмжих шаардлагатай бөгөөд цахилгаан эх үүсвэрийн асуудлаас хурдны тогтвортой бус байдлыг сэргийлэхийн тулд хийх хэрэг юм.

Соронзон орны цахилгаан гүйдэл ба хүч

Цахилгаан хөдөлгүүрийн соронзон орны хүчийг нэмэгдүүлэх гүйдлийн хүч нь хамгийн чухал хүчин зүйл юм. Энэ хүчин зүйл нь эргэлтийн тооны зохицуулгын хувьд мөн л ихээхэн чухал байдаг. Цуваа ороомогт цахилгаан хөдөлгүүрт, соронзон орныг суллахын тулд нэмэгдүүлэх гүйдлийг багасгах нь аюулгүй муж дотор хөдөлгүүрийн эргэлтийн тоог нэмэгдүүлдэг. Эсрэгээр, нэмэгдүүлэх гүйдлийг ихэсгэх нь соронзон орныг хүчтэй болгох бөгөөд ингэснээр эргэлтийн тоог бууруулдаг. Гэхдээ ихэд бага нэмэгдүүлэх гүйдэл нь соронзон орныг тийм хэмжээгээр суллаж, цахилгаан хөдөлгүүр “хязгааргүй” эргэх боломжтой болгоно. Үүний улмаас хөдөлгүүрийн эргэлтийн тоо аюулгүй хязгаараас хэтрэх бөгөөд маш их эвдрэл учруулна. Нөгөө талаас, хэт их нэмэгдүүлэх гүйдэл нь төмрийн алдагдлыг нэмэгдүүлж, хэт халалтыг үүсгэдэг тул цахилгаан хөдөлгүүрийн үр ашгийг болон амьдралын хугацааг муутгана. Гүйдлийг зохицуулах контроллер нь эргэлтийн тоог жигд зохицуулах хамгийн сайн арга юм. Ажиллуулахаас өмнө нэмэгдүүлэх ороомогт гэмтэл эсвэл богино холболт байгаа эсэхийг шалгах нь заавал юм. Хэрэв нэмэгдүүлэх ороомогт хэсэгчилсэн богино холболт гарвал, соронзон орон жигд бус болох тул эргэлтийн тоог зохицуулахад сөргөөр нөлөөлнө (жишээ нь: жигд бус).

Ачааны хэмжээ ба ачааны төрөл

Ачааллын төрөл, хэмжээ нь шууд нарийн гүйдлийн хөдөлгүүрийн ажиллагаа, хурдны зохицуулалтын чадварыг нөлөөлдөг. Хөдөлгүүр бүр тодорхой хамгийн их ачааллын багтаамжтай байдаг бөгөөд хөдөлгүүрт өгч буй ачаалал өөрчлөгдөх үед хурд нь хэвийн бус болно. Хэрэв ачаалал хэт их байвал нарийн гүйдлийн хөдөлгүүр эргэлтийг нь хадгалахын тулд илүү их эргэх момент үүсгэх шаардлагатай болно. Энэ нь хэвийнхээс хэтрэх хэмжээгээр хүчдэл/гүйдлийг тохируулсан ч хурд маш их буурахад хүргэх магадлалтай. Жишээлбэл, нарийн гүйдлийн хөдөлгүүр конвейерийг ажиллуулж байхад зөөвөрлөх зүйлсийн тоо гэнэт ихсэх үед хөдөлгүүрийн хурд удаашрана. Мөн ачааллын янз бүрийн төрлүүд байдаг бөгөөд эдгээр нь хурдыг зохицуулах чадварыг өөр өөрөөр нөлөөлдөг. Жишээ нь, тогтмол эргэх моменттой ачаалал (жишээ нь лифт) хурд өөрчлөгдөх үед ч гэсэн нарийн гүйдлийн хөдөлгүүр тогтмол эргэх моментийг хадгалж байхыг шаарддаг. Харин хувьсах эргэх моменттой ачаалал (жишээ нь сэнс) нь эргэх момент нь хурдтай холбоотойгоор ажилладаг төрлийн ачаалал юм. Нарийн гүйдлийн хөдөлгүүр сонгохдоо хөдөлгүүр нь өгөх гэж буй ачааллын төрөлд тохиромжтой эсэхийг шалгах хэрэгтэй. Жишээ нь, эргэх моментийн гаралт хангалтгүй хөдөлгүүр нь хэт их ачаалал үүсгэж, хурдны муу зохицуулалтанд хүргэх болно. Эцэст нь, нарийн гүйдлийн хөдөлгүүр ажиллаж байх үед ачаалалд гэнэт их өөрчлөлт оруулахгүй байх хэрэгтэй. Энэ нь сайн биш учир нь хөдөлгүүр тасралтгүй гаралтынхаа параметрүүдийг өөрчилж, дахин тохируулахад хүргэх болно. Энэ нь муу, тогтворгүй эргэх хурданд хүргэх бөгөөд мөн их хэмжээний износод ашигт налфиг болно.

Моторын бүтцийн параметрүүд ба хэсгийн чанар

Хурдны зохицуулгын тогтвортой байдлын хувьд дотоод моторын чанар болон параметрүүд нь маш чухал. Моторын хурдны тохируулгат хэрхэн нөлөөлөхийг шийдэх хэсгүүдийн нэг хэсэг нь арматурын эсэргүүцэл, ороомогийн ороолт, эргэлтийн инерц юм. Тогтмол гүйдлийн моторын арматурын эсэргүүцэл бага үед хүчдэлийн уналт бага байх бөгөөд хурдны зохицуулга илүү мэдрэг, нарийвчлалтай болно. Ороомогийн ороолтын тоо нь моторын урвуу цахилгаан хөдөлгүүр хүчинд (back EMF) нөлөөлнө. Хэрэв ороомог хангалтгүй бол урвуу цахилгаан хөдөлгүүр хүч тогтвортой бус байх бөгөөд хурд ч мөн тогтвортой байхгүй. Эргэлтийн инерцийн хэмжээ мөн маш чухал юм. Эргэлтийн инерц багатай тогтмол гүйдлийн моторууд илүү хурдасч, удаашран ажиллах чадвартай тул хурдны зохицуулгыг илүү сайжруулна. Компонентын чанар мөн маш чухал. Илүү их износод орсон лафсангууд нь илүү их үрэлтийг үүсгэж, мотор илүү их энергитэй болох бөгөөд хурдны хяналт хийхэд илүү хэцүү болно. Муу холболт үүсэх нь муу коллекторыг үүсгэж, хурдны хоорондын өөрчлөлт муу байхад хүргэнэ. Иймээс таны сонгох тогтмол гүйдлийн моторууд өндөр нарийвчлалтай үйлдвэрлэлтээр хангамжийг хангасан байх ёстой бөгөөд үндсэн компонентүүдийг тогтмол шалгах шаардлагатай. Износод орсон лафсангуудыг солино, коллекторыг цэвэр, гэмтэлгүй байлгана, ороомог бүгд байгаа эсэхийг шалгана.

Хяналтын системийн тохирох зэргийн хурдны зохицуулга

Хувьсах давтамжийн хөдөлгүүр эсвэл PWM хяналтын төхөөрөмж шиг зохицуулалтын зэрэг болон хяналтын систем нь dc хөдөлгүүрийг хэрхэн сайн зохицуулахыг тодорхойлно. Хяналтын системийн гаралт өндөр, тогтвортой байх ёстой бөгөөд оролтын хяналтын дохионд хариу үзүүлэх ёстой. Дохионууд нь хөдөлгүүрт тохируулан өөрчлөгдөх ёстой. Муу хяналтын систем нь удаан дохио гаргалтаа, удаан хариу үйлдэл үзүүлж болно. Ийм муу систем нь муу, тогтворгүй хөдөлгүүрийн хурдад ашигладаг. Хяналтын төхөөрөмж болон dc хөдөлгүүрийг буруу сонгох нь түгээмэл асуудал юм. Dc хөдөлгүүрээс бага чадалтай хяналтын төхөөрөмж нь муу хяналтанд хүргэдэг. Нөгөө талаар, хэт өндөр чадалтай хяналтын төхөөрөмж нь өндөр, тогтворгүй гүйдэл ба хурдны шалтгаан болдог. Хамгийн сайн ажиллагааг олж авахын тулд 1.3 кВт-ын dc хөдөлгүүрийг ижил чадалтай хяналтын төхөөрөмжтэй хослуулах ёстой. Хяналтын системийн алгоритмууд мөн хурдыг зохицуулахад нөлөөлдөг. Илүү нарийн алгоритмууд ачаалт өөрчлөгдөхөд хурдны динамик өөрчлөлтийг тохируулж чаддаг. Хяналтын системийг шууд калибрак хийж, програм хангамжийг шинэчилсэн байх ёстой (шинэ бус бол), ингэснээр системд хяналтын дохионы саатлыг хамгийн бага болгоно. Дохионы саатал эсвэл гүйдлийн алдалт гарахаас сэргийлэхийн тулд хяналтын төхөөрөмж болон dc хөдөлгүүрийн утсыг бат бэх суурилуулах хэрэгтэй.